중요 안내
- 본 튜토리얼은 툴보드의 배선 및 ID 검색에 대해 다루며, 관련 단계는 메인보드에는 적용되지 않으니 주의하시기 바랍니다.
- 툴보드를 사용하지 않는 경우 본 튜토리얼은 무시하셔도 됩니다.
툴보드 ID 읽기 및 확인
- USB ID 획득
- CANBus UUID 획득
- RS232 사용 방법
- 데이터 전송 기능이 있는 데이터 케이블을 준비하세요. 길이가 매우 긴 경우 페라이트 코어(자석 링)가 있는 케이블 사용을 권장합니다.
- USB 데이터 케이블을 사용하여 툴보드를 상위 컴퓨터에 연결하세요.
주의사항
- 반드시 SSH를 통해 상위 기기에 연결하세요. 네트워크 로그인 방식을 사용하여 상위 기기(라즈베리 파이 등 장치)에 연결하십시오.
- 작업 전에 메인보드에 USB 펌웨어가 구워져 있는지 확인하세요.
- 본 튜토리얼은 메인보드 ID 검색에만 적용되며, 툴보드 ID 검색에는 적용되지 않습니다.
- 메인보드가 TYPEC 케이블을 통해 상위 기기의 USB 포트에 연결되어 있는지 확인하세요.
- 툴보드 ID를 확인하려면 해당 제품 디렉토리에서 관련 튜토리얼을 참조하세요.
작업 단계
USB 장치 ID 검색
- 다음 명령어를 실행하여 모든 USB 시리얼 장치 ID를 나열하세요:
ls /dev/serial/by-id/*
⚠️ 중요 안내: 사용 불가능한 ID
명령어 실행 후, 다음 두 가지 유형의 ID를 식별하고 사용하지 마세요:
| ID 특징 | 원인 설명 | 예시 |
|---|---|---|
usb-1a86_USB_Serial-if00-port0 | 이는 CH340 등 범용 시리얼 칩의 기본 이름으로, 설정에 사용할 수 없습니다. | /dev/serial/by-id/usb-1a86_USB_Serial-if00-port0 |
katapult 문자열 포함 | 장치가 플래싱 모드에 있음을 나타내며, Klipper 펌웨어를 먼저 구워야 사용할 수 있습니다. | /dev/serial/by-id/usb-katapult_xxxxxxxxxxxx |
실행 결과 설명:
- 정상적인 경우: 터미널에 아래와 유사한 ID가 표시됩니다(아래 그림은 예시일 뿐).
Loading...
- 예외 문제 해결
여러 개의 ID가 나타나면, 메인보드의 MCU 모델에 해당하는 ID를 선택하세요.
USB ID를 설정 파일에 입력하기
Loading... |
Loading... |
참고: 문서에 표시된 모든 ID는 예시이며, 실제 각 메인보드의 ID는 다릅니다. 실제로 획득한 ID에 따라 수정하여 입력하세요.
USB ID 입력하기
[mcu]섹션을 찾아서 내용을 교체하세요.
- 설정 파일에서 다음을 수행하세요:
canbus_uuid:는 설정하지 마세요.
[mcu]
serial: <여기에 방금 조회한 ID로 교체하세요>
- 참고 예시
Loading... |
Loading... |
- 오른쪽 상단의
SAVE & RESTART버튼을 클릭하면 자동으로 저장되고 klipper가 재시작됩니다.
-
ID 검색 전에 XT30 데이터 케이블을 사용하여 툴보드를 UTOC 또는 브리지 펌웨어가 플래시된 메인보드에 연결하세요. 아래는 참조 배선도입니다.
-
DIP 스위치가 올바른 위치로 설정되어 있는지 확인하세요.
Loading... -
전원이 꺼진 상태에서 멀티미터로 CAN H와 CAN L 사이의 저항을 측정했을 때 약
60Ω인지 확인하세요.120Ω이라면120Ω점퍼를 연결해야 하며, 약40Ω이라면 점퍼를 제거해야 합니다.Loading...CAN 툴 보드 설정 완전 가이드
사전 준비
중요 전제 조건- 툴 보드 상태: 툴 보드에
Klipper-can펌웨어가 플래시되었거나Katapult-can모드에 있는지 확인하세요. - 주의사항: 본 튜토리얼은 툴 보드 ID 검색에만 사용되며, 메인 보드 ID 검색에는 적용되지 않습니다.
- 연결 요구사항: 툴 보드는 다음 장치 중 하나에 연결되어야 합니다:
UTOC모듈USB 브리지 CAN펌웨어가 플래시된 메인 보드
- 최종 연결: 위 장치는 호스트 컴퓨터에 연결되어야 합니다.
CAN 네트워크 구성 요구사항
- 기본 구성: 본 튜토리얼은 호스트 컴퓨터의 CAN 네트워크가 이미 구성되어 있다고 가정합니다.
- Fly 사용자: Fly 호스트 컴퓨터를 사용하고 Fly-FAST 시스템을 실행 중이라면, CAN은 기본적으로 구성되어 있습니다(속도 1Mbps).
- 첫 사용자: 반드시 아래 튜토리얼을 먼저 읽어주세요: CAN 구성 튜토리얼
SSH 연결
- 네트워크를 통해 SSH에 로그인하세요(직렬 포트 로그인은 사용하지 마세요).
- 호스트 컴퓨터와 CAN 네트워크 장치가 정상적으로 연결되어 있는지 확인하세요.
CAN ID 검색
- 일반 호스트 컴퓨터 검색 명령어
~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0 - FLY 호스트 컴퓨터 검색 명령어
python3 ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
검색 결과 설명
CANID- 주의사항: 메인 보드 ID는 이전 문서에서 Klipper에 이미 구성되어 있으며, 정상적인 경우 메인 보드의
CANID를 검색할 수 없습니다. - 빠른 확인 방법: 확인이 필요한 경우, 먼저 메인 보드와 툴 보드 사이의 CAN 연결 케이블을 분리한 후, 검색을 다시 실행하세요.
- 검색 명령어 실행 후, 다음과 같은 상황이 발생할 수 있습니다:
결과 표시 상태 설명 후속 작업 Application: Klipper장치에 Klipper 펌웨어가 플래시됨 해당 ID를 직접 사용 가능 Application: CANBOOT또는Katapult장치가 Bootloader 모드에 있음 Klipper 펌웨어를 플래시한 후 사용 가능 Total 0 uuids found어떤 장치도 찾지 못함 다음 문제를 확인하세요:
1. CAN 네트워크 구성이 올바른지
2. CAN 속도가 일치하는지(기본 1Mbps)
3. 해당 ID가 이미 구성 파일에서 사용 중인지(먼저 주석 처리한 후 저장하고 전원을 끄고 재시작)Loading...중복 ID에 관하여장치 ID가
printer.cfg에 이미 구성되어 있다면, 검색 결과에 표시되지 않습니다. 다시 검색하려면:- 구성 파일에서 해당 장치 ID를 주석 처리하세요.
- 구성을 저장하고 Klipper를 재시작하세요.
- 모든 장치의 전원을 끄고 다시 켜세요.
CAN 장치 ID 구성
1. 구성 파일 가져오기
사용하는 웹 인터페이스에 따라
printer.cfg구성 파일을 찾으세요:Fluidd
왼쪽 탐색 바의아이콘을 클릭하고,{...}printer.cfg를 찾으세요.Loading...Mainsail
상단 탐색 바의기계를 클릭하고,printer.cfg를 찾으세요.Loading...2. 장치 구성 추가
printer.cfg에 툴 보드 구성을 추가하세요:[mcu toolboard]
canbus_uuid: <여기에 검색된 ID를 입력하세요>구성 설명toolboard는 툴 보드 이름이며, 실제 상황에 따라 수정하세요.- 메인 보드 ID인 경우, 구성 섹션은
[mcu]여야 합니다. - 정상 구성에서는 메인 보드는
[mcu]를, 툴 보드는[mcu toolboard]를 사용합니다.
3. 저장 및 재시작
- 오른쪽 상단의 SAVE & RESTART 버튼을 클릭하세요.
- 시스템이 자동으로 구성을 저장하고 Klipper를 재시작합니다.
Loading...주의문서에 나타나는 모든 ID는 예시이며, 실제 각 메인 보드의 ID는 다릅니다. 실제로 획득한 ID에 따라 수정하여 입력하세요.
- 툴 보드 상태: 툴 보드에
-
ID 검색 전에 XT30 데이터 케이블을 사용하여 툴보드를 UTOR 또는 G2T에 연결하세요. 아래는 참조 배선도입니다.
-
DIP 스위치가 올바른 위치로 설정되어 있는지 확인하세요.
Loading...툴 보드의 RS232 ID 검색
주의사항
중요 준비 사항- 펌웨어 요구사항:
툴 보드에 반드시 RS232 펌웨어를 플래시해야 합니다, 그렇지 않으면 통신이 불가능합니다. - 강제 접지 공유:
⚠️ 툴 보드를 연결하기 전에, 반드시 툴 보드와 메인 보드의 GND를 연결해야 합니다(동일한24V/12V전원을 공유하면 됩니다).
RS232 주의사항
- D8, D8PRO 및 C8P가 RS232 인터페이스를 지원하는 것 외에 다른 메인 보드는 RS232 인터페이스를 지원하지 않습니다.
- 지원되지 않는 메인 보드는
G2T또는UTOR를 사용하여 연결해야 합니다.
RS232 ID 검색
- 브라우저를 열고 주소 표시줄에 상위 컴퓨터의 IP 주소를 입력합니다. 예를 들어, 상위 컴퓨터 IP가
192.168.101.179인 경우 직접 입력하고 엔터를 누릅니다.
Loading...- 상위 컴퓨터의 WEB 인터페이스를 열고 왼쪽 사이드바의 구성 옵션에서 다음을 찾습니다:
- fluidd의 경우:
{…}, 클릭하여 들어가면printer.cfg를 찾을 수 있습니다.
Loading...- mainsail의 경우:
기계, 클릭하여 들어가면printer.cfg를 찾을 수 있습니다.
Loading...printer.cfg를 클릭하여 들어간 후, 오른쪽 상단의DEVICES를 클릭합니다.
Loading...Loading...SERIAL을 클릭한 후 새로고침합니다.
- fluidd 새로고침
Loading...- mainsail 새로고침
Loading...- ID를 복사합니다. 화살표가 가리키는 부분을 클릭하면 복사할 수 있습니다.
- fluidd의 경우
ch341-uart가 존재하는지 확인한 후Path_by_hardware를 클릭합니다. 이것이 RS232_ID입니다.
Loading...- mainsail의 경우
CH341-UART가 존재하는지 확인한 후Path_by_hardware를 클릭합니다. 이것이 RS232_ID입니다.
Loading...주의사항UTOR를 사용하여 툴 보드를 연결할 때 일반적으로 두 개의RS232_ID가 나타납니다. 하나씩 시도해 보세요.
툴 보드 RS232 ID 입력
-
아래는 참조 구성입니다.
주의사항- 아래 구성의
toolboard는 툴 보드 이름을 의미합니다. 다른 이름인 경우 해당 이름으로 바꾸세요.
위험[mcu toolboard]
serial: <여기에 방금 조회한 ID로 교체하세요>
baud: 250000
restart_method: command- 툴 보드의
ID를 추가할 때는 반드시[mcu toolboard]에serial:을 더하고 검색한 툴 보드의 ID를 추가해야 합니다.
- 아래는 참조 구성입니다.
- 본 튜토리얼은 툴 보드 ID 검색 및 구성을 위한 것입니다. 정상적인 경우 이미 메인 보드에 정상적으로 연결되어 있어야 합니다.
- 메인 보드는 반드시
[mcu]이고, 툴 보드는[mcu toolboard]입니다. - 오른쪽 상단의
SAVE & RESTART을 클릭하면 자동으로 저장되고 klipper가 재시작됩니다.
- 아래 구성의
위험참고: 문서에 나타나는 모든 ID는 예시일 뿐이며, 실제 각 메인 보드의 ID는 모두 다릅니다. 실제로 획득한 ID를 입력하세요.
- 펌웨어 요구사항: