가속도계 사용 설명서

가속도계 사용 제한

LITE2 시리즈의 하드웨어 설계상, 독립적인 SPI/I²C 가속도계 모듈(예: ADXL345)을 직접 연결 및 구동할 수 없습니다.

LITE2 시리즈 기반 장치에서 가속도계 기능을 사용하려면 다음 두 가지 방안 중 하나를 선택하세요:

방안	추천 제품	연결/설명
1. USB 가속도계	FLY-USB-LIS2DW	USB 인터페이스를 사용하는 LIS2DW 가속도계로, 상위 컴퓨터의 USB 포트에 직접 연결하여 사용 가능하며 메인보드에 연결할 필요가 없습니다.
2. 도구 보드 내장 가속도계	LIS2DW 또는 ADXL345가 통합된 확장 도구 보드	CAN 또는 기타 인터페이스를 통해 메인보드와 통신하며, 가속도계는 도구 보드의 일부로 인식 및 호출됩니다.

중요 알림: ADXL345 등의 모듈을 C8P 메인보드의 핀에 직접 연결하지 마십시오. 호환성 및 정상적인 기능을 보장하기 위해 외장 가속도계 전용으로 설계된 FLY-USB-LIS2DW USB 가속도계를 사용하는 것을 권장합니다.

의존 패키지 설치

주의사항

장치가 FlyOS-FAST 시스템을 실행 중인 경우, 시스템에 필요한 의존성이 이미 사전 설치되어 있으므로 이 단계를 건너뛸 수 있습니다.
FLY 상위 컴퓨터가 아닌 경우 반드시 아래 설치 작업을 완료하세요.
MobaXterm, PuTTY 등의 SSH 도구를 사용하여 연결한 후 작업을 진행하는 것을 권장합니다.
본 튜토리얼은 라즈베리 파이를 기반으로 하며, 다른 플랫폼은 참고용입니다.

설치 단계

다음 명령어를 순서대로 실행하여 의존 패키지를 설치합니다.
설치 시간은 CPU 성능과 네트워크 상태에 따라 다르며, 일반적으로 10~20분이 소요되므로 완료될 때까지 기다려 주세요.
장치 메모리(RAM)가 너무 작으면 설치가 실패할 수 있습니다.

1단계: 시스템 의존 패키지 설치

sudo apt install python3-numpy python3-matplotlib libatlas-base-dev

2단계: Klipper 가상 환경 의존 패키지 설치

~/klippy-env/bin/pip install matplotlib numpy

가속도계 테스트

전제 조건

프린터가 귀환(Homing) 작업을 완료했어야 합니다.
Klipper 설정 파일에 가속도계가 올바르게 활성화되어 있어야 합니다.

테스트 명령어

Klipper 콘솔에서 다음 명령어를 입력합니다:

ACCELEROMETER_QUERY

여러 개의 가속도계가 연결된 경우 칩을 지정하여 테스트할 수 있습니다:

ACCELEROMETER_QUERY CHIP=<ADXL 칩 이름>

<ADXL 칩 이름>을 실제 가속도계 식별자(예: adxl345)로 바꾸세요.

팁

일부 구형 Klipper 버전에서는 ACCELEROMETER_QUERY를 두 번 실행해야 가속도 데이터를 얻을 수 있습니다.

일반적인 문제 처리

첫 번째 실행 실패: 일부 Klipper 버전에서는 명령 인식 지연이 발생할 수 있습니다. 첫 번째 실행에서 데이터가 반환되지 않으면 동일한 명령을 다시 실행하세요.
명령 인식 불가: 여러 번 실행해도 알 수 없는 명령이라고 표시되면 Klipper 버전이 너무 낮은 것일 수 있습니다. 다음을 권장합니다:
- Klipper를 최신 버전으로 업데이트
- 또는 최신 시스템(예: FlyOS-FAST 최신 버전)을 다시 플래시

결과 판단

정상 출력: 연속적인 데이터 스트림이 반환되면(아래 그림 참조), 가속도계가 정상적으로 작동하는 것이며 공진 보정 측정을 수행할 수 있습니다.
오류 출력: 시간 초과, 데이터 없음 또는 통신 오류가 발생하면 다음을 순서대로 확인하세요:
1. 가속도계 배선이 견고한지 확인
2. 설정 파일의 센서 구성과 SPI가 올바른지 확인
3. 전원 공급이 안정적인지 확인

가속도계 보정

보정 단계

프린터가 귀환되었는지 확인합니다.
콘솔에서 다음 명령어를 입력하여 X, Y축 자동 보정을 시작합니다:
```
SHAPER_CALIBRATE
```
보정이 완료되면 설정을 저장합니다:
```
SAVE_CONFIG
```

단일 축 보정

단일 축만 보정해야 하는 경우 다음을 사용할 수 있습니다:

SHAPER_CALIBRATE AXIS=X

또는 X를 Y로 바꾸세요.

안전 주의사항

보정 과정에서 프린터가 심한 진동을 발생시킬 수 있습니다. 진동이 너무 심하면 즉시 비상 정지 버튼을 누르거나 M112 명령어를 전송하여 긴급 정지하세요.

진동 강도 조절

테스트 중 진동이 너무 강하면 accel_per_hz 매개변수 값(기본값 75)을 낮출 수 있습니다:

[resonance_tester]
accel_per_hz: 50

설명: 위 단계는 대부분의 Klipper 기반 3D 프린터 공진 보정 구성에 적용됩니다. 실제 하드웨어 및 시스템 환경에 따라 조정하세요.

의존 패키지 설치​

설치 단계​

가속도계 테스트​

전제 조건​

테스트 명령어​

일반적인 문제 처리​

결과 판단​

가속도계 보정​

보정 단계​

단일 축 보정​

진동 강도 조절​