Важное примечание

Важные моменты

• Данное руководство посвящено подключению платы инструментов и поиску ее ID. Соответствующие шаги не применимы к основной плате, обратите на это внимание.
• Если вы не используете плату инструментов, проигнорируйте это руководство.

Просмотр и чтение ID платы инструментов

• Получение USB ID
• Получение CANBus UUID

• Подготовьте USB-кабель с функцией передачи данных. Если кабель очень длинный, рекомендуется использовать кабель с ферритовым кольцом.
• Подключите плату инструментов к компьютеру с помощью USB-кабеля.

Важные замечания

Важная информация

• Необходимо подключиться к хосту по SSH, используйте сетевой способ входа для подключения к хосту (устройства типа Raspberry Pi и т.д.).
• Перед началом операций убедитесь, что на плате прошита USB-прошивка.
• Данное руководство применимо только для поиска ID материнской платы, не для поиска ID инструментальной платы.
• Убедитесь, что материнская плата подключена к USB-порту хоста через USB Type-C.
• Для просмотра ID инструментальной платы обратитесь к соответствующему руководству в каталоге продукта.

Порядок действий

Поиск ID USB-устройства

• Выполните следующую команду для вывода списка всех ID последовательных USB-устройств:

  ls /dev/serial/by-id/*

⚠️ Важное замечание: Непригодные ID

После выполнения команды обратите внимание и избегайте использования следующих двух типов ID:

Характеристика ID	Причина	Пример
usb-1a86_USB_Serial-if00-port0	Это стандартное имя для универсальных последовательных чипов, таких как CH340, не пригодно для настройки.	/dev/serial/by-id/usb-1a86_USB_Serial-if00-port0
Содержит слово katapult	Указывает, что устройство находится в режиме прошивки, необходимо сначала прошить прошивку Klipper.	/dev/serial/by-id/usb-katapult_xxxxxxxxxxxx

Пояснение результатов выполнения:

• Нормальная ситуация: Терминал отобразит ID, похожий на пример ниже (изображение ниже является лишь примером)
  Loading...
• Устранение неполадок

Обработка нескольких ID

Если отображается несколько ID, выберите соответствующий ID в зависимости от модели MCU вашей материнской платы.

Заполнение USB ID в конфигурации

В fluidd: {…}, нажмите, чтобы найти printer.cfg Loading...

В mainsail: Машина, нажмите, чтобы найти printer.cfg Loading...

Примечание: Все ID, встречающиеся в документации, являются примерами. Фактический ID каждой материнской платы уникален. Пожалуйста, измените и заполните в соответствии с фактически полученным ID.

Заполнение USB ID

• Найдите [mcu], затем замените

Важная информация

• В файле конфигурации замените:
• Не настраивайте canbus_uuid:

[mcu]
serial: <здесь замените на только что найденный ID>

• Пример

Пример для fluidd Loading...

Пример для mainsail Loading...

• Нажмите кнопку SAVE & RESTART в правом верхнем углу. После нажатия настройки автоматически сохранятся, и Klipper перезапустится.

• Перед поиском ID подключите плату инструментов к UTOC или к основной плате с прошитым мостовым ПО, используя кабель XT30. Ниже приведена схема подключения для справки.

• Убедитесь, что перемычки установлены в правильное положение.

  Loading...

• Убедитесь, что сопротивление между CAN H и CAN L, измеренное мультиметром при отключенном питании, составляет около 60Ω. Если сопротивление около 120Ω, необходимо установить перемычку 120Ω. Если сопротивление около 40Ω, перемычку необходимо удалить.

  Loading...

  Полное руководство по настройке CAN-платы инструментов

  Подготовительные работы

  Важные предварительные условия

  • Состояние платы инструментов: Убедитесь, что на плату инструментов прошита прошивка Klipper-can или она находится в режиме Katapult-can.
  • Важное замечание: Данное руководство предназначено только для поиска ID платы инструментов и не подходит для поиска ID основной платы.
  • Требования к подключению: Плата инструментов должна быть подключена к одному из следующих устройств:
    • Модуль UTOC
    • Основная плата с прошитой прошивкой USB-мост CAN.
  • Финальное подключение: Указанное выше устройство должно быть подключено к хосту.

  Требования к конфигурации CAN-сети

  • Конфигурация по умолчанию: В данном руководстве предполагается, что CAN-сеть уже настроена на хосте.
  • Пользователи FLY: Если используется хост FLY с системой Fly-FAST, CAN уже настроен по умолчанию (скорость 1 Мбит/с).
  • Первое использование: Обязательно сначала ознакомьтесь с руководством ниже: Руководство по настройке CAN

  Подключение по SSH

  • Войдите в систему через SSH по сети (не используйте последовательный порт для входа).
  • Убедитесь, что хост корректно подключен к устройствам CAN-сети.

  Поиск CAN ID

  • Команда поиска для обычного хоста

    ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

  • Команда поиска для хоста FLY

    python3 ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

  Описание результатов поиска

  CANID

  • Важное замечание: ID основной платы уже был настроен в Klipper в предыдущей документации, поэтому в нормальных условиях нельзя найти CANID основной платы.
  • Быстрый способ проверки: Если требуется подтверждение, сначала отключите CAN-кабель между основной платой и платой инструментов, а затем выполните поиск заново.
  • После выполнения команды поиска могут возникнуть следующие ситуации:

  Результат отображения	Описание состояния	Дальнейшие действия
  Application: Klipper	Устройство прошито прошивкой Klipper	Можно использовать этот ID напрямую
  Application: CANBOOT или Katapult	Устройство находится в режиме Bootloader	Необходимо прошить прошивку Klipper перед использованием
  Total 0 uuids found	Устройства не найдены	Проверьте следующие проблемы: 1. Правильность настройки CAN-сети 2. Совпадение скорости CAN (по умолчанию 1 Мбит/с) 3. Не используется ли этот ID уже в конфигурации (нужно сначала закомментировать, затем сохранить, выключить питание и перезагрузить)

  Loading...
  О повторяющихся ID

  Если ID устройства уже настроен в printer.cfg, он не будет отображаться в результатах поиска. Чтобы выполнить поиск заново:

  1. Закомментируйте ID этого устройства в конфигурационном файле.
  2. Сохраните конфигурацию и перезапустите Klipper.
  3. Выключите питание и перезагрузите все устройства.

  Настройка ID CAN-устройства

  1. Получение конфигурационного файла

  В зависимости от используемого веб-интерфейса найдите конфигурационный файл printer.cfg:

  Fluidd Нажмите на значок {...} в левой панели навигации, найдите printer.cfg Loading...

  Mainsail Нажмите Машина в верхней панели навигации, найдите printer.cfg Loading...

  2. Добавление конфигурации устройства

  Добавьте конфигурацию платы инструментов в printer.cfg:

  [mcu toolboard]
  canbus_uuid: <здесь введите найденный ID>

  Пояснение конфигурации

  • toolboard — это имя платы инструментов, измените его в соответствии с вашей ситуацией.
  • Если это ID основной платы, секция конфигурации должна быть [mcu].
  • В обычной конфигурации основная плата использует [mcu], а плата инструментов — [mcu toolboard].

  3. Сохранение и перезагрузка

  1. Нажмите кнопку SAVE & RESTART в правом верхнем углу.
  2. Система автоматически сохранит конфигурацию и перезапустит Klipper.
  Loading...
  Внимание

  Все ID, встречающиеся в документации, являются примерами. Фактический ID каждой основной платы уникален. Пожалуйста, изменяйте и заполняйте в соответствии с фактически полученным ID.