FLY-SHT36 LIS3DH 부트로더(Katapult) 복구

브릭 복구 전용

FLY-SHT36 LIS3DH는 출하 시 Katapult가 이미 사전 플래시되어 있습니다. 정상 사용 및 Klipper 펌웨어 업데이트 시 본 페이지의 펌웨어를 중복으로 플래시하지 마십시오. 본 페이지는 부트로더가 손상된 후의 브릭 복구에만 사용됩니다.

펌웨어 설명

명칭 설명

Katapult의 원래 이름은 CanBoot이며, 둘 다 이전 튜토리얼이나 이전 펌웨어 이름에서 동시에 나타날 수 있습니다.

Katapult는 Klipper를 부팅하고 업데이트하기 위한 Bootloader입니다:

• Katapult 자체는 Klipper MCU로 사용할 수 없으며, 플래시 후에도 하드웨어 및 통신 방식과 일치하는 Klipper 펌웨어를 작성해야 합니다.
• 지원되는 도구 보드는 RESET 버튼을 빠르게 두 번 누르면 Katapult로 진입할 수 있습니다. 진입 후 일반적으로 상태 표시등이 깜빡입니다.
• CAN, RS232 및 USB는 서로 독립적인 Katapult 펌웨어를 사용하므로, 파일 이름만 수정하거나 직접 혼용해서는 안 됩니다.
• CAN 펌웨어는 정확한 버스 속도도 선택해야 하며, 일반적인 속도는 500K와 1M입니다.

• FLY-SHT36 LIS3DH는 CAN 통신을 사용합니다.
• 이 페이지에서는 500K, 1M 두 가지 CAN 속도의 Katapult 펌웨어를 제공합니다.

CAN 속도는 반드시 일치해야 합니다.

실제 CAN 네트워크 속도와 일치하는 펌웨어 하나만 선택하십시오. 호스트, 메인보드 및 동일한 버스의 모든 CAN 장치는 동일한 속도를 사용해야 합니다.

플래시 모드 진입

전원 차단 작업

시작 전에 프린터 전원을 완전히 끄고 전원 공급을 차단하십시오. 전원이 켜진 상태에서 케이블을 연결/분리하거나, 인터페이스 배선을 정리하거나, 터미널에 접촉하지 마십시오.

그림에 표시된 것은 BOOT 패드입니다:

1. 툴보드의 전원을 완전히 차단한 상태를 유지하십시오.
2. 점퍼 캡을 사용하여 BOOT 패드를 단락시키십시오.
3. 데이터 전송을 지원하는 Type-C 케이블을 사용하여 툴보드를 PC 또는 호스트에 연결하십시오.
4. 장치가 인식된 후 BOOT 점퍼 캡을 제거하십시오.

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펌웨어 플래싱

• Windows
• Linux / FLYOS

1. 장치가 이미 UF2 플래시 모드에 진입했는지 확인하고, 컴퓨터에 RPI-RP2라는 이름의 이동식 디스크가 나타나는지 확인합니다.

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2. BOOT 버튼을 놓거나 BOOT 점퍼를 제거합니다.

Windows 파일 확장자 표시

Windows는 파일 확장자를 숨길 수 있습니다. 파일 탐색기에서 "파일 확장명"을 체크하고 .uf2 펌웨어를 사용하고 있는지 확인하세요. 펌웨어 확장자를 수정하지 마세요.

3. Flash 지우기 펌웨어를 다운로드합니다:

• nuke_universal.uf2

Windows 默认可能隐藏文件扩展名。下载后请确认文件扩展名未被修改，不要保存成 .txt 或其他扩展名。

지우기 펌웨어의 저장소 내 디렉토리는 다음과 같습니다:

FLY-Firmware/RP2040

4. nuke_universal.uf2를 RPI-RP2 디스크에 복사하여 장치에 있는 기존 구버전 펌웨어를 지웁니다.

5. 복사가 완료되면 RPI-RP2 디스크가 자동으로 사라집니다. 장치가 Flash를 지운 후 다시 RPI-RP2 USB 드라이브 형태로 나타나며, 이때 Flash는 이미 비어 있습니다.

6. FLY-SHT36 LIS3DH Katapult 펌웨어를 다운로드합니다:

• FLY_SHT36LIS3DH_CANBOOT_CAN_500K.uf2
• FLY_SHT36LIS3DH_CANBOOT_CAN_1M.uf2

Windows 默认可能隐藏文件扩展名。下载后请确认文件扩展名未被修改，不要保存成 .txt 或其他扩展名。

저장소에서 펌웨어의 디렉토리는 다음과 같습니다:

FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36

7. Katapult .uf2 펌웨어를 새로 나타난 RPI-RP2 디스크에 복사합니다.

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8. 펌웨어 쓰기가 완료되면 RPI-RP2 디스크가 자동으로 사라지며, 이는 Katapult가 플래싱되었음을 나타냅니다.

1. RP2040 굽기 도구를 컴파일합니다. 이미 이 단계를 실행한 경우 건너뛸 수 있습니다.

cd ~/klipper/lib/rp2040_flash/
make

2. 장치가 UF2 굽기 모드에 진입했는지 확인합니다.

lsusb

출력에 2e8a:0003이 나타나면 장치가 RP2040 굽기 모드에 진입한 것입니다. 시스템마다 표시되는 장치 이름이 다를 수 있으므로 USB ID를 기준으로 해야 합니다.

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장치를 인식하지 못함

2e8a:0003이 나타나지 않으면 굽기를 계속하지 마십시오. 장치 전원을 다시 차단하고 이 페이지의 "굽기 모드 진입" 단계에 따라 다시 작업하십시오.

3. 사전 컴파일된 펌웨어 저장소를 가져오거나 업데이트합니다.

• Linux
• FLYOS

최초 다운로드:

cd ~
git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git

이미 다운로드한 경우 저장소 업데이트:

git -C ~/FLY-Firmware pull --ff-only

최초 다운로드:

git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git /data/FLY-Firmware
ln -s /data/FLY-Firmware /root/FLY-Firmware

이미 다운로드한 경우 저장소 업데이트:

git -C /data/FLY-Firmware pull --ff-only

4. Flash 삭제 펌웨어를 구워 장치에 있는 기존 구 펌웨어를 비웁니다:

sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY-Firmware/RP2040/nuke_universal.uf2

명령이 끝나면 장치가 자동으로 재부팅되어 BOOTSEL / UF2 모드로 돌아가고, lsusb에 다시 2e8a:0003이 나타나며, 이때 Flash는 이미 비어 있습니다.

5. CAN 속도에 따라 다음 중 하나의 플래싱 명령만 실행합니다:

CAN 500K:

sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36/FLY_SHT36LIS3DH_CANBOOT_CAN_500K.uf2

CAN 1M:

sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36/FLY_SHT36LIS3DH_CANBOOT_CAN_1M.uf2

6. 플래싱 성공 메시지가 나타난 후에 전원을 차단하세요.

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플래시 완료

전원 차단 작업

플래시가 완료되면 먼저 툴보드의 USB 및 외부 전원을 분리한 후 정상적인 배선을 복구하십시오. 전원이 켜진 상태에서 툴보드 케이블을 연결/분리하지 마십시오.

재전원 후 Katapult가 정상적으로 시작되면 상태 LED가 깜박입니다:

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