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Katapult 펌웨어

Katapult 펌웨어 설명​

팁

Katapult는 원래 CanBoot라는 이름이었으나, 이후 katapult로 변경되었습니다.

  • Katapult 펌웨어는 부트로더의 일종으로, Klipper와 함께 사용할 수 있습니다. DFU 등의 방식으로 플래싱한 후 명령어를 통해 원클릭으로 펌웨어를 업데이트할 수 있습니다.
  • 장점: 리셋(reset) 버튼을 빠르게 두 번 누르거나 전원을 두 번 빠르게 차단하면 Katapult 펌웨어로 진입하며, 이때 메인보드의 LED가 깜빡입니다.
  • Katapult 펌웨어는 펌웨어를 플래싱하는 용도로만 사용할 수 있으며, Klipper에 연결할 수 없습니다!!!
  • Katapult 펌웨어는上位机(호스트 컴퓨터)와 연결하는 세 가지 방식을 지원하며, 각 방식의 펌웨어는 서로 독립적입니다.
    • CAN 연결
      • 장점: KLIPPER 펌웨어를 컴파일한 후 명령어를 통해 직접 펌웨어를 업데이트할 수 있으며, 내간섭 성능이 뛰어납니다.
      • 단점: 펌웨어 컴파일 속도를 미리 알고 있어야 합니다.
    • RS232 연결
      • 장점: KLIPPER 펌웨어를 컴파일한 후 명령어를 통해 펌웨어를 업데이트할 수 있으며, 내간섭 성능이 매우 뛰어납니다.
      • 단점: 명령어로 원클릭 업데이트가 불가능하며, 수동으로 Katapult 펌웨어에 진입해야 합니다.
    • USB 연결
      • 장점: KLIPPER 펌웨어를 컴파일한 후 명령어를 통해 직접 펌웨어를 업데이트할 수 있습니다.
      • 단점: 데이터 케이블이 너무 길면 간섭에 취약하여 연결이 끊어질 수 있습니다.
팁
  • SB2040_V3는 CAN 및 RS232를 지원합니다
  • 여기서는 500K 및 1M 속도의 CAN 펌웨어만 제공합니다

업로드 모드 진입​

팁

왼쪽이 RESET 버튼, 오른쪽이 BOOT 버튼입니다

  • 업로드 모드 진입 방법은 두 가지입니다
  • 첫 번째: 툴보드가 완전히 전원이 꺼진 상태에서 BOOT 버튼을 누른 상태로 데이터 전송이 가능한 TYPE-C 케이블의 한쪽을 메인보드에, 다른 쪽을 장치에 연결합니다
  • 두 번째: 데이터 전송이 가능한 TYPE-C 케이블의 한쪽을 메인보드에, 다른 쪽을 장치에 연결한 후 BOOT 버튼을 누른 상태에서 RST 버튼을 누르고, RST 버튼을 뗀 다음 마지막으로 BOOT 버튼을 뗍니다
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펌웨어 업로드​

  • SB2040 V3의 Katapult 펌웨어
  • 다음 링크를 통해 펌웨어를 얻을 수 있습니다:
  • 펌웨어 위치는 다음과 같습니다
FLY-Firmware/ToolBoard/SB2040
  • 데이터 전송 기능이 있는 데이터 케이블을 준비해야 합니다.
  • 컴퓨터에 펌웨어를 다운로드합니다.
  • BOOT 점퍼를 연결하거나, BOOT 버튼을 길게 누른 상태에서 컴퓨터에 연결하면 RPI-RP2 디스크가 나타납니다.
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  • BOOT 점퍼를 제거하거나 버튼에서 손을 뗍니다!!!
  • 굽기할 펌웨어를 복사합니다. **UF2 확장자(확장자를 수정하지 마세요, 소용없습니다)**만 사용할 수 있습니다.
  • 참조
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  • 펌웨어를 복사하면 RPI-RP2 디스크가 자동으로 사라지며, 펌웨어 굽기가 완료됩니다!

펌웨어가 시작되었는지 확인​

  • 펌웨어가 정상적으로 시작되면 LED가 깜빡입니다
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