전원 차단 시 종료 및 전원 복구 후 재개

필독 사항

1. 기능 개념 및 절차

전원 차단 시 종료
- 개념: 비정상적인 전원 차단을 감지하면, 시스템은 현재 인쇄 상태를 저장하지 않고 바로 안전 종료를 실행합니다.
- 복구 절차: 전원이 복구되면, 장치는 자동으로 재시작하여 대기 상태가 됩니다. 이전 인쇄 작업은 중단되었으며, 새로운 인쇄를 수동으로 시작해야 합니다.
전원 복구 후 재개
- 개념: 비정상적인 전원 차단을 감지하면, 시스템은 현재 인쇄 진행률(예: 위치, 레이어 높이)을 즉시 저장한 후 종료합니다.
- 복구 절차: 전원이 복구되면, 일반적으로 사용자 확인이 필요하며, 장치는 전원이 차단된 지점부터 중단된 인쇄를 계속 완료할 수 있습니다.

2. 핵심 규칙

전원 차단 시 종료와 전원 복구 후 재개는 상호 배타적인 기능으로, 동시에 활성화할 수 없습니다.
전원 차단 시 종료 기능을 활성화하면, 전원 복구 후 재개 기능은 자동으로 비활성화됩니다.

3. 선택 방법

"전원 차단 시 종료" 선택: 전력 안전에 더 중점을 두거나, 전원 복구 후 장치가 자동으로 시작하여 대기 상태가 되길 원하며, 중단된 인쇄를 복구할 필요가 없는 경우 이 기능을 활성화하세요.
"전원 복구 후 재개" 선택: 실패가 허용되지 않는 긴 시간의 인쇄 작업을 자주 수행하며, 전원 차단 후 중단 지점부터 인쇄를 계속하고 싶은 경우 이 기능을 활성화하세요.

배선

중요한 주의사항

FLY Lite2.1 전원 차단 시 종료/재개 기능 주의사항
전원 공급은 전용 KPPM 모듈을 사용해야 하며, 다른 공급 방식을 사용하지 마십시오.
하위 기기와 상위 기기 간의 5V 연결을 끊을 수 없는 경우, 메인보드의 전원이 완전히 차단된 후에만 재시동해야 하며, 그렇지 않으면 정상적으로 시작되지 않을 수 있습니다.

FLY-Lite2.1 USB 배선 사용
FLY-Lite2.1 5V 배선 사용

FLY-Pi 5V 배선 사용
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설정

전원 차단 시 종료
전원 복구 후 재개

전원 차단 시 종료 설정

주의

전원 차단 시 종료 설정 방법

브라우저 주소창에 장치 IP 주소를 입력합니다(예: http://192.168.6.179)
설정 페이지로 이동합니다
- 브라우저에서 장치 IP 주소를 엽니다(예: http://192.168.1.2/)
- fluidd에서 아래 왼쪽 그림과 같이 체크 해제 -> 숨김 파일 및 폴더 필터링을 선택합니다.
- mainsail에서 아래 오른쪽 그림과 같이 체크 -> 숨김 파일 표시를 선택합니다.
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- 그러면 .flyos-config 폴더가 보이며, 이 폴더에 들어가면 sys-config.conf 파일이 있습니다.
- sys-config.conf 파일은 이동식 디스크 FlyOS-Conf에 있는 설정 파일 config.txt의 심볼릭 링크입니다.
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- sys-config.conf 파일을 열고 shutdown_pin_state와 shutdown_pin= 설정을 아래와 같이 변경합니다.
- shutdown_pin=none은 삭제하거나 앞에 #을 추가해야 합니다.

shutdown_pin_state=1
shutdown_pin=PI4

그런 다음 저장 -> 닫기 후 시스템을 재시작하세요.

전원 차단 시 자동 종료 비활성화

주의

전원 차단 시 자동 종료를 비활성화해야 합니다. 그렇지 않으면 정전 후 재개 기능을 사용할 수 없습니다.
정전 후 재개 기능에는 진행 상황 저장 후 자동 종료 기능이 포함되어 있습니다.
상위 제어기에 다른 전원이 연결되지 않도록 하십시오. 그렇지 않으면 부팅이 불가능합니다.

브라우저 주소창에 장치의 IP 주소를 입력합니다. 예: http://192.168.6.179
설정 페이지로 이동
- 브라우저에서 장치 IP 주소를 엽니다. 예: http://192.168.1.2/
- fluidd에서 아래 왼쪽 그림과 같이 체크 해제 -> 숨겨진 파일 및 폴더 필터링을 수행합니다.
- mainsail에서 아래 오른쪽 그림과 같이 체크 -> 숨겨진 파일 표시를 수행합니다.
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- 이제 .flyos-config 폴더가 보입니다. 이 폴더에 들어가면 sys-config.conf 파일이 있습니다.
- sys-config.conf 파일은 이동식 디스크 FlyOS-Conf의 설정 파일 config.txt의 소프트 링크입니다.
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- sys-config.conf 파일을 열고 shutdown_pin_state와 shutdown_pin= 설정을 찾습니다.
- 이 두 설정 앞에 #을 추가합니다.
- 그런 다음 저장 -> 닫기 후 재부팅하면 됩니다.
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plr.cfg 구성 파일

프린터 구성 페이지에서 plr.cfg 파일을 찾습니다.
내용을 모두 지우고 아래 구성을 붙여넣습니다.
구성 파일 내용은 다음과 같습니다:

[mcu host]   
serial: /tmp/klipper_host_mcu

[power_loss_resume]
power_pin: host:gpiochip1/gpio8
is_shutdown: True # 종료 작업 실행 여부, 기본값은 활성화
paused_recover_z: -2.0 # 정지 시 일시 중지된 상태라면, 재개 시 Z 이동 거리, 기본값은 이동하지 않음
start_gcode:
    # 재개 전 실행할 gcode
    # 전원 차단 전 저장된 모든 매개변수는 {PLR}을 통해 가져올 수 있음
    # M118 {PLR}을 사용하여 사용 가능한 모든 매개변수 출력 가능
    # M118 {PLR}
    M118 재개 시작: {PLR.print_stats.filename}
    M118 중단 위치: X:[{PLR.POS_X}] Y:[{PLR.POS_Y}] Z:[{PLR.POS_Z}] E:[{PLR.POS_E}]
    # 모든 히터 온도 복원
    {% for name, heater in PLR.heaters.items() %}
        {% if heater.target > 0 %}
            M118 히터[{heater.name}] 목표 온도 설정: {heater.target}
            SET_HEATER_TEMPERATURE HEATER="{heater.name}" TARGET={heater.target}
        {% endif %}
    {% endfor %}
    # 압출 온도 대기
    {% if PLR.toolhead.extruder in PLR.heaters and PLR.heaters[PLR.toolhead.extruder].target > 0 %}
        {% set extruder = PLR.heaters[PLR.toolhead.extruder] %}
        M118 [{extruder.name}] 목표 온도 도달 대기: {extruder.target}
        TEMPERATURE_WAIT SENSOR="{extruder.name}" MINIMUM={extruder.target-5} MAXIMUM={extruder.target+5}
    {% endif %}
    G91                             ; 상대 좌표
    G1 Z2 F100                      ; Z 상승, X,Y 원점 복귀 준비
    G90                             ; 절대 좌표
    G28 X Y                         ; XY 원점 복귀
    M83                             ; 상대 압출
    # G1 E0.5 F400                   ; 약간 압출
layer_count: 2 # 지정된 레이어 수 재개 후 layer_change_gcode 실행
layer_change_gcode:                
    # {layer_count} 레이어 재개 후 실행할 gcode
    M118 인쇄 속도 복원
    M106 S{PLR.fan_speed}             ; 파트 쿨링 팬 켜기
    M220 S{PLR.move_speed_percent}    ; 요청 속도 백분율 설정
    M221 S{PLR.extrude_speed_percent} ; 요청 압출 속도 백분율 설정
shutdown_gcode:
    # 종료 전 실행할 gcode
    M118 전원 전압 낮음, 종료
    # M112 ; 긴급 정지

위 구성 파일을 저장한 후
printer.cfg 파일을 열고 파일 맨 앞에 다음 내용을 추가합니다:
```
[include plr.cfg]
```
오른쪽 상단의 저장 후 재시작을 클릭합니다.
이로써 Klipper 전원 차단 후 재개 기능 구성이 완료되었습니다.

`[homing_override]` 설명

주의

[homing_override]를 사용하는 경우 [homing_override]에서 귀환 위치를 임의로 설정할 수 없습니다. 이로 인한 전원 차단 후 재개 실패에 대한 책임은 지지 않습니다.
아래에 [homing_override] 설정 설명이 있습니다.

설명
- [force_move]: 강제 이동 기능을 활성화하여, 귀환하지 않은 상태에서도 지정된 위치로 강제 이동을 허용합니다.
- [force_move]는 [homing_override]의 set_position_z 기능을 대체합니다. 이 설정을 따르지 않으면 전원 차단 후 재개가 실패할 수 있습니다.
- 아래의 [homing_override] 설정은 전원 차단 후 재개 시 Z축을 올바르게 귀환시키기 위한 것입니다.

[force_move]
enable_force_move: true


[homing_override]
axes: z
gcode:
    {% set max_x = printer.configfile.config["stepper_x"]["position_max"]|float %}
    {% set max_y = printer.configfile.config["stepper_y"]["position_max"]|float %}
    {% if 'z' not in printer.toolhead.homed_axes %}
        SET_KINEMATIC_POSITION Z=0
        G90
        G0 Z5 F600
    {% endif %}
    {% set home_all = 'X' not in params and 'Y' not in params and 'Z' not in params %}

    {% if home_all or 'X' in params %}
    G28 X
    {% endif %}

    {% if home_all or 'Y' in params %}
    G28 Y
    {% endif %}

    {% if home_all or 'Z' in params %}
    G0 X{max_x / 2} Y{max_y / 2}  F3600 
    G28 Z
    G1 Z10 F2000
    {% endif %}

리프트(상승) 설명
- 이 설정은 Z축이 귀환되지 않은 경우에만 실행되며, 정상 사용에 영향을 주지 않습니다.
```
{% if 'z' not in printer.toolhead.homed_axes %}
    SET_KINEMATIC_POSITION Z=0
    G90
    G0 Z5 F600
{% endif %}
```

`[gcode_macro _CLIENT_VARIABLE]` 설정 설명

설정에 [gcode_macro _CLIENT_VARIABLE] 매크로가 포함되고 다음 변수가 설정된 경우:
참고

[gcode_macro _CLIENT_VARIABLE]
variable_use_custom_pos: True    # 사용자 정의 위치 활성화
variable_custom_park_dz: 5       # 사용자 정의 파킹 높이 오프셋 설정

이에 따라 [power_loss_resume] 모듈의 paused_recover_z 파라미터 값을 위 오프셋 값과 반대 부호를 가지도록 조정해야 합니다.

설정 대응 관계

매크로 변수	일시 정지/재개 모듈 파라미터	대응 관계
`variable_custom_park_dz: 5`	`paused_recover_z: -5`	부호 반대, 값 동일
`variable_custom_park_dz: -3`	`paused_recover_z: 3`	부호 반대, 값 동일

예시 설정

[gcode_macro _CLIENT_VARIABLE]
variable_use_custom_pos: True
variable_custom_park_dz: 5

[power_loss_resume]
paused_recover_z: -5

중요: 이러한 대응 관계를 유지하지 않으면 전원 차단 후 재개 또는 일시 정지 복원 시 Z축 높이 계산 오류가 발생하여 인쇄에 영향을 줄 수 있습니다.

테스트

첫 번째 테스트: 비상 정지를 통한 전원 차단 시뮬레이션

임의의 파일 인쇄를 시작하고, 인쇄 중에 비상 정지 버튼을 클릭하여 전원 차단 상황을 시뮬레이션합니다.
다시 펌웨어 재시작을 클릭하고 Klipper가 다시 연결되어 정상 상태로 복구될 때까지 기다립니다.
웹 인터페이스에 팝업 창 알림이 나타나는지 확인합니다. 알림이 있으면 전원 차단 후 재개 기능이 정상적으로 작동하는 것입니다.
이후 실제 전원 차단 상황을 추가로 테스트하여 기능의 신뢰성을 검증할 수 있습니다.

두 번째 테스트: 실제 전원 차단 시뮬레이션 및 기능 검증

테스트 준비: 시스템이 정상적으로 시작되고 Klipper에 연결된 후, 먼저 상위 컴퓨터 옆의 표시등 상태를 확인합니다. 일반적으로 시스템이 실행 중일 때 깜빡이는 LED가 있으며, 이 표시등이 후속 관찰에 필요한 핵심 표시등입니다.
장치가 정상적으로 실행되고 Klipper에 연결된 상태에서 직접 전원을 차단하여 실제 전원 차단 시나리오를 시뮬레이션합니다.
즉시 상위 컴퓨터 옆의 표시등이 5초 이내에 완전히 꺼지는지 확인합니다.
- 꺼진 경우: 전원 차단 종료 기능이 정상적으로 작동하는 것이므로 다음 단계를 계속 진행하십시오.
- 꺼지지 않은 경우: 자동 종료 기능이 활성화되지 않은 것이며, 일반적으로 관련 설정(예: kppm의 배선 또는 구성)에 문제가 있으므로 집중적으로 확인하고 문제를 해결해야 합니다.
최소 5초 이상 기다린 후 전원을 다시 연결하고, Klipper가 자동으로 다시 연결되어 정상적으로 실행되는지 확인합니다. (데이터 저장 및 종료에는 3-5초가 소요됩니다.)
웹 인터페이스 확인
- 팝업 창 알림이 나타나는 경우: 전원 차단 후 재개 기능이 성공적으로 활성화되어 정상적으로 작동 중임을 의미합니다.
- 알림이 전혀 없는 경우: 전원 차단 후 재개 기능이 예상대로 시작되지 않았음을 의미하므로, 위 현상에 따라 관련 설정을 체계적으로 확인하십시오.

배선​

설정​

전원 차단 시 종료 설정​

전원 차단 시 자동 종료 비활성화​

plr.cfg 구성 파일​

[homing_override] 설명​

[gcode_macro _CLIENT_VARIABLE] 설정 설명​

설정 대응 관계​

예시 설정​

테스트​

첫 번째 테스트: 비상 정지를 통한 전원 차단 시뮬레이션​

두 번째 테스트: 실제 전원 차단 시뮬레이션 및 기능 검증​

배선

설정

전원 차단 시 종료 설정

전원 차단 시 자동 종료 비활성화

plr.cfg 구성 파일

`[homing_override]` 설명

`[gcode_macro _CLIENT_VARIABLE]` 설정 설명

설정 대응 관계

예시 설정

테스트

첫 번째 테스트: 비상 정지를 통한 전원 차단 시뮬레이션

두 번째 테스트: 실제 전원 차단 시뮬레이션 및 기능 검증