Установка BDsensor

Подключение кабеля датчика к материнской плате или модулю CAN Headboard.

• Обратите внимание, что SB2040 не может использовать Bdsensor
• Обратите внимание, что для SHT36 необходимо подключить CLK/SCL (Input) на высокий вход и установить перемычки
• Провода CLK и SDA Bdsensor могут быть подключены к любому GPIO разъему на плате. Вы также можете подключить кабель датчика Bdsensor напрямую к порту Bltouch, например:

BLtouch    |    Bdsensor
5V       -->     5V
GND      -->     GND
S        -->     CLK/SCL    (Input)
GND      -->     GND
Zmin     -->     SDA    (Input/Output) 

• Так как некоторые контакты разъема материнской платы могут не напрямую подключаться к gpio контроллера (например, они могут быть оборудованы фильтрующими конденсаторами или изолироваться через MOSFET, диод или оптоизолятор, но если они изолированы через резисторы или резисторы с подтягивающим/опускающим резистором), то они не могут использоваться совместно с Bdsensor. При этом прошивка выдаст ошибку подключения. Например:

• Разъемы для вентиляторов и нагревателей через MOSFET изолированы,

• В некоторых платах разъемы для термочувствительных элементов и концевых выключателей/датчиков обычно через фильтрующие конденсаторы соединяются с GND,

1. Как показано на рисунке ниже, установите датчик Bdsensor рядом с горячим-end. STL монтажа, STL_mount_VzBot_Goliath short

   

Установка патча в прошивку klipper

• Откажитесь от предыдущих изменений в файле klipper и обновите klipper

  cd
  cd ~/klipper
  git checkout .
  git pull

• Склонируйте последнюю версию кода Bdsensor

  cd && git clone https://github.com/markniu/Bed_Distance_sensor.git

• Установка

  cd  ~/Bed_Distance_sensor/klipper/
  ./install_BDsensor.sh

• Компиляция прошивки

  cd ~/klipper/
  make menuconfig
  make clean
  make

• Загрузка прошивки на MCU или модуль CAN Headboard, к которому подключен Bdsensor

Если ваш принтер работает на Moonraker, добавьте следующий раздел в moonraker.conf, после этого вы сможете обновлять Bdsensor через веб-интерфейс или klipperscreen одним кликом.

[update_manager Bdsensor]
type: git_repo
primary_branch: new
channel: dev
path: ~/Bed_Distance_sensor
origin: https://github.com/markniu/Bed_Distance_sensor.git
install_script: ./klipper/install_BDsensor.sh
is_system_service: False
managed_services: klipper
info_tags:
desc=Bed Distance Sensor

Редактирование printer.cfg

• Скопируйте этот раздел в ваш printer.cfg и отредактируйте [Bdsensor], sda_pin, scl_pin. Также не забудьте отключить другие секции сенсоров, например, BLtouch. Вы можете подключить Bdsensor к материнской плате или модулю CAN Headboard,

• В секции [Bdsensor] измените значение speed на 0.8. Это применяется только для команд z_tilt и PROBE_ACCURACY. Чем меньше значение, тем выше точность при измерении, так как MCU при возвращении на дом не считывает данные с Bdsensor в режиме реального времени, как обычные ограничители. [Bdsensor]

• Чтобы использовать Bdsensor как ограничитель Z при возврате на дом, измените параметр endstop_pin в секции [stepper_z] на endstop_pin: probe:z_virtual_endstop

• Убедитесь, что в printer.cfg есть [safe_z_home]

• Измените значение [bed_mesh] и [z_tilt] или [quad_gantry_level] в [quad_gantry_level] на 1 (рекомендуется 0.7-1.0 мм). По умолчанию в klipper это 5 мм, иначе возможны выход за пределы чувствительности датчика

• Высота сопла должна быть установлена только в параметре z_adjust:. Положительное значение означает приближение к горячему столу, отрицательное - отдаление. Другие настройки для регулировки высоты сопла могут вызвать ошибки

• Для активации быстрого сканирования Z-axis удалите символ '#' перед строкой no_stop_probe:true

• Ниже приведен пример конфигурации.

  [Bdsensor] 
  scl_pin:PC6  # Порт управления сервоприводом
  sda_pin:PC3  # Порт сигнала ограничителя
  delay: 20 # 20 мкс на импульс, это значение должно быть >=20, но ниже 50
  z_offset:0 # это значение `z_offset` должно быть установлено в 0. 
  z_adjust:0.0 # настройка высоты Z-оси, заменяет функцию z_offset. В пределах -0.3 до 0.3 мм
  x_offset: -34
  y_offset: 0
  #no_stop_probe:true # включите это для быстрого сканирования, головка инструментов не будет останавливаться в точке проверки.
  position_endstop: 0.8 # Z-ось остановится на этой позиции (мм) при возврате на дом Z, рекомендуемое значение 0.4~1.0
  #speed:0.8 # эта скорость применяется только для команд z_tilt и PROBE_ACCURACY.
  
  [stepper_z]
  endstop_pin: probe:z_virtual_endstop 
  #position_endstop: 0.5
  homing_speed: 5
  second_homing_speed: 0.8
  
  [bed_mesh]
  speed: 200
  horizontal_move_z:1
  algorithm: bicubic
  
  [quad_gantry_level]
  horizontal_move_z:1
  

После установки проверьте с помощью следующих команд gcode

M102   S-1     # Чтение информации с датчика
M102   S-2     # Чтение одного значения расстояния

Проверка подключения

• Через консоль отправьте команду M102 S-1. Пример возвращаемого сообщения, если возвращается пустая строка или другая строка, проверьте подключение и порядок проводов

  Send: M102 S-1
  Recv: V1.0 pandapi3d.com

Калибровка

• Очистите сопло, затем через консоль переместите Z-ось, пока сопло едва касается поверхности стола (Bdsensor использует эту позицию как нулевую точку, поэтому значение z_offset равно 0, именно поэтому в разделе [Bdsensor] установлено значение 0)
• Через консоль отправьте команду gcode M102 S-6, принтер постепенно поднимет Z-ось на 0.1 мм каждый раз, пока не достигнет 4 мм. Не запускайте команду M102 S-6 до установки датчика или выключайте питание принтера во время калибровки, иначе будут удалены старые калибровочные данные. В этом случае просто повторите калибровку
• После этого вы можете проверить успешную калибровку Bdsensor, отправив команду M102 S-5. Это вернет исходные калибровочные данные, сохраненные в Bdsensor.

Важно помнить:

• Лучшая скорость возврата Z-оси составляет 5

• Если первый калибровочный результат, возвращаемый командой M102 S-5, больше 400, это означает, что датчик установлен слишком высоко, его нужно переставить ближе к поверхности стола. Рекомендуемое значение первого результата — 100. Также убедитесь, что второй результат больше первого на 10 и более.

  • FAQ: Что означают значения калибровки, начинающиеся с 1, а второй равен 9, третий равен 24?

  • Это означает, что разрешение в диапазоне 0-0,1 мм составляет 9, а в диапазоне 0,1-0,2 мм — 15. Поэтому рекомендуется выполнить калибровку еще раз, чтобы первое разрешение в диапазоне 0-0,1 мм было больше 10.

• Не забывайте настраивать высоту Z-оси после выполнения команды G28 или при настройке [Z_tilt] и [quad_gantry_level]

• Названия частей должны быть правильно прописаны с учетом регистра, иначе klipper выдаст сообщение об ошибке Unknown pin chip name 'probe'