TMC 5160

기본 사양

• 입력 전압 : 12V-24V
• 최대 전류 : 4.4A
• 호환 가능한 펌웨어 : Marlin/Klipper/RRF
• 드라이버 모드 지원: TMC: SPI
• 마이크로 스텝 인터폴레이션(microPlyer)을 갖춘 스테퍼/방향 인터페이스
• 최고 해상도는 256분의 1
• stealthChop2 소음 저감 작동 및 부드러운 동작 지원
• 중주파 공진 억제 기능 지원
• spreadCycle 고동적 모터 제어 차단기 지원
• dcStep 하중 관련 속도 제어 지원
• stallGuard2 고정밀 무센서 모터 하중 감지 지원
• coolStep 전류 제어를 지원하며 최대 75% 에너지 절약 가능

메인보드 점퍼 설명

• TMC5160은 SPI 점퍼를 사용합니다.
• FLY 드라이버의 SPI 핀은 왼쪽에서 아래로 세 번째 핀이며, CS 핀은 SPI 핀입니다. 보드가 해당 핀에 맞지 않으면 SPI를 사용할 수 없습니다.
  

TMC5160 참조 구성

위험

• 드라이버 샘플 저항은 sense_resistor: 0.075입니다. 잘못 설정하지 마세요.
• spi_bus와 spi_software는 둘 중 하나만 선택해야 합니다.

SPI 모드 참조 구성

[tmc5160 stepper_x]
cs_pin:
spi_bus:
# spi_software_mosi_pin:
# spi_software_miso_pin:
# spi_software_sclk_pin: 
run_current: 1.0                    # 모터 운전 전류 값
interpolate: False                  # 256마이크로 스텝 인터폴레이션 활성화 여부 (활성화는 True, 비활성화는 False)
sense_resistor: 0.075
stealthchop_threshold: 0
driver_DISS2G: 1
driver_DISS2VS: 1

무한 한계 사용 설명

무한 리미트 사용 시 주의사항

• 무한 리미트 사용은 한 개의 리미트 포트를 차지하며, 일반적으로 드라이버 1위치는 IO1, 드라이버 2위치는 IO2 등을 사용합니다.
• 무한 리미트를 사용할 때는 해당 리미트 포트에 아무것도 연결하지 마십시오.
• 일부 FLY 메인보드는 드라이버 핀과 직결되어 있으니, DIAG가 해당 핀과 직결되었는지 확인하십시오.

무한 한계 사용 팁

• 이 드라이버는 자체적으로 DIAG 핀을 용접해야 무한 한계 기능을 사용할 수 있습니다.
• 기존의 endstop_pin:은 비활성화하거나 삭제해야 하며, endstop_pin: tmc5160_stepper_x:virtual_endstop을 추가해야 합니다.
• diag1_pin:을 구성한 후 한계 상태를 새로 고침하면 트리거되지 않습니다.
• driver_SGT: :를 구성한 후 적절한 값을 자체적으로 테스트해야 합니다.

• 참고 구성

[stepper_x]
# endstop_pin:
endstop_pin: tmc5160_stepper_x:virtual_endstop
homing_retract_dist: 0        # 되돌리기 거리를 0으로 변경하지 않으면 홈 위치 실패가 발생할 수 있습니다.

[tmc5160 stepper_x]
diag1_pin: ^!
driver_SGT: 1

#   구성이 완료된 후 한계 상태가 트리거되지 않았는지 확인하십시오.
#   이 핀은 일반적으로 내부 풀업을 활성화하기 위해 "^" 접두사를 사용합니다.
#   민감도는 벨트 조임과 관련되어 있어 자체적으로 조정해야 합니다.
#  (driver_SGTHRS를 적절한 민감도로 설정했는지 확인하십시오.)