Отключение питания и возобновление печати после отключения питания

Важно знать

1. Концепция функций и процесс

• Отключение питания

  • Концепция: При обнаружении аварийного отключения питания система не сохраняет текущее состояние печати, а напрямую выполняет безопасное выключение.
  • Процесс восстановления: После восстановления питания устройство автоматически перезагрузится и перейдет в режим ожидания. Предыдущая задача печати прервана, вам необходимо вручную начать новую печать.

• Возобновление печати после отключения питания

  • Концепция: При обнаружении аварийного отключения питания система немедленно сохраняет текущий прогресс печати (например, позицию, высоту слоя), а затем выключается.
  • Процесс восстановления: После восстановления питания обычно требуется подтверждение пользователя, после чего устройство может продолжить незавершенную печать с точки отключения питания.

2. Основные правила

• Функции отключения питания и возобновления печати после отключения питания являются взаимоисключающими и не могут быть включены одновременно.
• Если включена функция отключения питания, функция возобновления печати после отключения питания автоматически отключается.

3. Как выбрать

• Выберите "Отключение питания": Если вы больше заботитесь о безопасности электропитания или хотите, чтобы устройство автоматически запускалось и переходило в режим ожидания после восстановления питания, без необходимости возобновления прерванной печати, включите эту функцию.
• Выберите "Возобновление печати после отключения питания": Если вы часто выполняете длительные задачи печати, которые не допускают сбоев, и хотите иметь возможность продолжить печать с точки прерывания после отключения питания, включите эту функцию.

Подключение

Важные примечания

• Примечания по функциям отключения питания/возобновления печати для FLY Pi-V2
• При подключении другого хоста через USB необходимо отключить или изолировать линию питания 5В (например, обрезать кабель или использовать USB-кабель только с контактами данных)
• Для питания необходимо использовать специальный модуль KPPM, не используйте другие способы питания
• Если невозможно отключить соединение 5В между подчиненным устройством и хостом, необходимо полностью отключить питание основной платы перед повторным включением, иначе может не произойти нормальный запуск

• FLY-Pi с подключением 5В
• FLY-Pi с подключением USB

• FLY-Pi с подключением 5В
  Loading...

• FLY-Pi с подключением USB
  Loading...

Конфигурация

• Отключение питания
• Возобновление печати после отключения питания

Настройка выключения при отключении питания

Внимание

• Способ настройки выключения при отключении питания

• Введите IP-адрес устройства в адресной строке браузера, например: http://192.168.6.179

• Перейдите на страницу конфигурации

  • Откройте IP-адрес устройства в браузере, например: http://192.168.1.2/
  • В fluidd, как показано слева на рисунке ниже, снимите галочку -> Фильтр скрытых файлов и папок.
  • В mainsail, как показано справа на рисунке ниже, установите галочку -> Показать скрытые файлы.

  Loading...

  Loading...

  • Теперь вы можете увидеть папку .flyos-config. Внутри этой папки находится файл sys-config.conf.
  • Файл sys-config.conf является символической ссылкой на файл конфигурации config.txt на съемном диске FlyOS-Conf.
  Loading...
  • Откройте файл sys-config.conf, найдите параметры shutdown_pin_state и shutdown_pin= и измените их на настройки, указанные ниже.
  • Обратите внимание: shutdown_pin=none необходимо удалить или добавить перед ним символ #.

shutdown_pin_state=1
shutdown_pin=PA21

• Затем Сохранить -> Закрыть и перезагрузить систему

Loading...

Отключение выключения питания

Важно

• Необходимо отключить выключение питания, иначе нельзя использовать возобновление печати после отключения.
• Функция возобновления печати после отключения включает автоматическое выключение после сохранения прогресса.
• Убедитесь, что к верхнему компьютеру не подключено другое питание, иначе он не включится.

• Введите IP-адрес устройства в адресной строке браузера, например:http://192.168.6.179

• Перейдите на страницу конфигурации

  • Откройте IP-адрес устройства в браузере, например:http://192.168.1.2/
  • В fluidd, как показано слева, снимите флажок -> Фильтр скрытых файлов и папок.
  • В mainsail, как показано справа, установите флажок -> Показать скрытые файлы.

  Loading...

  Loading...

  • Теперь вы увидите папку .flyos-config. Войдите в неё, и там будет файл sys-config.conf.
  • Файл sys-config.conf представляет собой символическую ссылку на файл конфигурации config.txt на съёмном диске FlyOS-Conf.
  Loading...
  • Откройте файл sys-config.conf, найдите параметры shutdown_pin_state и shutdown_pin=
  • Добавьте # перед этими двумя параметрами
  • Затем Сохраните -> Закройте и перезагрузите устройство
  Loading...

Файл конфигурации plr.cfg

• На странице конфигурации принтера найдите файл plr.cfg.
• Очистите его содержимое и вставьте приведенную ниже конфигурацию.
• Содержимое файла конфигурации:

[mcu host]
serial: /tmp/klipper_host_mcu

[power_loss_resume]
power_pin: host:gpiochip1/gpio21
is_shutdown: True # Выполнять ли операцию выключения, по умолчанию включено
paused_recover_z: -2.0 # Если при остановке печать была приостановлена, расстояние перемещения Z при возобновлении, по умолчанию не перемещается
start_gcode:
    # G-код, выполняемый перед началом возобновления печати
    # Все параметры, сохраненные перед отключением питания, доступны через {PLR}
    # Можно использовать M118 {PLR} для вывода всех доступных параметров
    # M118 {PLR}
    M118 Начало возобновления: {PLR.print_stats.filename}
    M118 Позиция прерывания: X:[{PLR.POS_X}] Y:[{PLR.POS_Y}] Z:[{PLR.POS_Z}] E:[{PLR.POS_E}]
    # Восстановление температуры всех нагревателей
    {% for name, heater in PLR.heaters.items() %}
        {% if heater.target > 0 %}
            M118 Установка нагревателя[{heater.name}] целевая температура: {heater.target}
            SET_HEATER_TEMPERATURE HEATER="{heater.name}" TARGET={heater.target}
        {% endif %}
    {% endfor %}
    # Ожидание температуры экструдера
    {% if PLR.toolhead.extruder in PLR.heaters and PLR.heaters[PLR.toolhead.extruder].target > 0 %}
        {% set extruder = PLR.heaters[PLR.toolhead.extruder] %}
        M118 Ожидание достижения [{extruder.name}] целевой температуры: {extruder.target}
        TEMPERATURE_WAIT SENSOR="{extruder.name}" MINIMUM={extruder.target-5} MAXIMUM={extruder.target+5}
    {% endif %}
    G91                             ; Относительные координаты
    G1 Z2 F100                      ; Поднять Z, подготовка к обнулению X,Y
    G90                             ; Абсолютные координаты
    G28 X Y                         ; Обнулить XY
    M83                             ; Относительная экструзия
    # G1 E0.5 F400                   ; Выдавить немного
layer_count: 2 # Выполнить layer_change_gcode после печати указанного количества слоев
layer_change_gcode:
    # G-код, выполняемый после печати {layer_count} слоев
    M118 Восстановление скорости печати
    M106 S{PLR.fan_speed}             ; Включить вентилятор обдува
    M220 S{PLR.move_speed_percent}    ; Установить процент запрашиваемой скорости
    M221 S{PLR.extrude_speed_percent} ; Установить процент запрашиваемой скорости экструзии
shutdown_gcode:
    # G-код, выполняемый перед выключением
    M118 Низкое напряжение питания, выключение
    # M112 ; Аварийная остановка

• После сохранения файла конфигурации выше

• Откройте файл printer.cfg и добавьте следующее содержимое в начало файла:

  
  [include plr.cfg]
  

• Нажмите "Сохранить и перезагрузить" в правом верхнем углу.

• На этом настройка функции возобновления печати после отключения питания в Klipper завершена.

Описание [homing_override]

Внимание

• Если используется [homing_override], нельзя произвольно задавать положение парковки в [homing_override]. За сбои возобновления печати после потери питания мы ответственности не несем.
• Ниже приведено описание конфигурации [homing_override]

• Описание
  • [force_move]: Включает функцию принудительного перемещения, позволяя принудительно перемещаться в заданную позицию без выполнения процесса парковки.
  • [force_move] заменяет функцию set_position_z в [homing_override]. Несоблюдение данной конфигурации может привести к невозможности возобновления печати после сбоя питания.
  • Конфигурация [homing_override] ниже предназначена для правильного выполнения парковки оси Z при возобновлении печати после сбоя питания.

[force_move]
enable_force_move: true


[homing_override]
axes: z
gcode:
    {% set max_x = printer.configfile.config["stepper_x"]["position_max"]|float %}
    {% set max_y = printer.configfile.config["stepper_y"]["position_max"]|float %}
    {% if 'z' not in printer.toolhead.homed_axes %}
        SET_KINEMATIC_POSITION Z=0
        G90
        G0 Z5 F600
    {% endif %}
    {% set home_all = 'X' not in params and 'Y' not in params and 'Z' not in params %}

    {% if home_all or 'X' in params %}
    G28 X
    {% endif %}

    {% if home_all or 'Y' in params %}
    G28 Y
    {% endif %}

    {% if home_all or 'Z' in params %}
    G0 X{max_x / 2} Y{max_y / 2}  F3600 
    G28 Z
    G1 Z10 F2000
    {% endif %}

• Описание подъема
  • Данная конфигурация выполняется только в том случае, если ось Z не была отпаркована, и не влияет на нормальное использование.

    {% if 'z' not in printer.toolhead.homed_axes %}
        SET_KINEMATIC_POSITION Z=0
        G90
        G0 Z5 F600
    {% endif %}

Описание конфигурации [gcode_macro _CLIENT_VARIABLE]

• Если в вашей конфигурации присутствует макрос [gcode_macro _CLIENT_VARIABLE] и установлены следующие переменные:
• Справочная информация

[gcode_macro _CLIENT_VARIABLE]
variable_use_custom_pos: True    # Включить пользовательскую позицию
variable_custom_park_dz: 5       # Установить пользовательское смещение высоты парковки

• Вы должны соответствующим образом изменить значение параметра paused_recover_z в модуле [power_loss_resume] так, чтобы оно было противоположным по знаку указанному выше смещению.

Соответствие конфигурации

Переменная макроса	Параметр модуля паузы/возобновления	Соответствие
variable_custom_park_dz: 5	paused_recover_z: -5	Противоположный знак, одинаковое значение
variable_custom_park_dz: -3	paused_recover_z: 3	Противоположный знак, одинаковое значение

Пример конфигурации

[gcode_macro _CLIENT_VARIABLE]
variable_use_custom_pos: True
variable_custom_park_dz: 5

[power_loss_resume]
paused_recover_z: -5

Важно: Несоблюдение этого соответствия может привести к ошибкам расчета высоты оси Z при возобновлении печати после сбоя питания или паузы, что повлияет на печать.

Тестирование

Первый этап тестирования: Имитация сбоя питания через аварийную остановку

1. Начните печать любого файла. Во время печати нажмите кнопку Аварийная остановка, чтобы имитировать сбой питания.
2. Снова нажмите Перезагрузка прошивки, дождитесь повторного подключения и восстановления Klipper.
3. Проверьте, появилось ли всплывающее окно на веб-интерфейсе. Если есть подсказка, функция возобновления печати после сбоя питания работает нормально.
4. В дальнейшем можно протестировать реальную ситуацию с отключением питания для проверки надежности функции.

---

Второй этап тестирования: Реальная имитация сбоя питания и проверка функции

1. Подготовка к тесту: После нормального запуска системы и подключения к Klipper сначала проверьте состояние индикатора рядом с основным компьютером. Обычно LED мигает во время работы системы. Этот индикатор является ключевым для последующего наблюдения.
2. В состоянии нормальной работы устройства и подключения к Klipper напрямую отключите питание, имитируя реальный сценарий сбоя питания.
3. Немедленно проверьте, полностью ли погас индикатор рядом с основным компьютером в течение 5 секунд.
   • Если погас: Это означает, что функция выключения при сбое питания работает нормально. Продолжайте следующие шаги.
   • Если не погас: Это означает, что функция автоматического выключения не сработала. Обычно это связано с ошибками в соответствующей конфигурации (например, подключение или настройка kppm). Необходимо сосредоточиться на проверке и устранении неисправности.
4. Подождите не менее 5 секунд, затем снова включите питание и проверьте, сможет ли Klipper автоматически переподключиться и возобновить нормальную работу. (Для сохранения данных и выключения требуется 3-5 секунд).
5. Проверьте веб-интерфейс
   • Если появилось всплывающее окно: Это означает, что функция возобновления печати после сбоя питания успешно активирована и работает нормально.
   • Если нет никаких подсказок: Это означает, что функция возобновления печати после сбоя питания не запустилась, как ожидалось. Пожалуйста, систематически проверяйте соответствующую конфигурацию на основе описанных выше явлений.