Перейти к основному содержанию

Ошибки движения, концевых выключателей и выравнивания

На этой странице собраны ошибки, связанные с диапазоном перемещения, возвратом в исходное положение, концевыми выключателями, щупом, сеткой стола и выравниванием по нескольким Z. При работе с проводкой, разъемами и ручной механической регулировкой сначала отключайте питание.

Move out of range​

Сообщение об ошибке: Целевая координата выходит за пределы допустимого диапазона движения, настроенного в Klipper. В журнале обычно отображается что-то вроде Move out of range: X Y Z [E].

Loading...

Распространенные причины:

  • Размеры станка в слайсере не соответствуют position_min / position_max в конфигурации Klipper.
  • Начальный G-code, конечный G-code, макрос смены филамента или макрос паузы перемещают головку за пределы станка.
  • После применения коррекции перекоса, смещения щупа или конфигурации сетки стола вычисленные координаты становятся отрицательными или превышают максимальный ход.
  • Высота модели превышает максимальный ход по оси Z.

Методы решения:

  1. Определите по координатам в сообщении об ошибке, какая ось вышла за пределы.
  2. Проверьте position_min, position_max для этой оси и размеры станка в слайсере.
  3. Проверьте координаты парковки в макросах начала, конца, паузы, смены филамента и т.д., избегайте остановки в 0,0 или на максимальных границах.
  4. Если ошибка возникает при обходе стола, проверьте mesh_min, mesh_max в [bed_mesh] и смещение щупа.
  5. Сохраните конфигурацию, перезапустите Klipper и повторите тест.

Связанные конфигурации: Введение в макросы, Руководство по калибровке исходного положения и направления.

Unable to parse move / Invalid speed​

Сообщение об ошибке: Unable to parse move 'G1 Z', Unable to parse move 'G1 X... Y... Z...', Invalid speed in 'G1 ...', Machine does not support G20 (inches) command, Unknown g-code state: xxx.

Распространенные причины:

  • Неполный формат строки G-code, например, после G1 Z отсутствует конкретное значение координаты.
  • Переменная макроса пуста, в итоговой команде перемещения отсутствуют значения X, Y, Z, E или F.
  • Ошибка форматирования переносов строк, фигурных скобок, имен переменных или экранирования в начальном/конечном G-коде слайсера.
  • Параметр скорости F пуст, равен 0 или не является числом.
  • В G-code файле используется дюймовый режим G20, который не поддерживается Klipper.
  • Несоответствие имен, используемых в SAVE_GCODE_STATE / RESTORE_GCODE_STATE в макросе.

Методы решения:

  1. Найдите в klippy.log полную строку с ошибкой, чтобы определить, какая команда G1, G0 или состояния вызвала проблему.
  2. Проверьте макросы начала, конца, паузы, возобновления и смены филамента в слайсере, убедитесь, что все команды перемещения имеют полные значения.
  3. Установите значения по умолчанию для параметров макроса и преобразуйте их в числа перед использованием, например, params.Z|default(10)|float.
  4. Убедитесь, что единицы измерения в слайсере установлены в миллиметры и не выводится команда G20.
  5. При ошибке Unknown g-code state проверьте, используются ли одинаковые имена в SAVE_GCODE_STATE NAME= и RESTORE_GCODE_STATE NAME=.

Связанные конфигурации: Введение в макросы.

Must home axis first​

Сообщение об ошибке: Ось не возвращена в исходное положение, невозможно выполнить текущую команду перемещения.

Распространенные причины:

  • После включения или FIRMWARE_RESTART не была выполнена команда G28.
  • В макросе сначала выполняется команда перемещения, а затем команда возврата в исходное положение.
  • Состояние станка сбрасывается после паузы, возобновления или отмены печати.
  • Некорректная конфигурация макроса возврата в исходное положение, макроса щупа или возврата без концевых выключателей, из-за чего Klipper неправильно фиксирует состояние возврата.

Методы решения:

  1. Вручную выполните G28, а затем перемещайте соответствующую ось.
  2. Проверьте начальный G-code и макросы, убедитесь, что возврат в исходное положение выполнен до команд перемещения.
  3. Если вы недавно обновляли Klipper или прошивку, проверьте совместимость макросов возврата с текущей версией.
  4. При использовании возврата без концевых выключателей проверьте ток драйвера, чувствительность и homing_retract_dist.

Связанные конфигурации: Руководство по калибровке исходного положения и направления, Использование бесконтактных концевых выключателей.

Endstop still triggered after retract​

Сообщение об ошибке: После отката на расстояние homing_retract_dist концевой выключатель все еще остается в сработавшем состоянии.

Распространенные причины:

  • Инвертирована логика нормально разомкнутого/нормально замкнутого концевого выключателя.
  • Концевой выключатель заклинил, поврежден или неправильно подключен.
  • Слишком маленькое значение homing_retract_dist, после отката выключатель все еще нажат.
  • Слишком высокая чувствительность при возврате без концевых выключателей, состояние срабатывания определяется после отката.
  • Неправильная конфигурация enable_pin драйвера, направления двигателя или пина концевого выключателя, приводящая к некорректному движению при возврате.

Методы решения:

Работа с отключенным питанием

Перед проверкой разъема концевого выключателя, распиновки двигателя или переподключением жгутов полностью выключите принтер и отключите его от источника питания. При тестировании под напряжением используйте только веб-команды и механическое нажатие на концевой выключатель, не прикасайтесь к клеммам.

  1. Выполните QUERY_ENDSTOPS, убедитесь, что в несработавшем состоянии отображается open, а при ручном нажатии — TRIGGERED.
  2. Если состояние инвертировано, откорректируйте ! перед пином концевого выключателя.
  3. Отключив питание, проверьте механическое состояние концевого выключателя, распиновку и разъем.
  4. Увеличьте homing_retract_dist и повторите тест.
  5. При использовании возврата без концевых выключателей уменьшите чувствительность и убедитесь, что ток возврата подходит.

Связанные конфигурации: Концевые выключатели, Использование бесконтактных концевых выключателей.

No trigger on endstop after full movement​

Сообщение об ошибке: No trigger on x after full movement, No trigger on y after full movement или аналогичное сообщение о несрабатывании концевого выключателя.

Распространенные причины:

  • Неправильно настроено направление возврата в исходное положение, двигатель движется в сторону от концевого выключателя.
  • Концевой выключатель не замкнут, разъем ослаблен или неправильно настроен пин.
  • Несоответствие position_endstop, position_min, position_max реальному ходу, расстояние возврата недостаточно.
  • Слишком низкая чувствительность при возврате без концевых выключателей, удар о механический упор не распознается как срабатывание.
  • Неправильная распиновка или направление двигателя, приводящие к движению оси в противоположную сторону.

Методы решения:

  1. Выполните QUERY_ENDSTOPS, вручную нажмите на концевой выключатель, убедитесь, что состояние меняется с open на TRIGGERED.
  2. Переместите ось на небольшое расстояние, чтобы определить направление движения, затем проверьте, нужно ли корректировать ! перед dir_pin.
  3. Убедитесь, что homing_positive_dir соответствует направлению, в котором находится концевой выключатель.
  4. Проверьте соответствие position_endstop, position_min, position_max реальному механическому ходу.
  5. В сценарии возврата без концевых выключателей снизьте скорость возврата и отрегулируйте чувствительность TMC.

Связанные конфигурации: Руководство по калибровке исходного положения и направления, Концевые выключатели.

Поиск неисправностей возврата без концевых выключателей (Sensorless Homing)​

Возврат без концевых выключателей использует сигнал DIAG драйвера TMC для обнаружения блокировки двигателя, заменяя физические концевые выключатели. При неправильной конфигурации или чувствительности возникают следующие ошибки. Полную проверку совместимости, эталонные конфигурации и методы настройки чувствительности см. в разделе Использование бесконтактных концевых выключателей.

Возврат не запускается: No trigger on x after full movement​

Сообщение об ошибке: При возврате в исходное положение с использованием virtual_endstop появляется сообщение No trigger on x after full movement или No trigger on y after full movement, каретка ударяется о конечную точку и не останавливается.

Распространенные причины:

  • Неподходящий порог чувствительности: слишком низкое значение driver_SGTHRS для TMC2209 (недостаточно чувствительно) или слишком высокое значение driver_SGT для TMC5160 / TMC2240 / TMC2130.
  • На материнской плате класса B не установлена перемычка DIAG, или к соответствующему порту концевого выключателя подключено другое устройство.
  • Отсутствует символ подтяжки ^ у пина diag_pin, сигнал с открытым стоком не может стабильно срабатывать.
  • Слишком низкая скорость возврата или ток драйвера, изменение тока при блокировке недостаточно для генерации сигнала DIAG.
Работа с отключенным питанием

Перед проверкой перемычек, подключения к порту концевого выключателя или переподключением жгутов сначала выключите принтер и отключите его от источника питания. Не прикасайтесь к клеммам и не подключайте/отключайте жгуты под напряжением.

Методы решения:

  1. Следуя методике Использование бесконтактных концевых выключателей · Проверка чувствительности, начните с максимальной чувствительности и постепенно настраивайте SGTHRS / sgt.
  2. Убедитесь, что diag_pin имеет подтяжку ^ (например, diag_pin: ^PD9); для драйверов с двумя выводами DIAG, таких как TMC5160, необходимо уточнить, какой вывод используется: diag0_pin или diag1_pin.
  3. Для материнских плат класса B убедитесь, что установлена перемычка DIAG и к соответствующему порту концевого выключателя не подключено других устройств.
  4. Соответственно увеличьте ток и скорость возврата, затем повторите тест.

Ошибка конфигурации: Unknown pin chip name​

Сообщение об ошибке: При запуске появляются сообщения Unknown pin chip name 'tmc5160 stepper_x', Unknown pin chip name '^awd' и т. д., Klipper не может перейти в состояние ready.

Распространенные причины:

  • В endstop_pin между именем драйвера и именем оси ошибочно используется пробел, например, написано tmc5160 stepper_x:virtual_endstop; правильное написание должно использовать подчеркивание tmc5160_stepper_x:virtual_endstop.
  • Ошибка в написании имени пина diag_pin / diag0_pin / diag1_pin или использование недопустимых символов.

Способы решения:

  1. Проверьте endstop_pin в [stepper_x], убедитесь, что формат tmcXXXX_stepper_x:virtual_endstop, между именем драйвера и именем оси должно быть подчеркивание, а не пробел.
  2. В имени секции конфигурации драйвера [tmcXXXX stepper_x] используется пробел, но при ссылке в endstop_pin необходимо использовать подчеркивание. Имена должны соответствовать друг другу.
  3. Проверьте написание имени пина diag_pin. Допускаются только префиксы ^, ! с последующим допустимым именем пина.

Ошибка конфигурации: Could not find any TMC driver config section​

Сообщение об ошибке: Could not find any TMC driver config section for 'stepper_x' required by TMC autotuning.

Распространенные причины:

  • В endstop_pin указана ссылка tmcXXXX_stepper_x:virtual_endstop, но в конфигурации отсутствует соответствующая секция драйвера [tmcXXXX stepper_x], или имя секции драйвера не совпадает со ссылкой.
  • Секция драйвера закомментирована, содержит ошибку в написании или имя оси не совпадает.

Способы решения:

  1. Убедитесь, что существует секция конфигурации драйвера, полностью соответствующая ссылке в endstop_pin. Например, для endstop_pin: tmc2209_stepper_x:virtual_endstop обязательно должна быть секция [tmc2209 stepper_x].
  2. Проверьте, не закомментирована ли секция драйвера и не перепутаны ли имена осей (stepper_x и stepper_y не должны путаться).

Экстренная остановка при хоминге: Homing failed due to printer shutdown​

Сообщение об ошибке: Во время процесса хоминга принтер переходит в состояние shutdown с сообщением Homing failed due to printer shutdown.

Распространенные причины:

  • Это не исключительная ошибка работы без концевиков, а скорее экстренная остановка, вызванная другим аварийным завершением во время хоминга (например, ложное срабатывание сигнала DIAG, ошибка драйвера, перезапуск службы).
  • Истинную причину нужно искать в klippy.log, найдя первую ошибку shutdown перед сообщением Homing failed.

Способы решения:

  1. Откройте klippy.log, найдите первую ошибку shutdown выше строки Homing failed due to printer shutdown и проведите диагностику по соответствующей категории.
  2. Если выше находится сообщение Can't reset time when stepper active, действуйте согласно разделу Системные ошибки, производительность и службы.
  3. Если это ложное срабатывание из-за дребезга сигнала DIAG, проверьте подтяжку diag_pin и перемычки, а также уменьшите чувствительность.

Связанная документация: Использование без концевиков, No trigger on endstop after full movement, Устранение ошибок TMC

Проблемы с зондами и калибровкой стола​

Отключение питания

Перед проверкой подключения, разъемов или распиновки зондов BLTouch, Probe, TAP, Klicky, EDDY и т.д. полностью выключите принтер и отключите блок питания. Выполняйте только команды запроса или наблюдайте за состоянием при включенном питании, не вставляйте и не вынимайте жгуты проводов.

Probe triggered prior to movement​

Сообщение об ошибке: Зонд уже находится в сработанном состоянии до начала хоминга или движения для измерения.

Причина ошибки:

  • Зонд после включения питания или сброса по умолчанию находится в состоянии TRIGGERED.
  • Неправильная распиновка зонда или плохой контакт, из-за чего сигнал постоянно находится в сработанном состоянии.
  • Механическая неисправность зонда, например, щуп BLTouch застрял и не может втянуться.
  • Ось Z уже находится в самом нижнем положении, и зонд прижат.

Способы решения:

  1. Выполните QUERY_PROBE, убедитесь, что без касания стола состояние должно быть open.
  2. Выполните QUERY_ENDSTOPS, чтобы проверить правильность сигналов концевиков/зонда.
  3. Для BLTouch: BLTOUCH_DEBUG COMMAND=pin_up убедитесь, что щуп втянут, затем QUERY_PROBE для подтверждения.
  4. Проверьте текущее положение оси Z, при необходимости поднимите ось Z.
  5. Отключите питание и проверьте подключение зонда и конфигурацию sensor_pin.

Связанная конфигурация: Концевики, Распространенные отладочные команды.

No trigger on probe after full movement​

Сообщение об ошибке: Зонд не сработал в течение полного хода опускания.

Распространенные причины:

  • Неправильное подключение, питание или конфигурация пина зонда.
  • Неподходящая высота установки зонда, при которой он не может сработать в пределах хода опускания.
  • Неправильная конфигурация направления оси Z, смещения зонда или области калибровки стола.
  • Неисправность самого зонда или плохой контакт в жгуте проводов при движении.

Способы решения:

  1. Выполните QUERY_PROBE, вручную активируйте зонд, убедитесь, что состояние меняется корректно.
  2. Отключите питание и проверьте питание зонда, сигнальные провода и сконфигурированный пин.
  3. Проверьте высоту установки зонда, убедитесь, что перед опусканием щуп находится в зоне срабатывания.
  4. Проверьте, не выходят ли точки измерения в [probe], [bed_mesh], [z_tilt] или [quad_gantry_level] за пределы стола.
  5. Если проблема возникает только в определенных положениях, обратите особое внимание на натяжение жгута проводов и смещение зонда.

Связанная конфигурация: Концевики, Описание макросов.

Probe samples exceed samples_tolerance​

Сообщение об ошибке: Probe samples exceed samples_tolerance, или в логе повторяется Probe samples exceed tolerance. Retrying....

Распространенные причины:

  • Низкая повторяемость зонда, разница значений Z между несколькими измерениями превышает samples_tolerance.
  • Ненадежное крепление стола, портала, хотэнда или зонда, приводящее к люфту при измерении.
  • Слишком высокая скорость зонда или неподходящее расстояние опускания/отскока.
  • Влияние температурного дрейфа или электромагнитных помех на индукционные, вихретоковые или силовые датчики.

Способы решения:

  1. Проверьте надежность крепления зонда, хотэнда, пластины стола и конструкции портала.
  2. Уменьшите speed в [probe], увеличьте sample_retract_dist.
  3. Временно увеличьте samples_tolerance для теста, например с 0.01 до 0.03 или 0.05.
  4. При использовании индукционного/вихретокового зонда дождитесь стабилизации температуры стола и сопла перед калибровкой.
  5. Если проблема возникает только в определенной области, проверьте поверхность стола, магнитный коврик в этой зоне, натяжение жгута и смещение зонда.

Связанная конфигурация: Калибровка станка, Описание макросов.

Must home before probe​

Сообщение об ошибке: Must home before probe.

Распространенные причины:

  • Запуск PROBE, BED_MESH_CALIBRATE, Z_TILT_ADJUST или QUAD_GANTRY_LEVEL без предварительного выполнения G28.
  • В макросе перед вызовом команд калибровки стола не гарантируется, что оси XY/Z уже отхомлены.
  • После FIRMWARE_RESTART, экстренной остановки или восстановления после ошибки Klipper сбросил состояние хоминга осей.

Способы решения:

  1. Сначала выполните G28, затем команды зонда или калибровки стола.
  2. Добавьте проверку состояния хоминга в начало макроса калибровки или просто вставьте G28.
  3. Если используется независимый Z-зонд, убедитесь, что endstop_pin: probe:z_virtual_endstop и секция [probe] настроены полностью.

Связанная конфигурация: Руководство по хомингу и калибровке направления осей, Описание макросов.

BLTouch failed to verify sensor state​

Сообщение об ошибке: BLTouch failed to verify sensor state; retrying. Ошибка после нескольких повторных попыток. Общие причины:

  • Пиратские/клонированные BLTouch не проходят верификацию внутреннего датчика Klipper.
  • Для sensor_pin не настроен подтягивающий резистор (отсутствует префикс ^).
  • Неправильное подключение управляющего или сенсорного пина BLTouch.
  • Самопроверка щупа не удалась, красный светодиод мигает.

Способы решения:

  1. Сначала выполните BLTOUCH_DEBUG COMMAND=pin_down, BLTOUCH_DEBUG COMMAND=touch_mode и QUERY_PROBE, чтобы проверить состояние.

  2. Если ручное тестирование проходит успешно, но при автоматическом возврате в ноль/зондировании возникает ошибка, добавьте в [bltouch]:

    pin_up_touch_mode_reports_triggered: False

  3. Убедитесь, что для sensor_pin настроен подтягивающий резистор, например, sensor_pin: ^PC4.

  4. Проверьте, нормально ли выполняется самопроверка BLTouch: при включении питания щуп несколько раз выдвигается и втягивается, а красный светодиод горит постоянно — это нормально.

BLTouch failed to deploy​

Сообщение об ошибке: BLTouch failed to deploy.

Общие причины:

  • Механическое заклинивание щупа BLTouch, он не может выдвинуться.
  • Неправильное подключение или конфигурация control_pin, щуп не получает сигнала на выдвижение.
  • Несовместимость по времени с пиратским/клонированным BLTouch.
  • Недостаточное питание щупа (используется 3.3V с материнской платы вместо 5V).

Способы решения:

  1. Проверьте управление щупом вручную: BLTOUCH_DEBUG COMMAND=pin_down, понаблюдайте, выдвигается ли щуп.
  2. Убедитесь, что control_pin и sensor_pin в [bltouch] соответствуют документации материнской платы.
  3. Проверьте, подается ли на BLTouch питание 5V (на некоторых платах требуется перемычка).
  4. Если щуп вообще не реагирует, отключите питание, проверьте соединения и разъемы, при необходимости замените модуль щупа.

BLTouch failed to raise probe​

Сообщение об ошибке: После возврата в ноль или зондирования Klipper обнаруживает, что щуп BLTouch не втянулся успешно.

Общие причины:

  • Старые версии клонированных BLTouch не могут сообщить о состоянии втягивания щупа.
  • Механическое заклинивание щупа, смещение магнитного сердечника или ослабление винтов.
  • Неправильное подключение или конфигурация control_pin.

Способы решения:

  1. Проверьте функцию управления щупом: BLTOUCH_DEBUG COMMAND=pin_down и BLTOUCH_DEBUG COMMAND=pin_up.

  2. Если движения происходят нормально, но возникает ошибка, добавьте в [bltouch]:

    pin_up_reports_not_triggered: False

  3. Если щуп заклинило, рекомендуется заменить модуль щупа или обратиться в службу поддержки. Не разбирайте устройство под напряжением.

Полное руководство: Подробные инструкции по подключению BLTouch, тестированию, совместимости с клонами и режимам вывода см. в Настройка и устранение неисправностей BLTouch.

Communication timeout during homing​

Сообщение об ошибке: Communication timeout during homing x, Communication timeout during homing y и т.д.

Общие причины:

  • Во время возврата в ноль шина CAN подвергается электромагнитным помехам от движения двигателей, что приводит к потере пакетов данных.
  • Плохой контакт в линии связи USB, разрыв при вибрации от движения.
  • Перегрузка MCU (например, одновременный запрос множества датчиков во время возврата в ноль).

Способы решения:

  1. Проверьте прокладку линий связи CAN/USB, убедитесь, что они находятся вдали от проводов двигателей, нагревателей и силовых кабелей.
  2. Убедитесь в надежности разъемов линий связи, замените на экранированные кабели лучшего качества.
  3. Убедитесь, что версии прошивок всех MCU совпадают.
  4. Если ошибка возникает только при возврате в ноль по определенной оси, уделите особое внимание экранированию и заземлению жгутов проводов двигателя и концевых выключателей этой оси.

Связанная диагностика: Потеря связи с MCU, Устранение ошибок CAN

horizontal_move_z can't be less than probe's z_offset​

Сообщение об ошибке: horizontal_move_z can't be less than probe's z_offset.

Общие причины:

  • Значение z_offset, сохраненное после PROBE_CALIBRATE, больше, чем horizontal_move_z в конфигурации выравнивания.
  • После замены сопла, кронштейна щупа или хотэнда высота установки щупа значительно изменилась.
  • В нескольких включаемых файлах дублируется конфигурация horizontal_move_z или z_offset.

Способы решения:

  1. Найдите все вхождения horizontal_move_z и z_offset, чтобы определить окончательную действующую конфигурацию.
  2. Установите horizontal_move_z в соответствующей конфигурации выравнивания на значение, превышающее z_offset щупа, для безопасности.
  3. Если значение z_offset аномально велико, заново проверьте высоту установки щупа и выполните PROBE_CALIBRATE.
  4. После сохранения выполните RESTART, затем повторно протестируйте BED_MESH_CALIBRATE или команду выравнивания.

Ссылки на связанные конфигурации: Калибровка станка, Введение в макросы.

bed_mesh: cannot exceed a probe_count of 6​

Сообщение об ошибке: bed_mesh: cannot exceed a probe_count of 6 when using lagrange interpolation.

Причина ошибки: Интерполяция lagrange склонна к осцилляции при большом количестве выборок, поэтому Klipper ограничивает количество точек зондирования по одной оси до 6 при использовании этого алгоритма.

Способы решения:

  1. Если требуется более плотная сетка 7x7, 9x9 и т.д., установите в [bed_mesh]:

    algorithm: bicubic

  2. Если плотная сетка не нужна, уменьшите probe_count до 6,6 или ниже.

  3. При передаче PROBE_COUNT от слайсера или макроса для адаптивной сетки также убедитесь, что конечное количество точек соответствует алгоритму.

  4. После изменения сохраните и выполните RESTART.

Ссылки на связанные конфигурации: Введение в макросы.

bed_mesh: Unknown profile​

Сообщение об ошибке: bed_mesh: Unknown profile [xxx] или сообщение о том, что профиль не найден при загрузке конфигурации сетки.

Общие причины:

  • В стартовом G-коде или макросе выполняется BED_MESH_PROFILE LOAD=xxx, но профиль с таким именем никогда не сохранялся.
  • Выполнялась команда BED_MESH_CLEAR или были удалены данные сетки из автоматически сохраненной области.
  • После завершения калибровки сетки не была выполнена команда SAVE_CONFIG.
  • Несовпадение регистра или пробелов в имени профиля.

Способы решения:

  1. Выполните BED_MESH_OUTPUT или просмотрите автоматически сохраненную область в конце конфигурации, чтобы узнать имена существующих профилей.
  2. Если нужного профиля нет, заново выполните BED_MESH_CALIBRATE, а затем SAVE_CONFIG.
  3. Измените BED_MESH_PROFILE LOAD= в стартовом G-коде, чтобы имя совпадало с фактически сохраненным.
  4. Если вы каждый раз перед печатью заново сканируете сетку, можно удалить ненужную команду загрузки профиля.

Ссылки на связанные конфигурации: Введение в макросы.

Ошибки расширенной конфигурации bed_mesh​

Сообщения об ошибках: bed_mesh: ERROR, fade_target lies outside of mesh z range, bed_mesh: Mesh extends outside of the fade range, bed_mesh: Cannot probe zero reference position, bed_mesh: invalid min/max points, bed_mesh: malformed 'xxx' value.

Общие причины:

  • fade_target выходит за пределы текущего диапазона высот Z сетки, или общее отклонение данных сетки слишком велико.
  • mesh_min, mesh_max, zero_reference_position после расчета со смещением щупа попадают в незондируемую область.
  • faulty_region перекрывает нулевую референсную точку, что не позволяет Klipper определить опорную позицию.
  • Неправильный формат списка координат, отсутствуют запятые или используются китайские знаки препинания.
  • MESH_MIN / MESH_MAX, передаваемые макросом адаптивной сетки, не соответствуют размерам станка или смещению щупа.

Способы решения:

  1. Проверьте в [bed_mesh] параметры mesh_min, mesh_max, probe_count, fade_start, fade_end, fade_target.
  2. Если вы не понимаете смысла fade_target, лучше удалить этот параметр, позволив Klipper использовать поведение по умолчанию.
  3. Убедитесь, что все точки зондирования после добавления x_offset / y_offset из [probe] все еще находятся в пределах диапазона перемещения станка.
  4. Если настроены zero_reference_position или faulty_region, убедитесь, что нулевая референсная точка не попадает в неисправную область.
  5. При ошибках адаптивной сетки сначала протестируйте с фиксированными mesh_min / mesh_max, чтобы убедиться в корректности базовой конфигурации сетки, а затем возвращайте настройки макроса.

Ссылки на связанные конфигурации: Введение в макросы, Калибровка станка.

Z_TILT_ADJUST / QUAD_GANTRY_LEVEL Ошибки​

Сообщения об ошибках: Z_TILT_ADJUST: Point X,Y not reachable with current probe offset, QUAD_GANTRY_LEVEL: Max adjustment X.XXXX exceeds limit или после выравнивания портала отклонение всё ещё слишком велико.

Распространенные причины:

  • Неверная конфигурация смещения щупа, из-за чего расчетные точки измерения выходят за пределы области стола.
  • Отклонение портала по нескольким осям Z превышает допустимый диапазон max_adjust.
  • Разное направление вращения двигателей Z, из-за чего портал наклоняется в противоположную сторону.
  • Разная высота установки концевых выключателей, из-за чего начальные положения осей Z после хоуминга сильно различаются.
  • Ослабление механической конструкции портала, проскальзывание ремня или большой люфт гаек ходовых винтов.

Методы решения:

Отключение питания

Перед ручной регулировкой ходовых винтов Z, синхронизирующих ремней, муфт или проверкой установки концевых выключателей портала полностью выключите принтер и отключите источник питания. Не вращайте с усилием ходовые винты или синхронизирующие ремни, когда двигатели находятся под напряжением и удерживают момент.

  1. Проверьте x_offset, y_offset в секции [probe], а также points в секции [z_tilt] или [quad_gantry_level].
  2. Если отклонение превышает max_adjust, полностью обесточьте принтер, вручную выровняйте портал примерно до горизонтального уровня, затем снова подайте питание, выполните хоуминг и процедуру выравнивания.
  3. Выполните STEPPER_BUZZ STEPPER=stepper_z и STEPPER_BUZZ STEPPER=stepper_z1 (в соответствии с фактическими именами), чтобы убедиться, что каждый двигатель Z вращается в одном направлении.
  4. После отключения питания проверьте, одинакова ли высота установки концевых выключателей по углам портала, отсутствие люфта гаек ходовых винтов, натяжение синхронизирующих ремней и отсутствие проскальзывания муфт.
  5. Если ограничение max_adjust слишком мало, можно немного увеличить это значение, но не более чем в 2-3 раза от значения по умолчанию.

Связанная конфигурация: Руководство по калибровке хоуминга и направления.

no samples between time​

Сообщение об ошибке: no samples between time X.X and X.X, обычно появляется после выполнения BED_MESH_CALIBRATE.

Распространенные причины:

  • Несоответствие версий прошивки потоковых щупов (например, вихревого EDDY или Cartographer) и Klipper на хост-компьютере.
  • Прерывание потока данных щупа во время снятия сетки стола (дрожание CAN-шины, недостаточная пропускная способность USB).
  • Обновление Klipper без синхронного обновления прошивки модуля щупа.
  • Высокая загрузка CPU хост-компьютера, приводящая к аномальным временным меткам данных выборки.

Методы решения:

  1. Убедитесь в соответствии версии прошивки модуля щупа (EDDY, Cartographer и т.д.) текущей версии Klipper, при необходимости перепрошейте прошивку щупа.
  2. Проверьте состояние CAN-шины, убедитесь, что счетчики bytes_retransmit, bytes_invalid не растут постоянно.
  3. Временно отключите камеры, KlipperScreen и другие высоконагруженные службы, затем повторно выполните калибровку сетки стола.
  4. Если ошибка возникает только в определенной области, проверьте, не выходит ли эта область за пределы эффективного диапазона чувствительности щупа.
  5. Попробуйте уменьшить скорость снятия сетки (уменьшить параметр speed) и повторите тест.

Связанное с щупом EDDY: Сборник проблем EDDY

SVD did not converge in Linear Least Squares​

Сообщение об ошибке: numpy.linalg.LinAlgError: SVD did not converge in Linear Least Squares, обычно приводит к shutdown после выполнения BED_MESH_CALIBRATE или ACCEPT.

Распространенные причины:

  • Аномальные данные точек сетки стола (все одинаковы, содержат NaN или экстремальные выбросы), numpy не может выполнить матричную аппроксимацию.
  • Срабатывание аномалии щупа во время выборки (например, прерывание потока данных EDDY, выход Cartographer за пределы модели).
  • Наличие металлических посторонних предметов на поверхности стола или загрязнение чувствительной поверхности щупа, приводящее к сильному отклонению показаний в отдельных точках.
  • Слишком старая или поврежденная версия numpy на хост-компьютере.

Методы решения:

  1. Повторно выполните BED_MESH_CALIBRATE, проверьте, происходит ли сбой каждый раз в одной и той же точке.
  2. Проверьте чистоту поверхности стола и чувствительной поверхности щупа на наличие остатков филамента или металлических фрагментов.
  3. Если используется щуп EDDY / Cartographer, убедитесь в соответствии версий прошивки и Klipper, проверьте стабильность CAN-связи.
  4. Попробуйте уменьшить probe_count (например, с 7x7 до 5x5) и повторите тест, чтобы исключить влияние аномалий в отдельных точках.
  5. Если проблема сохраняется, попробуйте обновить numpy на хост-компьютере: pip install --upgrade numpy.
  6. Проверьте в klippy.log наличие предшествующих ошибок, таких как Toolhead stopped outside model range или тайм-аут щупа, перед сообщением об ошибке.
Loading...