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BDsensor 설치

센서 케이블을 메인보드 또는 CAN 버스 툴헤드 보드에 연결합니다.​

  • SB2040은 BDsensor를 사용할 수 없습니다.
  • SHT36의 경우 BDsensor의 CLK/SCL(Input)을 고전압 입력 포트에 연결하고 점퍼를 연결해야 합니다.
  • BDsensor의 CKL 및 SDA 선은 보드의 모든 GPIO 핀에 연결할 수 있습니다. 또한 BD 센서 케이블을 BLtouch 포트에 직접 연결할 수도 있습니다. 예:
BLtouch    |    BDsensor
5V       -->     5V
GND      -->     GND
S        -->     CLK/SCL    (Input)
GND      -->     GND
Zmin     -->     SDA    (Input/Output)

  • 메인보드 커넥터의 일부 핀은 MCU의 GPIO에 직접 연결되지 않을 수 있습니다(예: 필터 커패시터가 있거나 MOSFET, 다이오드 또는 광커플러를 통해 격리되어 있을 수 있지만, 저항 또는 저항 풀업/풀다운을 통해 격리된 경우는 제외). 따라서 BDsensor와 함께 사용할 수 없으며, 펌웨어에서 연결 오류를 보고합니다. 예:

  • 팬 및 히터 커넥터는 MOSFET을 통해 격리됩니다.

  • 일부 보드의 온도 서미스터 및 엔드스톱/프로브용 커넥터는 일반적으로 필터 커패시터를 통해 GND에 연결됩니다.

  1. 아래 그림과 같이 BD 센서를 히트엔드 근처에 설치합니다. 마운트 STL, STL_mount_VzBot_Goliath short

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패치를 Klipper 펌웨어에 설치​

  • 이전에 수정한 klipper 파일을 버리고 klipper를 업데이트합니다.

    cd
    cd ~/klipper
    git checkout .
    git pull

  • BD 센서의 최신 코드를 복제합니다.

    cd && git clone https://github.com/markniu/Bed_Distance_sensor.git

  • 설치합니다.

    cd  ~/Bed_Distance_sensor/klipper/
    ./install_BDsensor.sh

  • 펌웨어를 컴파일합니다.

    cd ~/klipper/
    make menuconfig
    make clean
    make

  • 펌웨어를 BD 센서가 연결된 MCU 또는 CANbus 툴헤드 보드에 플래시합니다.

프린터가 Moonraker를 실행 중인 경우, moonraker.conf에 다음 섹션을 추가하면 웹페이지나 KlipperScreen에서 한 번의 클릭으로 BD 센서를 업데이트할 수 있습니다.​

[update_manager BDsensor]
type: git_repo
primary_branch: new
channel: dev
path: ~/Bed_Distance_sensor
origin: https://github.com/markniu/Bed_Distance_sensor.git
install_script: ./klipper/install_BDsensor.sh
is_system_service: False
managed_services: klipper
info_tags:
desc=Bed Distance Sensor

printer.cfg 편집​

  • 이 섹션을 printer.cfg에 복사하고 [BDsensor] sda_pin scl_pin을 편집합니다. 또한 BLtouch와 같은 다른 프로브 섹션을 비활성화하는 것을 잊지 마세요. BD 센서를 메인보드 또는 툴헤드 CAN 모듈에 연결할 수 있습니다.

  • [BDsensor]에서 speed를 0.8로 수정합니다. 이는 Z 틸트 및 PROBE_ACCURACY 명령에만 적용됩니다. 값이 작을수록 프로빙 정확도가 높아집니다. MCU가 홈 위치 복귀 시 BD 센서를 읽는 방식이 일반적인 엔드스톱과 같이 실시간으로 이루어지지 않기 때문입니다.

  • BD 센서를 Z 축 홈 위치 복귀 시 리미트 스위치로 사용하려면 [stepper_z]의 endstop_pin을 endstop_pin: probe:z_virtual_endstop으로 변경합니다.

  • printer.cfg에 [safe_z_home]이 있는지 확인하세요.

  • [bed_mesh] 및 [z_tilt] 또는 [quad_gantry_level]의 horizontal_move_z 값을 1로 변경합니다(권장 0.7-1.0mm). Klipper 기본값은 5mm이며, 그렇지 않으면 센서 범위를 벗어날 수 있습니다.

  • 노즐 높이는 z_adjust:에서만 설정해야 합니다. 양수는 베드에 가까워지고, 음수는 베드에서 멀어집니다. 다른 노즐 높이 조정 설정에는 버그가 있습니다.

  • 빠른 베드 스캔을 활성화하려면 no_stop_probe:true 앞의 #을 제거하세요.

  • 구성 예시는 다음과 같습니다.

    [BDsensor]
    scl_pin:PC6  # 서보 신호 포트
    sda_pin:PC3  # 리미트 신호 포트
    delay: 20 # 펄스당 20us, 이 값은 >=20이어야 하며 50 미만이어야 함
    z_offset:0 # 이 `z_offset`은 반드시 0으로 설정해야 함.
    z_adjust:0.0 # Z 축 조정, z_offset 기능을 대체함. -0.3 ~ 0.3mm 범위 내
    x_offset: -34
    y_offset: 0
    #no_stop_probe:true # 빠른 프로빙을 위해 활성화, 툴헤드가 프로브 지점에서 멈추지 않음.
    position_endstop: 0.8 # Z 축 홈 위치 복귀 시 이 위치(mm)에서 정지, 권장 값 0.4~1.0
    #speed:0.8 # 이 속도는 Z 틸트 및 PROBE_ACCURACY 명령에만 적용됨.

    [stepper_z]
    endstop_pin: probe:z_virtual_endstop
    #position_endstop: 0.5
    homing_speed: 5
    second_homing_speed: 0.8

    [bed_mesh]
    speed: 200
    horizontal_move_z:1
    algorithm: bicubic

    [quad_gantry_level]
    horizontal_move_z:1

설치 후, 다음 G-code 명령을 전송하여 확인하세요.​

M102   S-1     # 센서 정보 읽기
M102   S-2     # 거리 값 하나 읽기

연결 확인​

  • 콘솔을 통해 M102 S-1을 전송합니다. 반환 메시지 예시는 다음과 같습니다. 빈칸이나 다른 문자열이 반환되면 연결과 배선 순서를 확인하세요.

    Send: M102 S-1
    Recv: V1.0 pandapi3d.com

캘리브레이션​

  • 노즐을 청소한 후, 콘솔을 통해 Z 축을 이동시켜 노즐이 베드 플레이트에 살짝 닿도록 합니다(BDsensor는 이 위치를 제로 위치로 사용하므로 z_offset이 필요 없으며, 이것이 [BDsensor] 섹션에서 값이 0인 이유입니다).
  • 콘솔에서 G-code 명령 M102 S-6을 전송합니다. 프린터는 Z 축을 0.1mm씩 천천히 올려 4mm에 도달할 때까지 이동합니다. 센서를 설치하기 전에 M102 S-6을 실행하지 마세요. 또한 캘리브레이션 중에 프린터 전원을 끄지 마세요. 그렇지 않으면 이전 캘리브레이션 데이터가 삭제됩니다. 이런 경우에는 다시 캘리브레이션하세요.
  • 이후 M102 S-5를 통해 BD 센서가 성공적으로 캘리브레이션되었는지 확인할 수 있습니다. 이 명령은 BD 센서에 저장된 원시 캘리브레이션 데이터를 반환합니다.

주의사항:

  • Z 축 홈 위치 복귀 속도는 5가 가장 좋습니다.

  • M102 S-5가 반환하는 첫 번째 원시 캘리브레이션 데이터가 400보다 크면 센서가 너무 높게 설치되었다는 의미이며, 베드에 더 가깝게 재설치해야 합니다. 첫 번째 데이터의 권장 값은 100입니다. 또한 두 번째 데이터 값이 첫 번째 데이터보다 10 이상 커야 합니다.

    • FAQ: 캘리브레이션 데이터가 1로 시작하고 두 번째 값이 9, 세 번째 값이 24인 경우, 이는 무엇을 의미하나요?

    • 이는 0-0.1mm 사이의 해상도가 9이고, 0.1-0.2mm의 해상도가 15임을 의미합니다. 따라서 첫 번째 해상도 0-0.1mm가 10보다 크도록 다시 캘리브레이션하는 것이 좋습니다.

  • G28 실행 후 또는 Z_tilt 및 quad_gantry_level 명령에 대해 Z 축 높이를 조정하는 것을 잊지 마세요.

  • 섹션 이름의 대소문자를 정확히 맞춰야 합니다. 그렇지 않으면 Klipper에서 Unknown pin chip name 'probe' 오류를 보고합니다.

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