Загрузка прошивки CAN через USB-мост

Начало компиляции

• Для использования необходим компьютер с установленной службой klipper Подключение по сети через SSH
• И подключите устройство к компьютеру
• Примечание: используйте обычный компьютер, например, Raspberry Pi, FLY Pi и т.д. Если это модифицированный компьютер (например, Wi-Fi-палка, Redmi и т.д.), из-за большого количества проблем мы не можем предоставить техническую поддержку

Важные моменты для системы FlyOS-Armbian и обычных систем

заметка

• Важные моменты для системы FlyOS-Armbian и обычных систем
  • Обычные компьютеры, такие как Raspberry Pi, FLY Pi и т.д., относятся к этому типу
  • Не используйте пользователя ROOT для любых действий на этом компьютере
  • Используйте обычного пользователя
  • Способ переключения пользователя: для системы FlyOS-Armbian используйте команду su fly, чтобы переключиться на обычного пользователя
  • Для других систем используйте команду su <имя пользователя вашего компьютера>, чтобы переключиться на обычного пользователя

  su <имя пользователя вашего компьютера>

Важные моменты для системы FlyOS-FAST

заметка

• Важные моменты для системы FlyOS-FAST
  • Имя пользователя по умолчанию для системы FAST — root, пароль — mellow
  • Компиляция прошивки должна выполняться только пользователем root
  • Система FAST имеет только пользователя ROOT, вам не нужно переключаться на другого пользователя!!!

подсказывать

• Убедитесь, что хост-компьютер может нормально подключаться к сети
• Перед компиляцией прошивки необходимо использовать SSH через сеть для входа на хост-компьютер
• Не используйте инструменты последовательного порта для входа на хост-компьютер

Инструкция по компиляции прошивки Klipper и работе с конфигурационной страницей

подсказывать

Убедитесь, что режим ввода клавиатуры установлен в полуширинный (английский режим)

1. Клавиша ↑, клавиша ↓ на клавиатуре используются для перемещения курсора вверх или вниз для выбора пунктов меню
2. Клавиша подтверждения Enter или пробел Space используется для выбора пунктов меню или перехода к подменю
3. Клавиша выхода ESC используется для возврата на предыдущий уровень меню
4. Клавиша Q используется для выхода из конфигурационной страницы прошивки Klipper
5. При выходе из конфигурационной страницы прошивки Klipper, если появляется запрос, нажмите клавишу Y, чтобы сохранить файл конфигурации

заметка

Если в конфигурационном окне доступны не все параметры, сначала выберите пункт [ ] Включить дополнительные настройки низкого уровня, чтобы отобразить некоторые скрытые параметры

Вот описание процесса компиляции прошивки:

• Подключитесь к SSH и введите следующую команду и нажмите Enter:

  cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

• Здесь rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out удаляет предыдущие данные компиляции и прошивку, а make menuconfig используется для компиляции прошивки. После выполнения должна появиться следующая интерфейс:

  

• Выберите Enable extra low-level configuration options и нажмите Enter

  

• Перейдите в меню Micro-controller Architecture затем выберите STMicroelectronics STM32 и нажмите Enter

  

• Перейдите в меню Processor model, выберите STM32H723 и нажмите Enter

  

• Выберите Bootloader offset, выберите: 128KiB bootloader

  

• Выберите Clock Reference (8 MHz crystal), выберите: 25 MHz crystal

  

• Выберите Communication interface, выберите: USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)

  

• Нажмите клавишу Q, появится Save configuration, нажмите теперь клавишу Y
  
• Теперь конфигурация сохранена и вы вернулись в командную строку
• Введите следующую команду для начала компиляции, время немного длительное

make -j4

• В конце появится следующее сообщение, означающее успешную компиляцию

  Linking out/klipper.elf
  Creating hex file out/klipper.bin

Загрузка прошивки

Подготовительные работы

• Перед началом прошивки, пожалуйста, подключитесь по SSH через сеть
• Некачественные карты памяти могут привести к неудаче прошивки, пожалуйста, используйте рекомендованные карты памяти ниже для обновления прошивки
• Вам понадобится карта TF емкостью не более 32G, и рекомендуется, чтобы скорость передачи карты TF была не ниже class10, рекомендуется использовать карты TF брендов, таких как SanDisk

Скачать прошивку

1. Используйте подготовленную вами карту TF

2. Форматируйте с помощью SDFormatter

   

3. Используйте MobaXterm_Personal, слева в файловой системе найдите klipper, затем найдите out и откройте его

   Каталог загрузки прошивки FlyOS-Armbian и обычной системы

   заметка

   • Заметки о системе FlyOS-Armbian и обычной системе
     • Обычные системы верхнего уровня, такие как Raspberry Pi, FLY Pi и т.д., смотрят на этот раздел
     • Собранные прошивки находятся в каталоге /home/<имя пользователя вашего верхнего уровня>/klipper/out/
     

   Каталог загрузки прошивки FlyOS-FAST

   заметка

   • Заметки о системе FlyOS-FAST
     • Каталог прошивки системы FAST
     • Собранные прошивки находятся в каталоге /data/klipper/out/
     

4. Скачайте klipper.bin на карту TF и переименуйте ее в firmware.bin

   

5. Отключите питание платы, вставьте карту TF в плату

6. На плате подождите 10 секунд

7. Извлеките карту TF и вставьте ее в компьютер. Если на SD-карте firmware.bin исчезнет и появится FLY.CUR, значит прошивка успешна