Перейти к основному содержанию

Руководство по использованию акселерометра

Ограничения использования акселерометра

Из-за аппаратной конструкции серии LITE2 она не может напрямую подключать и управлять независимыми модулями акселерометра SPI/I²C (например, ADXL345).

Если вам необходимо использовать функцию акселерометра на устройствах на базе серии LITE2, выберите один из следующих двух вариантов:

ВариантРекомендуемый продуктПодключение/Описание
1. USB-акселерометрFLY-USB-LIS2DWАкселерометр LIS2DW с USB-интерфейсом, подключается непосредственно к USB-порту хоста, не требует соединения с материнской платой.
2. Встроенный акселерометр на инструментальной платеРасширенная инструментальная плата с интегрированным LIS2DW или ADXL345Связь с материнской платой через CAN или другой интерфейс, акселерометр распознается и используется как часть инструментальной платы.

Важное предупреждение: Не пытайтесь подключать модули, такие как ADXL345, напрямую к контактам материнской платы C8P. Для обеспечения совместимости и правильной работы рекомендуется использовать FLY-USB-LIS2DW USB-акселерометр, специально разработанный для внешних акселерометров.

Установка зависимых пакетов​

Внимание

Примечания

  • Если на вашем устройстве уже установлена система FlyOS-FAST, то необходимые зависимости уже предустановлены, и этот шаг можно пропустить.
  • При использовании не FLY верхнего компьютера обязательно выполните следующие операции по установке.
  • Рекомендуется подключаться через SSH-инструменты, такие как MobaXterm, PuTTY, перед выполнением.

Шаги установки​

  1. Последовательно выполните следующие команды для установки зависимых пакетов.
  2. Время установки зависит от производительности процессора и состояния сети, обычно занимает 10–20 минут. Пожалуйста, терпеливо ожидайте завершения.
  3. Если объем оперативной памяти (RAM) устройства слишком мал, установка может завершиться неудачей.

Установка системных зависимостей:

sudo apt install python3-numpy python3-matplotlib libatlas-base-dev

Установка зависимостей виртуальной среды Klipper:

~/klippy-env/bin/pip install matplotlib numpy

Тестирование акселерометра​

Предварительные условия​

  • Принтер выполнил операцию возврата в исходное положение (Homing).
  • Убедитесь, что акселерометр правильно включён в конфигурационном файле Klipper.

Команда тестирования​

Введите следующую команду в консоли Klipper:

ACCELEROMETER_QUERY

Если подключено несколько акселерометров, можно указать чип для тестирования:

ACCELEROMETER_QUERY CHIP=<Имя чипа ADXL>

Замените <Имя чипа ADXL> на фактический идентификатор акселерометра (например, adxl345).

Обработка частых проблем​

  1. Первый запуск неудачен: В некоторых версиях Klipper может быть задержка в распознавании команды. Если первый запуск не вернул данные, повторите выполнение той же команды.
  2. Команда не распознается: Если после нескольких попыток команда по-прежнему неизвестна, возможно, версия Klipper слишком старая. Рекомендуется:
    • Обновить Klipper до последней версии
    • Или перепрошить систему на последнюю версию (например, последнюю версию FlyOS-FAST)

Оценка результатов​

  • Нормальный вывод: Если возвращается непрерывный поток данных (как показано на рисунке ниже), акселерометр работает исправно, и можно проводить измерения для резонансной компенсации.
  • Ошибочный вывод: Если отображается тайм-аут, отсутствие данных или ошибка связи, последовательно проверьте:
    1. Надежность подключения акселерометра
    2. Правильность конфигурации датчика и SPI в конфигурационном файле
    3. Стабильность электропитания
Loading...
  • Примечание: В некоторых старых версиях Klipper может потребоваться выполнить ACCELEROMETER_QUERY дважды, чтобы получить значения акселерометра.

Калибровка акселерометра​

Шаги калибровки​

  1. Убедитесь, что принтер выполнил возврат в исходное положение.
  2. Введите в консоли следующую команду для начала автоматической калибровки осей X и Y: 
    SHAPER_CALIBRATE
  3. После завершения калибровки сохраните конфигурацию: 
    SAVE_CONFIG

Калибровка одной оси​

Если требуется калибровка только одной оси, используйте:

SHAPER_CALIBRATE AXIS=X

или замените X на Y.

Предупреждение

Предупреждение по безопасности

  • Во время калибровки принтер может сильно вибрировать. Если вибрация слишком сильна, немедленно нажмите кнопку аварийной остановки или отправьте команду M112 для экстренной остановки.

Регулировка интенсивности вибрации​

Если во время теста вибрация слишком сильна, можно уменьшить значение параметра accel_per_hz (по умолчанию 75):

[resonance_tester]
accel_per_hz: 50

Пояснение: Вышеуказанные шаги подходят для большинства конфигураций резонансной компенсации 3D-принтеров на основе Klipper. Пожалуйста, корректируйте в соответствии с фактическим оборудованием и системной средой.

Loading...