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TMC5160 Pro V1.2

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제품 개요​

TMC5160 Pro V1.2는 고성능 스테퍼 모터 드라이버 모듈로, Trinamic TMC5160 칩을 채택하고 SPI 통신 인터페이스를 지원하여 고정밀 모션 제어 시스템에 적합합니다.

기술 사양​

항목사양
입력 전압24 - 48 V DC
최대 전류6 A
호환 펌웨어Marlin / Klipper / RRF
구동 모드SPI
최대 마이크로스텝256 마이크로스텝
인터페이스 유형스텝/방향 (마이크로스텝 보간 microPlyer™ 포함)
주요 기능stealthChop2(무소음 운전), spreadCycle(고다이나믹 제어), dcStep(부하 의존 속도 제어), stallGuard2(무센서 부하 감지), coolStep(절전형 전류 제어)

하드웨어 설치 가이드​

메인보드 점퍼 설정​

  • 통신 모드: SPI
  • 핀 설명: FLY 드라이버의 SPI 핀은 왼쪽 아래에서 4번째 핀(CS 핀)에 위치합니다.
  • 호환성 참고사항: FLY 메인보드가 아닌 경우 핀 호환성을 확인하십시오.
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모듈 핀 설명​

참고

메인보드 드라이버 전원 입력 범위는 12V-24V입니다.

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방열 팬 연결​

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전원 공급 배선 예시​

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펌웨어 구성​

중요 구성 참고사항
  • 샘플링 저항: 반드시 sense_resistor: 0.033으로 설정해야 합니다.
  • SPI 모드: spi_bus와 spi_software_* 구성 중 하나만 선택해야 합니다.

SPI 구성 예시​

[tmc5160 stepper_x]
cs_pin:                    # SPI 칩 선택 핀 (필수)
spi_bus:                   # SPI 하드웨어 버스 (소프트웨어 SPI와 중복 사용 불가)
# spi_software_mosi_pin:   # 소프트웨어 SPI 데이터 출력 핀
# spi_software_miso_pin:   # 소프트웨어 SPI 데이터 입력 핀
# spi_software_sclk_pin:   # 소프트웨어 SPI 클록 핀
run_current: 1.0           # 모터 운전 전류 (단위: A)
interpolate: False         # 256 마이크로스텝 보간 (True: 활성화, False: 비활성화)
sense_resistor: 0.033      # 전류 감지 저항 값
stealthchop_threshold: 0   # 무소음 모드 속도 임계값
driver_DISS2G: 1           # 디지털 입력 상태 설정
driver_DISS2VS: 1          # 전압 조정 설정
구성 권장사항
  1. 전류 설정: 모터 정격 전류와 방열 조건에 따라 run_current를 적절히 설정하십시오.
  2. 마이크로스텝 보간: 활성화 시 더 부드러운 운동을 얻을 수 있지만 처리 오버헤드가 증가합니다.
  3. 무소음 모드: stealthchop_threshold를 0으로 설정하면 전 구간 무소음 모드를 사용할 수 있습니다.
  4. 방열 고려사항: 고전류 운전 시 충분한 방열 조건을 보장하십시오.
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