Введение

Модуль давления apls — это решение для измерения давления на основе ADS131M02, разработанное специально для автоматической калибровки Z-оси (Home) и сеточной калибровки платы с打印机ов. Благодаря высокочувствительному датированию давления и обработке сигналов в реальном времени, модуль может точно определять контакт между головкой печати и платой, обеспечивая точность калибровки до миллиметрового уровня и устраняя погрешности механической калибровки, что значительно повышает успех первого слоя печати.

Использование модуля давления apls

Рекомендуемое использование функции протирки

При использовании модуля давления apls рекомендуется использовать функцию протирки, чтобы обеспечить чистоту сопла и тем самым повысить точность и стабильность калибровки.

Схема подключения XH2.54 4Pin

Модуль можно подключить напрямую к UART-интерфейсу материнской платы или к UART-интерфейсу расширительной платы. Если нет UART-интерфейса, найдите на материнской плате две ножки и убедитесь, что полярность питания соблюдена.

Примечания при установке

1. Убедитесь, что модуль установлен надежно, чтобы избежать проблем с соединением из-за вибраций во время печати.
2. Проверьте правильность подключения проводов, чтобы предотвратить неправильную работу модуля.
3. Перед первым использованием рекомендуется выполнить несколько тестов калибровки, чтобы убедиться, что чувствительность и точность модуля соответствуют ожиданиям.

Отображение состояния индикатора

• Состояние подачи питания: Зеленый светодиодный индикатор горит постоянно, указывая на нормальную работу модуля.
• Состояние активации: Индикатор в красной рамке выключен, указывая на активацию модуля.

Диагностика неисправностей индикатора

• Если индикатор не загорается, проверьте правильность подключения проводов питания.
• Если индикатор мигает постоянно, возможно, модуль обнаружил аномальные сигналы. Проверьте, не застрял ли зонд или не поврежден ли он.

Руководство по конфигурации

Замените существующие настройки в файле конфигурации для секций probe и home следующими настройками:

Пример файла конфигурации

Вот рекомендуемое содержимое файла конфигурации; отредактируйте его в соответствии с вашими потребностями:

[homing_override]
axes: xyz
set_position_z:10
gcode:
       G91
       G1 Z10 F3000
       G90
        SET_PIN PIN=_probe_ready VALUE=0
        ## _LIFT_Z
       {% set home_all = 'X' not in params and 'Y' not in params and 'Z' not in params %}

       {% if home_all or 'X' in params %}
            G28 X
       {% endif %}

       {% if home_all or 'Y' in params %}
            G28 Y
            G0 X{printer.toolhead.axis_maximum.x / 2} Y{printer.toolhead.axis_maximum.y / 2} F6000
       {% endif %}

       {% if home_all or 'Z' in params %}
       # Если используется совместно с eddy и датчиком давления, раскомментируйте следующую строку
            #SET_PIN PIN=_probe_ready VALUE=1 
            G28 Z 
            #SET_PIN PIN=_probe_ready VALUE=0
            G1 Z10 F3000           
        {% endif %}

[output_pin _probe_ready]
pin: PA9
shutdown_value: 0

[probe]
pin: PA10
x_offset: 0                  # Смещение по оси X относительно сопла
y_offset: 0               # Смещение по оси Y относительно сопла
z_offset:0                # Смещение по оси Z относительно сопла
speed: 8                 # Скорость калибровки
samples: 3                   # Количество выборок
samples_result: median       # Метод вычисления результата (по умолчанию - медиана)
sample_retract_dist: 2     # Дистанция отката при калибровке
samples_tolerance: 0.05      # Толеранс выборки (слишком малые значения могут увеличить количество выборок)
samples_tolerance_retries: 3 # Количество попыток повтора при превышении толеранса
activate_gcode:
           G4 P500
           SET_PIN PIN=_probe_ready VALUE=1
deactivate_gcode:
           SET_PIN PIN=_probe_ready VALUE=0  

Рекомендации по настройке значения z-offset

Используйте эту команду для настройки значения z-offset:

PROBE_CALIBRATE

• Перед изменением значения z-offset ознакомьтесь с руководством Klipper по методу "Paper Test": Paper Test

Внимание

• Если планируется использовать модуль как концевик Z-оси, замените настройку endstop_pin на: endstop_pin: probe:z_virtual_endstop