Перейти к основному содержанию

Восстановление загрузчика (Katapult) FLY-D5

Только для спасения кирпича
  • Эта страница предназначена для случаев повреждения самого Katapult: двойной клик по RST не даёт индикации, устройство usb-katapult_ не обнаруживается, или плата не может войти в режим прошивки.
  • Для обычного обновления прошивки Klipper не используйте эту страницу, вернитесь к разделу Компиляция и прошивка.
  • Прошивка загрузчика платы Fly-D5 возможна только через интерфейс Type-C USB; с завода уже установлен Katapult, обычно повторная прошивка не требуется.

Предварительные условия​

Загрузите прошивку Katapult, соответствующую D5:

Отображение расширений файлов в Windows

Windows может скрывать расширения файлов. После загрузки убедитесь, что имя файла по-прежнему FLY_D5.bin, не сохраняйте его как .txt или с другим расширением.

Прошивка находится в каталоге FLY-Firmware/MainBoard/D.

В Windows необходимо установить STM32CubeProgrammer и драйвер STM32 DFU; в Linux / FLYOS используйте команду автоматической прошивки, приведённую ниже. Также потребуется кабель Type-C, поддерживающий передачу данных.

Вход в режим прошивки DFU​

Расположение кнопок

Слева — кнопка RST, справа — кнопка BOOT.

Отключение питания

При необходимости подключения или отключения кабеля Type-C необходимо сначала полностью выключить принтер и отключить питание. Операции с кнопками в способе 2 не требуют отключения кабеля.

Существует два способа входа в DFU:

  1. При полностью отключённом питании материнской платы зажмите кнопку BOOT, затем подключите кабель Type-C с поддержкой передачи данных к материнской плате и верхнему компьютеру.
  2. При подключённом кабеле Type-C зажмите кнопку BOOT, затем нажмите кнопку RST, после чего отпустите RST, а затем BOOT.
Loading...

После входа в DFU программа для прошивки должна обнаружить DFU-устройство (0483:df11).

Прошивка Katapult​

Отключение питания

Перед подключением или повторным извлечением USB-кабеля полностью выключите принтер и отключите другие источники питания. Не допускайте одновременного питания платы инструмента через блок питания принтера и USB-порт.

Совместимость USB-подключения

USB-порты некоторых компьютеров могут вызывать нестабильную прошивку из-за несовместимости драйверов или сигналов. При сбое подключения попробуйте сменить USB-порт компьютера или использовать надежный USB-хаб; при появлении ошибки, показанной ниже, также сначала проверьте USB-подключение и драйверы.

Loading...
  1. Загрузите и установите SetupSTM32CubeProgrammer и драйвер STM32 DFU со страницы загрузки вспомогательного ПО.
  2. Сохраните прошивку, загруженную с этой страницы, в удобное для поиска место на компьютере.
Отображение расширений файлов в Windows

Windows может скрывать расширения файлов. В проводнике файлов отметьте пункт «Расширения имен файлов», чтобы убедиться, что прошивка по-прежнему имеет расширение .bin или .hex, и не изменяйте расширение файла.

  1. Убедитесь, что устройство переведено в режим DFU-прошивки согласно руководству по продукту, затем подключите его к компьютеру с помощью USB-кабеля с поддержкой передачи данных.
  2. Откройте STM32CubeProgrammer, выберите режим USB, обновите список устройств и подключитесь.
Loading...
  1. Отсутствие всплывающего окна с ошибкой означает успешное подключение.
Loading...
  1. Нажмите на значок загрузки слева и отметьте параметры прошивки, как показано на рисунке.
Loading...
  1. Нажмите Browse, чтобы выбрать прошивку для записи.
Loading...
  1. При прошивке файла .bin установите Start address на 0x08000000; при использовании файла .hex оставьте адрес, указанный в файле.
Loading...
  1. Нажмите Start automatic mode, чтобы начать прошивку.
Loading...
  1. После появления сообщения об успешном завершении прошивка считается завершенной.
Loading...

Проверка и последующие шаги​

  • После завершения прошивки без ошибок сначала отключите питание, затем отсоедините кабель Type-C, после чего снова подайте питание на материнскую плату.
  • Быстро дважды нажмите RST, индикатор состояния начнёт мигать; при выполнении lsusb должно отображаться 1d50:6177, что означает, что Katapult восстановлен.
  • Katapult — это только загрузчик, после восстановления необходимо продолжить прошивку прошивки Klipper: Компиляция и прошивка прошивки.

Типичные причины сбоев​

СимптомВозможная причинаДействие
Программа для прошивки не обнаруживает устройствоНе выполнен вход в DFU, кабель только для зарядки или не установлен драйверПовторно войдите в DFU, нажав BOOT + RST; замените кабель; установите драйвер STM32 DFU в Windows
В программе не отображается 0483:df11Устройство не находится в режиме DFUСначала зажмите BOOT, затем подайте питание, или повторно войдите в DFU способом 2
Прошивка прошла успешно, но после двойного нажатия RST светодиод не горитНеподходящий файл прошивки или неисправность оборудованияУбедитесь, что загружена прошивка Katapult для D5; если реакции по-прежнему нет, обратитесь в службу поддержки
Вход в Katapult возможен, но Klipper не подключаетсяВосстановлен только загрузчик, прошивка Klipper ещё не прошитаВернитесь в раздел Сборка и прошивка прошивки и прошейте Klipper
Loading...