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USB 펌웨어 컴파일

컴파일 시작

  • 설치된 klipper 서비스를 사용해야 합니다. 웹을 통해 SSH 연결
  • 그리고 장치를 상위 기계에 연결해야 합니다.
  • 주의: 일반적인 상위 기계, 예를 들어 라즈베리파이 FLY파이 등을 사용하십시오. 마이크로 변형 상위 기계(예: WiFi 스틱, 홍미 등)는 문제점이 많아 지원을 제공할 수 없습니다.
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  • FlyOS-Armbian 시스템과 일반 시스템 주의사항
    • 라즈베리파이, FLY파이 등 일반적인 상위 기계 시스템은 이와 같습니다.
    • 이 종류의 상위 기계에서는 ROOT 사용자로 아무 작업도 하지 마십시오.
    • 일반 사용자로 작업하십시오.
    • 사용자 전환 방법, FlyOS-Armbian 시스템의 경우 su fly 명령어를 사용하여 일반 사용자로 전환하십시오.
    • 다른 시스템의 경우 su <상위 기계 사용자 이름> 명령어를 사용하여 일반 사용자로 전환하십시오.
    su <상위 기계 사용자 이름>
  • 상위기기(Up Host)가 정상적으로 네트워크에 연결되어 있는지 확인하세요.
  • 펌웨어 컴파일 전에 SSH를 통해 상위기기에 네트워크로 로그인해야 합니다.
  • 상위기기에 시리얼 포트(Serial Tool)를 사용하지 마세요.

Klipper 펌웨어 컴파일 및 구성 페이지 작동 설명

키보드 입력 모드를 반각(Half-width) 모드로 설정해 주세요. 즉, 영문 모드입니다.

  1. 키보드의 (위쪽 화살표), (아래쪽 화살표)는 메뉴 항목을 선택하기 위해 커서를 위아래로 이동시킵니다.
  2. 확인 키 Enter 또는 공백 키 Space는 메뉴를 선택하거나 하위 메뉴로 진입합니다.
  3. 종료 키 ESC는 상위 메뉴로 돌아갑니다.
  4. Q 키는 Klipper 펌웨어 구성 페이지를 종료합니다.
  5. Klipper 펌웨어 구성 페이지를 종료할 때 Y 키를 눌러 구성 파일을 저장할 수 있습니다.
경고

구성 페이지 옵션이 적을 경우, Enable extra low-level configuration options 항목을 선택([ ])하여 일부 숨겨진 옵션을 표시할 수 있습니다.

아래는 펌웨어를 컴파일하는 방법입니다:

  • SSH에 연결한 후 아래의 명령어를 입력하고 Enter를 누릅니다:

    cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig
  • 그 중 rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out는 이전에 컴파일된 데이터와 펌웨어를 삭제하며 make menuconfig는 펌웨어를 컴파일합니다. 실행 후 아래의 인터페이스가 나타나야 합니다

  • Enable extra low-level configuration options을 선택하고 Enter를 누릅니다.

  • Micro-controller Architecture 메뉴로 들어간 후 STMicroelectronics STM32를 선택하고 Enter를 누릅니다.

  • Processor model 메뉴로 들어간 후 STM32F407를 선택하고 Enter를 누릅니다.

  • Bootloader offset를 선택하고 32KiB bootloader를 선택합니다.

  • Communication interface를 선택하고 **USB (on PA11/PA12)**를 선택합니다.

  • Q 키를 누르면 Save configuration가 나타나며, 그 후 Y 키를 누릅니다
  • 이제 설정을 저장하고 명령줄 인터페이스로 나와야 합니다
  • 아래 명령어를 입력하여 컴파일을 시작합니다. 시간이 조금 걸립니다
make -j4
  • 마지막으로 다음 내용이 출력되면 컴파일 성공입니다

    Linking out/klipper.elf
    Creating hex file out/klipper.bin

펌웨어 프로그래밍

아래 명령어를 실행하여 펌웨어를 프로그래밍합니다

sudo fly-flash -d c8 -h -f ~/klipper/out/klipper.bin
Loading...
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