정전 시 자동 종료 및 정전 후 재개 인쇄

주의사항

1. 기능 개념 및 절차

정전 시 자동 종료
- 개념: 비정상적인 정전이 감지되면, 시스템은 현재 인쇄 상태를 저장하지 않고 즉시 안전 종료를 실행합니다.
- 복구 절차: 전력이 복구된 후, 장치는 자동으로 재시작되어 대기 상태가 됩니다. 이전 인쇄 작업은 중단되었으므로, 새로운 인쇄를 수동으로 시작해야 합니다.
정전 후 재개 인쇄
- 개념: 비정상적인 정전이 감지되면, 시스템은 현재 인쇄 진행 상황(예: 위치, 레이어 높이)을 즉시 저장한 후 종료합니다.
- 복구 절차: 전력이 복구된 후, 일반적으로 사용자 확인이 필요하며, 장치는 정전된 지점부터 중단된 인쇄를 완료할 수 있습니다.

2. 핵심 규칙

정전 시 자동 종료와 정전 후 재개 인쇄는 상호 배타적인 기능으로, 동시에 활성화할 수 없습니다.
정전 시 자동 종료 기능을 활성화하면, 정전 후 재개 인쇄 기능은 자동으로 비활성화됩니다.

3. 선택 방법

"정전 시 자동 종료" 선택: 전력 안전에 더 관심이 있거나, 전력 복구 후 장치가 자동으로 시작되어 대기 상태가 되기를 원하며, 중단된 인쇄를 복구할 필요가 없는 경우 이 기능을 활성화하세요.
"정전 후 재개 인쇄" 선택: 실패가 허용되지 않는 긴 시간의 인쇄 작업을 자주 수행하며, 정전 후 중단 지점에서 인쇄를 재개하기를 원하는 경우 이 기능을 활성화하세요.

배선

중요 주의사항

FLY C8 정전 시 자동 종료/재개 인쇄 기능 주의사항
USB를 통해 다른 메인보드에 연결할 때는 반드시 5V 전원선을 분리하거나 격리해야 합니다(예: 케이블 절단 또는 데이터 핀만 포함된 USB 연결 케이블 사용).
KPPM 모듈을 반드시 연결해야 하며, 그렇지 않으면 정상적으로 사용할 수 없습니다.
하위 기기와 상위 기기 간의 5V 연결을 분리할 수 없는 경우, 메인보드의 전원이 완전히 차단된 후에만 재시작해야 하며, 그렇지 않으면 정상적으로 부팅되지 않을 수 있습니다.

FLY-C8 배선
FLY-C8 V1.2 배선

FLY-C8 USB 연결 사용
Loading...

설정

정전 시 자동 종료
정전 후 재개 인쇄

정전 시 자동 종료 설정

안내사항

정전 시 자동 종료 설정 방법

브라우저 주소창에 장치의 IP 주소를 입력합니다. 예: http://192.168.6.179
설정 페이지로 이동
- 브라우저에서 장치 IP 주소를 엽니다. 예: http://192.168.1.2/
- fluidd에서는 아래 왼쪽 그림과 같이 체크 해제 -> 숨겨진 파일 및 폴더 필터링을 설정합니다.
- mainsail에서는 아래 오른쪽 그림과 같이 체크 -> 숨겨진 파일 표시를 설정합니다.
Loading...
Loading...
- 이제 .flyos-config 폴더가 보입니다. 이 폴더로 들어가면 sys-config.conf 파일이 있습니다.
- sys-config.conf 파일은 이동식 디스크 FlyOS-Conf의 설정 파일 config.txt에 대한 심볼릭 링크입니다.
Loading...
- sys-config.conf 파일을 열고 shutdown_pin_state와 shutdown_pin= 설정을 아래와 같이 변경합니다.
- 주의: shutdown_pin=none은 삭제하거나 앞에 #을 추가해야 합니다.

shutdown_pin_state=1
shutdown_pin=PA21

그런 다음 저장 -> 닫기를 클릭하고 시스템을 재시작하세요.

전원 차단 시 자동 종료 비활성화

주의사항

전원 차단 시 자동 종료 기능을 비활성화해야 합니다. 그렇지 않으면 전원 복구 후 인쇄 재개 기능을 사용할 수 없습니다.
전원 복구 후 인쇄 재개 기능에는 진행 상황 저장 후 자동 종료 기능이 포함되어 있습니다.
상위 기기에 다른 전원 공급이 연결되지 않도록 하십시오. 그렇지 않으면 부팅이 불가능할 수 있습니다.

브라우저 주소창에 장치의 IP 주소를 입력하여 접속합니다. 예: http://192.168.6.179
설정 페이지로 이동
- 브라우저에서 장치 IP 주소를 엽니다. 예: http://192.168.1.2/
- fluidd에서는 아래 왼쪽 그림과 같이 체크 해제 -> 숨겨진 파일 및 폴더 필터링을 선택합니다.
- mainsail에서는 아래 오른쪽 그림과 같이 체크 -> 숨겨진 파일 표시를 선택합니다.
Loading...
Loading...
- 이제 .flyos-config 폴더가 보입니다. 이 폴더로 들어가면 sys-config.conf 파일이 있습니다.
- sys-config.conf 파일은 이동식 디스크 FlyOS-Conf에 있는 설정 파일 config.txt의 심볼릭 링크입니다.
Loading...
- sys-config.conf 파일을 열고 shutdown_pin_state와 shutdown_pin= 설정을 찾습니다.
- 이 두 설정 앞에 #을 추가합니다.
- 그런 다음 저장 -> 닫기를 선택하고 재시작합니다.
Loading...

plr.cfg 구성 파일

프린터 구성 페이지에서 plr.cfg 파일을 찾습니다.
파일 내용을 비운 후, 아래 구성을 붙여넣습니다.
구성 파일 내용은 다음과 같습니다:

[mcu host]
serial: /tmp/klipper_host_mcu

[power_loss_resume]
power_pin: host:gpiochip1/gpio21
is_shutdown: True # 종료 작업 실행 여부, 기본값은 활성화
paused_recover_z: -2.0 # 정지 시 일시 중지된 상태라면, 재개 시 Z 이동 거리, 기본값은 이동 없음
start_gcode:
    # 재개 전 실행할 gcode
    # 전원 손실 전 저장된 모든 매개변수는 {PLR}를 통해 가져올 수 있음
    # M118 {PLR}을 사용하여 사용 가능한 모든 매개변수 출력 가능
    # M118 {PLR}
    M118 재개 시작: {PLR.print_stats.filename}
    M118 중단 위치: X:[{PLR.POS_X}] Y:[{PLR.POS_Y}] Z:[{PLR.POS_Z}] E:[{PLR.POS_E}]
    # 모든 히터 온도 복원
    {% for name, heater in PLR.heaters.items() %}
        {% if heater.target > 0 %}
            M118 히터[{heater.name}] 설정 목표 온도: {heater.target}
            SET_HEATER_TEMPERATURE HEATER="{heater.name}" TARGET={heater.target}
        {% endif %}
    {% endfor %}
    # 압출 온도 대기
    {% if PLR.toolhead.extruder in PLR.heaters and PLR.heaters[PLR.toolhead.extruder].target > 0 %}
        {% set extruder = PLR.heaters[PLR.toolhead.extruder] %}
        M118 [{extruder.name}] 목표 온도 도달 대기: {extruder.target}
        TEMPERATURE_WAIT SENSOR="{extruder.name}" MINIMUM={extruder.target-5} MAXIMUM={extruder.target+5}
    {% endif %}
    G91                             ; 상대 좌표
    G1 Z2 F100                      ; Z 상승, X,Y 원점 복귀 준비
    G90                             ; 절대 좌표
    G28 X Y                         ; XY 원점 복귀
    M83                             ; 상대 압출
    # G1 E0.5 F400                   ; 약간 압출
layer_count: 2 # 지정된 레이어 수 재개 후 layer_change_gcode 실행
layer_change_gcode:
    # {layer_count} 레이어 재개 후 실행할 gcode
    M118 인쇄 속도 복원
    M106 S{PLR.fan_speed}             ; 파트 쿨링 팬 켜기
    M220 S{PLR.move_speed_percent}    ; 요청 속도 비율 설정
    M221 S{PLR.extrude_speed_percent} ; 요청 압출 속도 비율 설정
shutdown_gcode:
    # 종료 전 실행할 gcode
    M118 전원 전압 낮음, 종료
    # M112 ; 긴급 정지

위 구성 파일을 저장한 후
printer.cfg 파일을 열고, 파일 맨 앞에 다음 내용을 추가합니다:
```
[include plr.cfg]
```
오른쪽 상단의 저장 후 재시작을 클릭합니다.
이제 Klipper 전원 손실 후 재개 기능이 구성 완료되었습니다.

`[homing_override]`에 대한 설명

주의

[homing_override]를 사용하는 경우, [homing_override] 내에서 홈 위치를 임의로 설정해서는 안 됩니다. 이로 인한 전원 복구 후 재개 실패에 대해서는 책임지지 않습니다.
아래에 [homing_override] 설정 설명이 있습니다.

설명
- [force_move]: 강제 이동 기능을 활성화하여 지정된 위치로 강제 이동할 수 있도록 합니다.
- [force_move]는 [homing_override]의 set_position_z 기능을 대체합니다. 이 구성을 따르지 않으면 전원 복구 후 재개가 실패할 수 있습니다.
- 아래의 [homing_override] 구성은 전원 복구 후 재개 시 Z축을 올바르게 홈으로 되돌리기 위한 것입니다.

[force_move]
enable_force_move: true


[homing_override]
axes: z
gcode:
    {% set max_x = printer.configfile.config["stepper_x"]["position_max"]|float %}
    {% set max_y = printer.configfile.config["stepper_y"]["position_max"]|float %}
    {% if 'z' not in printer.toolhead.homed_axes %}
        SET_KINEMATIC_POSITION Z=0
        G90
        G0 Z5 F600
    {% endif %}
    {% set home_all = 'X' not in params and 'Y' not in params and 'Z' not in params %}

    {% if home_all or 'X' in params %}
    G28 X
    {% endif %}

    {% if home_all or 'Y' in params %}
    G28 Y
    {% endif %}

    {% if home_all or 'Z' in params %}
    G0 X{max_x / 2} Y{max_y / 2}  F3600 
    G28 Z
    G1 Z10 F2000
    {% endif %}

리프트(Lift)에 대한 설명
- 이 구성은 Z축이 홈 위치에 있지 않은 경우에만 실행되는 동작입니다. 이 구성은 정상적인 사용에는 영향을 미치지 않습니다.
```
{% if 'z' not in printer.toolhead.homed_axes %}
    SET_KINEMATIC_POSITION Z=0
    G90
    G0 Z5 F600
{% endif %}
```

`[gcode_macro _CLIENT_VARIABLE]` 구성에 대한 설명

구성에 [gcode_macro _CLIENT_VARIABLE] 매크로가 포함되어 있고 다음 변수가 설정된 경우:
참조

[gcode_macro _CLIENT_VARIABLE]
variable_use_custom_pos: True    # 사용자 정의 위치 활성화
variable_custom_park_dz: 5       # 사용자 정의 파킹 높이 오프셋 설정

[power_loss_resume] 모듈의 paused_recover_z 매개변수 값을 위 오프셋 값과 부호가 반대가 되도록 조정해야 합니다.

구성 대응 관계

매크로 변수	일시 정지/재개 모듈 매개변수	대응 관계
`variable_custom_park_dz: 5`	`paused_recover_z: -5`	부호 반대, 값 동일
`variable_custom_park_dz: -3`	`paused_recover_z: 3`	부호 반대, 값 동일

구성 예시

[gcode_macro _CLIENT_VARIABLE]
variable_use_custom_pos: True
variable_custom_park_dz: 5

[power_loss_resume]
paused_recover_z: -5

중요: 이 대응 관계를 유지하지 않으면 전원 복구 후 재개 또는 일시 정지 복구 시 Z축 높이 계산이 잘못되어 출력에 영향을 미칠 수 있습니다.

테스트

첫 번째 테스트: 긴급 정지를 통한 전원 차단 시뮬레이션

아무 파일이나 인쇄를 시작하고, 인쇄 중에 긴급 정지 버튼을 클릭하여 전원 차단 상황을 시뮬레이션합니다.
펌웨어 재시작을 다시 클릭하고, Klipper가 재연결되어 정상 상태로 돌아올 때까지 기다립니다.
웹 인터페이스에 팝업 알림이 나타나는지 관찰합니다. 알림이 있으면 전원 복구 후 재개 기능이 정상 작동하는 것입니다.
이후 실제 전원 차단 상황을 추가로 테스트하여 기능의 신뢰성을 검증할 수 있습니다.

두 번째 테스트: 실제 전원 차단 시뮬레이션 및 기능 검증

테스트 준비: 시스템이 정상적으로 부팅되고 Klipper에 연결된 후, 호스트 컴퓨터 옆의 표시등 상태를 먼저 확인합니다. 일반적으로 시스템이 실행 중일 때 깜박이는 LED가 있으며, 이 표시등이 이후 관찰해야 할 핵심 표시등입니다.
장치가 정상 작동 중이고 Klipper에 연결된 상태에서 직접 전원을 차단하여 실제 전원 차단 시나리오를 시뮬레이션합니다.
즉시 호스트 컴퓨터 옆의 표시등이 5초 이내에 완전히 꺼지는지 확인합니다.
- 꺼진 경우: 전원 차단 시 자동 종료 기능이 정상 작동하는 것이므로 다음 단계를 계속 진행합니다.
- 꺼지지 않은 경우: 자동 종료 기능이 작동하지 않은 것으로, 일반적으로 관련 구성(예: kppm의 배선 또는 설정)에 오류가 있어 집중적으로 점검하고 문제를 해결해야 합니다.
최소 5초 이상 기다린 후 전원을 다시 연결하고, Klipper가 자동으로 재연결되어 정상 작동하는지 관찰합니다. (데이터 저장 및 종료에는 3-5초가 필요합니다)
웹 인터페이스 확인
- 팝업 알림이 나타난 경우: 전원 복구 후 재개 기능이 성공적으로 활성화되어 정상 작동하는 것입니다.
- 아무런 알림이 없는 경우: 전원 복구 후 재개 기능이 예상대로 시작되지 않은 것으로, 위 현상을 바탕으로 관련 구성을 체계적으로 점검해야 합니다.

배선​

설정​

정전 시 자동 종료 설정​

전원 차단 시 자동 종료 비활성화​

plr.cfg 구성 파일​

[homing_override]에 대한 설명​

[gcode_macro _CLIENT_VARIABLE] 구성에 대한 설명​

구성 대응 관계​

구성 예시​

테스트​

첫 번째 테스트: 긴급 정지를 통한 전원 차단 시뮬레이션​

두 번째 테스트: 실제 전원 차단 시뮬레이션 및 기능 검증​

배선

설정

정전 시 자동 종료 설정

전원 차단 시 자동 종료 비활성화

plr.cfg 구성 파일

`[homing_override]`에 대한 설명

`[gcode_macro _CLIENT_VARIABLE]` 구성에 대한 설명

구성 대응 관계

구성 예시

테스트

첫 번째 테스트: 긴급 정지를 통한 전원 차단 시뮬레이션

두 번째 테스트: 실제 전원 차단 시뮬레이션 및 기능 검증