Перейти к основному содержанию

Установка BDsensor

Подключите кабель датчика к материнской плате или к плате инструментального блока шины CAN.​

  • Обратите внимание, что SB2040 не может использовать BDsensor.
  • Обратите внимание, что для SHT36 необходимо подключить контакт CLK/SCL (вход) BDsensor к входу высокого напряжения и установить перемычку.
  • Линии CKL и SDA BDsensor могут быть подключены к любым контактам GPIO на плате. Вы также можете подключить кабель BD датчика напрямую к порту Bltouch, например:
BLtouch    |    BDsensor
5V       -->     5V
GND      -->     GND
S        -->     CLK/SCL    (Вход)
GND      -->     GND
Zmin     -->     SDA    (Вход/Выход)

  • Поскольку некоторые контакты в разъемах материнской платы могут не быть напрямую подключены к GPIO МК (например, на них могут быть фильтрующие конденсаторы или они могут быть изолированы через MOSFET, диод или оптопару, но если они изолированы через резистор или резистор подтяжки/стяжки, это также допустимо), их нельзя использовать с BDsensor. В противном случае прошивка сообщит об ошибке подключения. Например:

  • Разъемы вентиляторов и нагревателей изолированы через MOSFET.

  • Разъемы для термисторов и концевых выключателей/зондов в некоторых платах обычно подключены к GND через фильтрующие конденсаторы.

  1. Установите BD датчик рядом с хот-эндом, как показано на рисунке. STL крепления, STL_крепление_VzBot_Goliath short

    Loading...

Установите патч в прошивку Klipper​

  • Откатите ранее измененные файлы klipper и обновите Klipper

    cd
    cd ~/klipper
    git checkout .
    git pull

  • Клонируйте последний код BD датчика

    cd && git clone https://github.com/markniu/Bed_Distance_sensor.git

  • Установка

    cd  ~/Bed_Distance_sensor/klipper/
    ./install_BDsensor.sh

  • Скомпилируйте прошивку

    cd ~/klipper/
    make menuconfig
    make clean
    make

  • Прошейте прошивку в МК или на плату инструментального блока шины CAN, к которой подключен BDsensor.

Если ваш принтер работает на Moonraker, добавьте следующий раздел в moonraker.conf, затем вы сможете обновить BDsensor одним нажатием через веб-интерфейс или KlipperScreen.​

[update_manager BDsensor]
type: git_repo
primary_branch: new
channel: dev
path: ~/Bed_Distance_sensor
origin: https://github.com/markniu/Bed_Distance_sensor.git
install_script: ./klipper/install_BDsensor.sh
is_system_service: False
managed_services: klipper
info_tags:
desc=Датчик расстояния до стола

Отредактируйте printer.cfg​

  • Скопируйте этот раздел в ваш printer.cfg и отредактируйте [BDsensor] sda_pin scl_pin, также не забудьте отключить другие разделы зондов, такие как BLtouch. Вы можете подключить BD датчик к материнской плате или CAN-модулю инструментальной головки.

  • В [BDsensor] измените speed на 0.8. Это применимо только для команд z_tilt и PROBE_ACCURACY. Чем меньше значение, тем выше точность при зондировании, поскольку МК при возврате в исходное положение считывает BD датчик в основном цикле не в реальном времени, в отличие от обычного концевого выключателя. [BDsensor]

  • Чтобы использовать BD датчик в качестве концевого выключателя при возврате оси Z в исходное положение, измените endstop_pin в [stepper_z] на endstop_pin: probe:z_virtual_endstop.

  • Убедитесь, что в printer.cfg присутствует [safe_z_home].

  • Измените значение [bed_mesh] и [z_tilt] или [quad_gantry_level] на 1 (рекомендуется 0.7-1.0 мм), значение по умолчанию в Klipper — 5 мм, иначе легко выйти за диапазон измерения датчика.

  • Высота сопла устанавливается только в поле z_adjust:: положительное значение приближает к столу, отрицательное — отдаляет. Другие настройки высоты сопла будут содержать ошибки.

  • Для включения быстрого сканирования стола удалите # перед no_stop_probe:true.

  • Ниже приведен пример конфигурации.

    [BDsensor]
    scl_pin:PC6  # Пин сигнала сервопривода
    sda_pin:PC3  # Пин сигнала концевика
    delay: 20 # 20 мкс на импульс, это значение должно быть >=20, но не более 50
    z_offset:0 # это 'z_offset' должно быть равно 0.
    z_adjust:0.0 # Регулировка оси Z, заменяет функцию z_offset. В диапазоне от -0.3 до 0.3 мм
    x_offset: -34
    y_offset: 0
    #no_stop_probe:true # Включите для быстрого зондирования, инструментальная головка не будет останавливаться в точке зондирования.
    position_endstop: 0.8 # Ось Z остановится на этой позиции (мм) при возврате в ноль, рекомендуемое значение 0.4~1.0
    #speed:0.8 # Эта скорость работает только для команд z_tilt и PROBE_ACCURACY.

    [stepper_z]
    endstop_pin: probe:z_virtual_endstop
    #position_endstop: 0.5
    homing_speed: 5
    second_homing_speed: 0.8

    [bed_mesh]
    speed: 200
    horizontal_move_z:1
    algorithm: bicubic

    [quad_gantry_level]
    horizontal_move_z:1

После установки проверьте, отправив следующие gcode-команды​

M102   S-1     # Чтение информации датчика
M102   S-2     # Чтение значения расстояния

Проверка подключения​

  • Отправьте M102 S-1 через консоль. Это пример возвращаемого сообщения. Если возвращается пустая строка или другой текст, проверьте подключение и порядок проводов.

    Send: M102 S-1
    Recv: V1.0 pandapi3d.com

Калибровка​

  • Очистите сопло, затем с помощью консоли переместите ось Z, пока сопло не коснется стола (BDsensor будет использовать это положение как нулевую позицию, поэтому z_offset не требуется, поэтому его значение равно 0 в разделе [BDsensor]).
  • Отправьте gcode-команду M102 S-6 через консоль. Принтер будет медленно поднимать ось Z на 0.1 мм каждый раз, пока не достигнет 4 мм. Не запускайте M102 S-6 до установки датчика и не выключайте питание принтера во время калибровки, иначе старые калибровочные данные будут удалены. Если это произошло, просто выполните калибровку заново.
  • После этого вы можете проверить, успешно ли откалиброван BD датчик, с помощью M102 S-5, что вернет сырые калибровочные данные, хранящиеся в BD датчике.

Примечания:

  • Скорость возврата оси Z в исходное положение лучше установить 5.

  • Если первое значение сырых калибровочных данных, возвращаемых M102 S-5, больше 400, это означает, что датчик установлен слишком высоко, и его необходимо переустановить ближе к столу. Рекомендуемое значение для первого элемента данных — 100. Также убедитесь, что значение второго элемента данных как минимум на 10 больше первого.

    • Часто задаваемые вопросы: Что означает, если калибровочные данные начинаются с 1, второе значение равно 9, а третье — 24?

    • Это означает, что разрешение между 0-0.1 мм составляет всего 9, а между 0.1-0.2 мм — 15. Поэтому рекомендуется откалибровать заново, чтобы разрешение в диапазоне 0-0.1 мм было больше 10.

  • Не забывайте регулировать высоту оси Z после выполнения G28 или для команд Z_tilt и quad_gantry_level.

  • Имена разделов должны быть написаны с правильным регистром, иначе Klipper сообщит об ошибке Unknown pin chip name 'probe'.

Loading...