Перейти к основному содержанию

Установка BDsensor

Подключение кабеля датчика к основной плате или плате инструмента CAN-шины.​

  • Обратите внимание, что SB2040 не поддерживает BDsensor.
  • Обратите внимание, что для SHT36 необходимо подключить CLK/SCL (Input) BDsensor к входу высокого напряжения и установить перемычку.
  • Линии CKL и SDA BDsensor можно подключить к любым GPIO-контактам платы. Вы также можете подключить кабель BD-датчика напрямую к порту Bltouch, например:
BLtouch    |    BDsensor
5V       -->     5V
GND      -->     GND
S        -->     CLK/SCL    (Input)
GND      -->     GND
Zmin     -->     SDA    (Input/Output)

  • Поскольку некоторые контакты в разъемах основной платы могут не быть напрямую подключены к GPIO микроконтроллера (например, на них могут быть фильтрующие конденсаторы или они могут быть изолированы через MOSFET, диод или оптопару, но если они изолированы через резистор или подтяжку/стяжку резистором, то это допустимо), они не могут использоваться с BDsensor. И прошивка сообщит об ошибке подключения. Например:

  • Разъемы для вентиляторов и нагревателей изолированы через MOSFET,

  • Разъемы для терморезисторов температуры и концевых выключателей/щупов на некоторых платах обычно подключены к GND через фильтрующие конденсаторы.

  1. Установите BD-датчик рядом с хотэндом, как показано на рисунке ниже. STL крепления, STL_mount_VzBot_Goliath short

    Loading...

Установка патча в прошивку Klipper​

  • Откатите ранее измененные файлы Klipper и обновите Klipper:

    cd
    cd ~/klipper
    git checkout .
    git pull

  • Клонируйте последний код BD-датчика:

    cd && git clone https://github.com/markniu/Bed_Distance_sensor.git

  • Установите:

    cd  ~/Bed_Distance_sensor/klipper/
    ./install_BDsensor.sh

  • Скомпилируйте прошивку:

    cd ~/klipper/
    make menuconfig
    make clean
    make

  • Прошейте прошивку в микроконтроллер или плату инструмента CANbus, к которой подключен BD-датчик.

Если на вашем принтере работает Moonraker, добавьте следующий раздел в moonraker.conf, и вы сможете обновлять BDsensor одним кликом через веб-интерфейс или KlipperScreen.​

[update_manager BDsensor]
type: git_repo
primary_branch: new
channel: dev
path: ~/Bed_Distance_sensor
origin: https://github.com/markniu/Bed_Distance_sensor.git
install_script: ./klipper/install_BDsensor.sh
is_system_service: False
managed_services: klipper
info_tags:
desc=Bed Distance Sensor

Редактирование printer.cfg​

  • Скопируйте этот раздел в ваш printer.cfg и отредактируйте [BDsensor] sda_pin scl_pin. Также не забудьте отключить другие разделы датчика, такие как BLtouch. Вы можете подключить BD-датчик к основной плате или модулю CAN инструмента.

  • В разделе [BDsensor] измените speed на 0.8. Это относится только к командам наклона по Z и PROBE_ACCURACY. Меньшее значение обеспечивает более высокую точность при зондировании, поскольку микроконтроллер считывает BD-датчик в основном цикле при возврате в начало, а не в реальном времени, как обычный концевой выключатель. [BDsensor]

  • Чтобы использовать BD-датчик в качестве концевого выключателя при возврате оси Z в начало, измените endstop_pin в [stepper_z] на endstop_pin: probe:z_virtual_endstop.

  • Убедитесь, что в printer.cfg есть раздел [safe_z_home].

  • Измените значение horizontal_move_z в [bed_mesh] и [z_tilt] или [quad_gantry_level] на 1 (рекомендуется 0.7-1.0 мм). Значение по умолчанию в Klipper — 5 мм, иначе можно выйти за пределы диапазона датчика.

  • Высоту сопла следует настраивать только с помощью z_adjust:: положительные значения приближают к столу, отрицательные — отдаляют. Другие настройки высоты сопла могут вызывать ошибки.

  • Чтобы включить быстрое сканирование стола, удалите символ # перед no_stop_probe:true.

  • Ниже приведен пример конфигурации.

    [BDsensor]
    scl_pin:PC6  # Сигнальный порт сервопривода
    sda_pin:PC3  # Сигнальный порт концевого выключателя
    delay: 20 # 20 мкс на импульс, это значение должно быть >=20, но менее 50
    z_offset:0 # Этот `z_offset` должен быть установлен в 0.
    z_adjust:0.0 # Регулировка оси Z, заменяет функцию z_offset. В диапазоне от -0.3 до 0.3 мм
    x_offset: -34
    y_offset: 0
    #no_stop_probe:true # Включите для быстрого зондирования, инструмент не будет останавливаться в точке зондирования.
    position_endstop: 0.8 # Ось Z остановится в этой позиции (мм) при возврате в начало по Z, рекомендуемое значение 0.4~1.0
    #speed:0.8 # Эта скорость работает только для команды наклона по Z и PROBE_ACCURACY.

    [stepper_z]
    endstop_pin: probe:z_virtual_endstop
    #position_endstop: 0.5
    homing_speed: 5
    second_homing_speed: 0.8

    [bed_mesh]
    speed: 200
    horizontal_move_z:1
    algorithm: bicubic

    [quad_gantry_level]
    horizontal_move_z:1

После установки проверьте, отправив следующие G-коды:​

M102   S-1     # Чтение информации с датчика
M102   S-2     # Чтение одного значения расстояния

Проверка подключения​

  • Отправьте M102 S-1 через консоль. Вот пример возвращаемого сообщения. Если возвращается пустая строка или другие символы, проверьте подключение и порядок проводов.

    Send: M102 S-1
    Recv: V1.0 pandapi3d.com

Калибровка​

  • Очистите сопло, затем переместите ось Z через консоль, пока сопло не коснется стола (BDsensor будет использовать эту позицию как нулевую, поэтому z_offset не требуется, поэтому в разделе [BDsensor] установлено значение 0).
  • Отправьте G-код M102 S-6 через консоль. Принтер будет медленно поднимать ось Z на 0.1 мм за раз, пока не достигнет 4 мм. Не запускайте M102 S-6 до установки датчика и не выключайте принтер во время калибровки, иначе старые калибровочные данные будут удалены. В этом случае просто выполните калибровку снова.
  • После этого вы можете проверить, успешно ли откалиброван BD-датчик, с помощью M102 S-5, который вернет исходные калибровочные данные, хранящиеся в BD-датчике.

Важные замечания:

  • Скорость возврата оси Z в начало должна быть около 5.

  • Если первое исходное калибровочное значение, возвращаемое M102 S-5, больше 400, это означает, что датчик установлен слишком высоко, и его нужно переустановить ближе к столу. Рекомендуемое значение первого параметра — 100. Также убедитесь, что значение второго параметра больше первого как минимум на 10.

    • Часто задаваемый вопрос: Что означают калибровочные данные, если первое значение — 1, второе — 9, третье — 24?

    • Это означает, что разрешение между 0-0.1 мм составляет всего 9, а между 0.1-0.2 мм — 15. Поэтому рекомендуется выполнить калибровку снова, чтобы первое разрешение (0-0.1 мм) было больше 10.

  • Не забудьте отрегулировать высоту оси Z после выполнения G28 или для команд Z_tilt и quad_gantry_level.

  • Имена разделов должны быть написаны с правильным регистром, иначе Klipper сообщит об ошибке Unknown pin chip name 'probe'.

Loading...