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FAST 시스템 사용 가이드 및 주의사항

시스템 특성 및 설계 설명

1. 시스템 사용자 설명

  • FAST 시스템은 극도의 경량화와 보안성을 추구하여 단일 사용자 모드를 채택합니다.
  • 유일한 사용자: root
  • 제한 사항: 시스템은 다른 사용자 계정을 생성하거나 전환하는 것을 지원하지 않습니다.

2. 소프트웨어 패키지 관리

  • FAST 시스템은 간결함과 빠른 부팅을 유지하기 위해 apt와 같은 전통적인 패키지 관리자를 통합하지 않았으므로 apt update 등의 명령을 실행할 수 없습니다.
  • 사전 설치된 소프트웨어: 시스템에는 Klipper 생태계 및 일상 유지 관리에 필요한 일반적인 도구가 내장되어 있습니다.
  • 소프트웨어 요구 사항: 추가 패키지가 필요한 경우, 저희에게 피드백을 주시기 바랍니다. 저희는 해당 패키지의 보편성을 평가하고 향후 버전에 사전 설치할 것을 고려하겠습니다.

3. 파일 시스템 및 지속성

  • 수정 가능 경로: 시스템 코어의 무결성을 보장하기 위해 FAST 시스템은 /etc/data 디렉터리 내의 파일만 수정할 수 있습니다.
  • 제한 사항 설명: 시스템의 다른 모든 디렉터리는 읽기 전용 상태이며, 어떠한 수정도 저장되지 않습니다. 사용자 정의 구성 및 데이터는 위에서 지정한 두 디렉터리에 저장하시기 바랍니다.

4. 시스템 업데이트 전략

FAST 시스템은 두 가지 업데이트 방식을 지원합니다:

OTA 온라인 업데이트(권장)

  • V1.3.0부터 FAST 시스템은 OTA 업그레이드를 지원합니다.
  • 업데이트 진입점: 호스트 컴퓨터의 IP 주소:9998 포트에 접속하여 시스템 OTA 업그레이드 페이지로 들어갈 수 있습니다.
  • 중요 알림:
    • 시스템 업데이트를 시작하기 전에 모든 인쇄 작업을 일시 중지했는지 확인하십시오.
    • 업데이트 과정에서 시스템 서비스가 재시작되며, 어떠한 인쇄 작업도 수행하지 마십시오. 그렇지 않으면 인쇄 실패나 하드웨어 제어 불가가 발생할 수 있습니다.

펌웨어 플래싱 업데이트

  • 적용 시나리오: 시스템이 정상적으로 부팅되지 않을 때
  • 중요 경고:
    • 펌웨어 플래싱 전 구성 백업 필수: 펌웨어 플래싱 과정은 모든 사용자 데이터를 지우므로, 반드시 프린터 시스템 구성을 미리 백업하십시오.
    • 펌웨어 플래싱 완료 후 백업한 구성 파일을 수동으로 복원해야 합니다.
  • 펌웨어 플래싱 방법: 공식적으로 제공되는 펌웨어 플래싱 튜토리얼과 도구를 참조하십시오.

경로 및 환경 차이

펌웨어 생성 위치

  • FAST 시스템에서 Klipper 펌웨어를 성공적으로 컴파일한 후, 생성된 펌웨어 파일은 다음 위치에 있습니다:
/data/klipper/out/

구성 파일 위치

  • FAST 시스템에서
펌웨어 버전Klipper 구성 경로RRF 구성 경로
펌웨어 구성 경로
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Python 환경 차이

FAST 시스템은 Klipper 공식에서 권장하는 Python venv 가상 환경을 사용하지 않고 전역 Python 환경을 채택했습니다. 이로 인해 Klipper 환경에서 Python 스크립트 명령을 호출해야 하는 모든 명령을 조정해야 합니다.

핵심 수정: 명령어의 ~/klippy-env/bin/pythonpython으로 대체합니다.

시나리오 설명표준 시스템 명령FAST 시스템 명령
CANBUS UUID 조회
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자주 발생하는 문제: 명령을 실행할 때 다음과 같은 오류가 발생할 수 있습니다:

-bash: ~/klippy-env/bin/python: No such file or directory

해결 방법: 위 표에 표시된 대로 명령어의 Python 인터프리터 경로를 대체하십시오.

구성 요소 설치 가이드

이 문서는 FAST 시스템에서 Klipper 플러그인을 설치하는 일반적인 방법을 설명합니다.

일반 설치 단계

대부분의 Klipper 플러그인은 다음 간단한 단계를 통해 설치할 수 있습니다:

  1. 구성 요소를 /data 디렉터리에 다운로드

    cd /data
    git clone [플러그인 저장소 주소]
  2. 필요한 Python 파일을 Klipper 확장 디렉터리로 복사

    cp /data/[플러그인 디렉터리]/[플러그인 메인 파일].py /data/klipper/klippy/extras/
  3. Klipper 서비스를 재시작하여 적용

    systemctl restart klipper

중요 안내

  • 파일 선택: 플러그인 문서를 참조하여 복사해야 할 구체적인 Python 파일을 확인하십시오. 모든 .py 파일을 무작정 복사하지 마십시오.
  • 의존성 확인: 설치 전 플러그인에 특별한 의존성 요구 사항이 있는지 확인하십시오.
  • 버전 호환성: 플러그인 버전이 사용 중인 Klipper 버전과 호환되는지 확인하십시오.

의존성 설명

참고: FlyOS_FAST-V1.3.0 이상 버전을 사용하는 경우, 시스템에 일반적인 의존성이 이미 내장되어 있어 일반적으로 추가 설치가 필요하지 않습니다.

일반 구성 요소 설치 예시

Beacon 3D 프로브

cd /data && git clone https://github.com/beacon3d/beacon_klipper.git
cp /data/beacon_klipper/beacon.py /data/klipper/klippy/extras/

IDM 또는 Scanner

cd /data && git clone https://gitee.com/NBTP/IDM.git
cp /data/IDM/idm.py /data/klipper/klippy/extras/
cp /data/IDM/scanner.py /data/klipper/klippy/extras/

Cartographer 3D

cd /data && git clone https://github.com/Cartographer3D/cartographer-klipper.git
cp /data/cartographer-klipper/idm.py /data/klipper/klippy/extras/
cp /data/cartographer-klipper/scanner.py /data/klipper/klippy/extras/
cp /data/cartographer-klipper/cartographer.py /data/klipper/klippy/extras/

주의 사항

  1. 설치 위치: 모든 사용자 정의 구성 요소는 /data 디렉터리에 통일하여 설치하십시오.
  2. 파일 확인: 복사하기 전에 파일 용도를 확인하고 중요한 파일을 덮어쓰지 않도록 하십시오.
  3. 서비스 재시작: 설치 완료 후 Klipper 서비스를 재시작해야 적용됩니다.
  4. 문제 해결: 설치 후 이상이 발생하면 복사한 파일이 올바른지 확인하십시오.

자주 묻는 질문

1. 브라우저로 fly-tools(포트 9999)에 접속할 수 없으면 어떻게 하나요?

  • FAST 시스템은 고도로 통합된 핵심 실행 환경으로, 기본적으로 fly-tools 웹 도구가 사전 설치되어 있지 않으므로 9999 포트에서 서비스 응답이 없습니다. 이는 정상적인 설계입니다.

2. ⚠️ 중요: 시스템 구성 요소 업데이트에 관한 설명

  • FAST 시스템 내의 Klipper, Moonraker 등은 맞춤형 버전으로, 커뮤니티 공식 버전과 차이가 있습니다.
  • 【핵심 원칙】 명령줄이나 기타 비공식 채널을 통해 수동으로 업데이트하지 마십시오. 그렇지 않으면 시스템 최적화가 손상되어 호환성 문제와 기능 이상이 발생할 수 있습니다.
  • 【올바른 방법】 모든 구성 요소 업데이트는 다음 공식 경로를 통해 이루어져야 합니다:
    • 시스템 내장 OTA 온라인 업데이트 기능을 사용하십시오.
    • 또는 완전한 최신 버전 시스템 이미지를 다시 플래싱하십시오.

3. OTA 업데이트 시 주의할 점은 무엇인가요?

1. 구성 파일 안전

  • OTA 업데이트는 특별히 설계되어 사용자의 개인 구성 파일을 덮어쓰거나 수정하지 않습니다.

2. 업데이트 과정 주의 사항

  • 업데이트 중에는 장치 전원 공급이 안정적인지 확인하십시오.
  • 예기치 않은 정전은 업데이트 실패를 초래하며, 심각한 경우 시스템을 다시 플래싱해야 할 수 있습니다.

3. 사용자 정의 코드 처리

  • Klipper 구성 파일을 수정하거나 사용자 정의 플러그인을 설치한 경우
  • OTA 업데이트 시 관련 파일을 자동으로 건너뛰어 사용자의 수정 사항이 보존되도록 합니다.

4. 중요 알림: 펌웨어 업데이트

  • OTA 업데이트를 완료할 때마다 반드시 klipper 펌웨어를 수동으로 컴파일하고, 하위 시스템 펌웨어를 다시 플래싱하십시오.
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