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자주 사용하는 디버그 명령어

팁
  • 본 튜토리얼은 Fluidd 웹페이지를 기준으로 합니다.
  • 본 튜토리얼은 프린터가 정상적으로 연결된 후 디버깅에 적용됩니다.
  • 본 튜토리얼은 자주 사용되는 명령어를 제공하며, 다양한 이유로 모든 명령어가 포함되지 않을 수 있습니다.

드라이버 관련​

주의사항
  • 설정되지 않았거나 문제가 있는 드라이버는 확인할 수 없습니다.
  • 모든 드라이버의 전원 공급이 정상인지, 메인보드 전원 공급이 정상인지, 드라이버 점퍼 및 설정이 모두 올바른지 확인하십시오.

드라이버 상태 확인​

  • 이 명령어는 TMC 드라이버의 SPI/UART 모드에서 통신 상태를 확인하는 데 사용됩니다. 콘솔에서 실행:

    DUMP_TMC STEPPER=stepper_x
    DUMP_TMC STEPPER=stepper_y
    DUMP_TMC STEPPER=stepper_z
    DUMP_TMC STEPPER=extruder
팁

동축 모터(예: stepper_x1, stepper_z1 등)가 여러 개인 경우 실제 설정 이름으로 바꾸십시오.

드라이버 강제 이동​

  • 먼저 printer.cfg에 다음 설정을 추가합니다:

    [force_move]
    enable_force_move: true

  • 그런 다음 콘솔에서 STEPPER_BUZZ 명령어를 실행하면 모터가 1mm씩 앞뒤로 움직입니다:

    STEPPER_BUZZ STEPPER=stepper_x
    STEPPER_BUZZ STEPPER=stepper_y
    STEPPER_BUZZ STEPPER=stepper_z
    STEPPER_BUZZ STEPPER=extruder

  • force_move를 활성화한 후에는 웹 제어판을 통해서도 강제 이동이 가능합니다.

  • 한 번에 하나의 모터만 이동할 수 있습니다.

  • 축이 여러 개인 경우(예: Z축 2개) 홈으로 복귀한 후에만 제어할 수 있습니다.

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프린트 헤드 위치 강제 설정​

  • 콘솔에 아래 명령어를 입력하면 프린트 헤드 위치를 강제로 설정할 수 있으며, 설정 후 바로 이동을 제어할 수 있습니다:

    SET_KINEMATIC_POSITION x=100 y=100 z=100

압출기 스텝 값 보정​

  • 보정 전 확인 사항:

    1. 압출기 드라이버가 정상적으로 작동하는지
    2. full_steps_per_rotation과 gear_ratio 설정이 올바른지

  • 참고 설정:

    full_steps_per_rotation: 200        # 1회전 펄스 수 (200은 1.8도, 400은 0.9도)
    gear_ratio: 50:10                   # 감속비 (BMG는 50:17, 출력축이 앞, 입력축이 뒤)
    rotation_distance: 22.522           # 구동 풀리 둘레 mm

  • 보정 공식:

    새 rotation_distance = 이전 rotation_distance * 실제 압출 길이 / 요청된 압출 길이

  • 새 rotation_distance를 구한 후 소수점 셋째 자리까지 반올림합니다.

가열 관련​

PID 보정​

팁
  • TARGET= 뒤에는 설정 온도를 입력하며, 평소 출력 시 사용하는 온도를 설정하십시오.
  • 가열 장치가 여러 개인 경우 실제 이름으로 HEATER= 뒤의 값을 바꾸십시오.

  • 압출기:

    PID_CALIBRATE HEATER=extruder TARGET=245

  • 베드:

    PID_CALIBRATE HEATER=heater_bed TARGET=100

  • PTC:

    PID_CALIBRATE HEATER=PTC TARGET=70

온도 오차 관련​

팁
  • 가열 대기 시간 초과 시 참고: M109 최적화
  • 온도 변동으로 인한 오류 시 참고: verify_heater 최적화

엔드스탑 관련​

일반 엔드스탑​

위험
  • 엔드스탑 스위치가 2선인지 확인하십시오. 3선인 경우 배선 순서가 올바른지 확인해야 하며, 그렇지 않으면 메인보드가 손상될 수 있습니다!

  • 엔드스탑 상태 확인:

    QUERY_ENDSTOPS

  • 엔드스탑이 정상적으로 열려 있는지(접촉되지 않음) 확인하고 실행 후 다음 정보가 반환되어야 합니다:

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  • 엔드스탑을 수동으로 누른 후 QUERY_ENDSTOPS를 다시 실행하면 엔드스탑 상태가 변경되어야 합니다:

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  • 엔드스탑 상태가 변경되면 배선이 올바른 것입니다.

센서리스 호밍​

  • 센서리스 호밍의 기본 상태는 열림(open)이어야 합니다. 그렇지 않으면 설정이나 배선에 문제가 있는 것입니다.

  • 확인 방법은 일반 엔드스탑과 동일합니다:

    QUERY_ENDSTOPS
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프로브 관련​

BL-TOUCH​

  • 디버그 명령어:

    명령어기능
    BLTOUCH_DEBUG COMMAND=pin_down프로브 돌출
    BLTOUCH_DEBUG COMMAND=pin_up프로브 수축
    BLTOUCH_DEBUG COMMAND=touch_mode터치 확인 모드 진입

Probe & TAP​

  • 프로브 상태 확인 (정상적으로 트리거되지 않은 경우 open 표시):

    QUERY_PROBE

  • 핀 설정 시 풀업 ^을 추가하는 것을 권장합니다.

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반복 정밀도 테스트​

  • 기본 10회 샘플링:

    PROBE_ACCURACY

  • 100회 샘플링 (더 정밀):

    PROBE_ACCURACY samples=100

특수 유형​

서보​

팁

서보는 180도와 360도로 나뉘니 구분에 주의하십시오.

  • 참고 설정:

    [servo my_servo]
    pin: PE6

  • 참고 명령어:

    SET_SERVO SERVO=my_servo ANGLE=360
    SET_SERVO SERVO=my_servo ANGLE=180
    SET_SERVO SERVO=my_servo ANGLE=0
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