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MCU 연결 가이드

적용 설명

이 가이드는 MCU가 Klipper와 정상적으로 연결되지 않는 문제를 진단하고 해결하기 위한 것입니다.

준비 사항 및 주의사항​

  • 권장하지 않는 상위 기기: Redmi 휴대폰, WiFi 동글, 셋톱박스 등의 장치는 사용하지 않는 것이 좋습니다. 이러한 장치는 일반적으로 커스텀 또는 수정된 시스템을 사용하여 MCU를 올바르게 인식하지 못할 수 있습니다.
  • 하위 기기 수 확인: 사용 중인 하위 기기(예: 툴보드)의 수를 미리 확인하십시오. 여러 개의 하위 기기가 연결에 영향을 줄 수 있습니다.
  • 배선 단순화: 메인보드와 툴보드에서 데이터 케이블을 제외한 모든 배선을 일시적으로 제거하고, 필요한 데이터 연결만 유지하여 간섭을 배제하는 것이 좋습니다.
  • 권장 인터페이스: Fluidd 인터페이스를 사용하는 것을 권장합니다. MCU 연결 상태를 더 직관적으로 표시합니다.

1단계: 설정 백업 및 재설정​

1. 상위 기기 인터페이스 접속​

브라우저에 상위 기기의 IP 주소(예: 192.168.101.179)를 입력하여 접속합니다.

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2. 설정 파일 찾기​

WEB 인터페이스에 진입하여 왼쪽 사이드바에서 설정 옵션을 찾습니다:

Fluidd 사용자: ...을(를) 클릭한 다음 printer.cfg를 찾습니다.

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Mainsail 사용자: 기계를 클릭한 다음 printer.cfg를 찾습니다.

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3. 설정 파일 백업​

printer.cfg 파일을 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하고 Duplicate를 선택하여 복사한 다음, 복사본 이름을 다음과 같이 변경합니다:

printer_Backup.cfg

Fluidd 작업 예시:

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Mainsail 작업 예시:

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4. 설정 파일 재설정​

printer.cfg를 다시 열고 모든 내용을 지운 후, 다음 기본 설정을 붙여넣습니다:

[mcu]
serial: /tmp/klipper_host_mcu

[printer]
kinematics: none
max_velocity: 200
max_accel: 1000

5. 저장 후 재시작​

  • 오른쪽 상단의 SAVE & RESTART를 클릭하면 Klipper가 설정을 저장하고 서비스를 재시작합니다.
  • 오류가 발생하면 일단 무시하십시오.
  • 그런 다음 모든 장치(상위 기기 및 모든 하위 기기)의 전원을 완전히 차단하십시오.
  • 중요: 완전히 전원을 차단해야 합니다. 그렇지 않으면 후속 단계를 진행할 수 없습니다.

2단계: 장치 감지 및 펌웨어 유형 확인​

전제 조건​

  • 주 장치 순서: 첫 번째 MCU는 메인보드여야 하며, 툴보드가 될 수 없습니다.
  • 펌웨어 유형: FLY 메인보드의 펌웨어가 USB 펌웨어 또는 USB 브리지 CAN 펌웨어인지 확인하십시오. 이 가이드는 다른 유형에는 적용되지 않습니다.
  • 연결 방식: 먼저 SSH에 연결하십시오. 이 작업은 네트워크를 통해 수행해야 합니다.

작업 단계​

  1. 장치 감지 실행

    • SSH에 성공적으로 연결한 후 다음 명령을 실행합니다: 
      lsusb
    • 시스템이 인식된 모든 USB 장치를 나열합니다.

  2. 명령어 예외 처리

    • lsusb 명령이 없다는 메시지가 표시되면 먼저 설치하십시오: 
      sudo apt-get install usbutils
    • 실행 후 장치가 전혀 표시되지 않으면 상위 기기를 교체하는 것이 좋습니다.

  3. 장치 정보 식별 아래 그림을 참조하여 lsusb 출력 결과에서 장치를 식별하십시오:

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  4. 펌웨어 유형 확인

    • 플래시한 펌웨어에 따라 lsusb 결과에서 다음 주요 정보를 확인하십시오:
      • USB 펌웨어: 1d50:614e가 표시되어야 합니다.
      • USB 브리지 CAN 펌웨어: 1d50:606f가 표시되어야 합니다.
      • USB Katapult 펌웨어: 1d50:6177이 표시되어야 합니다.
      • RS232 어댑터 (UTOR 사용 또는 D8 및 D8PRO 메인보드 사용 시): 1a86:7523이 표시되어야 합니다. (G2T 사용 시 이 단계는 필요하지 않습니다.)

3단계: 장치 ID 검색​

중요 설명​

  • USB ID 검색: USB 펌웨어에만 적용되며, CAN 또는 RS232에는 사용할 수 없습니다.
  • CAN ID 검색: CAN 버스 장치에만 적용되며, USB 또는 RS232에는 사용할 수 없습니다.
  • RS232 ID 검색: RS232 펌웨어에만 적용되며, USB 또는 CAN에는 사용할 수 없습니다.
  • RS232 전용성: RS232 펌웨어는 일반적으로 툴보드에만 사용되며, 메인 MCU에는 적용되지 않습니다.

펌웨어 유형에 따른 방법 선택​

USB 펌웨어 장치 다음 명령을 실행하여 USB 장치 ID를 검색합니다:

ls /dev/serial/by-id/*

USB 브리지 CAN 장치 시스템 유형에 따라 해당 명령을 선택하여 CAN ID를 검색합니다:

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

RS232 펌웨어 장치 다음 명령을 실행하여 RS232 장치 경로를 검색합니다:

ls /dev/serial/by-path/*

결과 해석 및 처리​

USB ID 검색 결과​

명령 실행 후 터미널에 다음과 유사한 장치 ID가 표시됩니다(예시):

  • ✅ 직접 사용 가능: ID가 usb- 필드 다음에 Klipper로 표시된 경우

  • ⚠️ 펌웨어 플래시 필요: ID가 usb- 필드 다음에 katapult로 표시된 경우

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CAN ID 검색 결과​

명령 실행 후 실제 상황에 따라 판단하십시오:

  • ✅ 직접 사용 가능: 표시된 ID의 끝 Application: 필드에 Klipper로 표시된 경우
  • ⚠️ 펌웨어 플래시 필요: 표시된 ID의 끝 Application: 필드에 CANBOOT 또는 Katapult로 표시된 경우
  • ❌ 장치를 찾을 수 없음: Total 0 uuids found가 표시되는 경우, 가능한 원인은 다음과 같습니다:
    • CAN 네트워크 설정 오류
    • CAN 속도 불일치 (상위 기기, 메인보드, 툴보드의 속도가 일치하는지 확인)
    • 해당 ID가 이미 사용 중임 (설정에서 차단한 후, 종료, 전원 차단 및 재시작 필요)
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RS232 ID 검색 결과​

명령 실행 후 터미널에 RS232 장치 경로가 표시됩니다(예시):

  • /dev/serial/by-path/platform-3f980000.usb-usb-0:1.2:1.0-port0
RS232 설정 특수 요구 사항

RS232 장치는 설정 시 반드시 보드레이트와 재시작 방법을 지정해야 합니다:

[mcu toolboard]
serial: <여기에 조회된 RS232 장치 경로를 입력>
baud: 250000
restart_method: command

4단계: 메인 MCU ID 설정​

준비 작업

설정을 시작하기 전에 툴보드와 상위 기기 또는 메인보드의 연결을 분리하여 장치 인식 충돌을 방지하십시오.

printer.cfg 파일을 다시 열고 [mcu] 부분에서 serial: /tmp/klipper_host_mcu 설정 줄을 찾습니다.

연결 방식에 따라 아래 해당 방법을 참조하여 설정하십시오:

serial: 뒤의 /tmp/klipper_host_mcu를 검색된 USB ID로 바꿉니다.

설정 예시:

# 검색된 USB ID:
# /dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32h723xx_12345-if00

# 설정을 다음과 같이 수정:
[mcu]
serial: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32h723xx_12345-if00

설정을 저장하고 Klipper 서비스를 재시작합니다.

5단계: 메인 MCU 연결 확인​

메인 MCU 설정을 완료한 후 연결이 성공했는지 확인해야 합니다:

  1. Fluidd 인터페이스를 열고 왼쪽 메뉴에서 System을 클릭합니다.
  2. MCU 정보 확인: Mcu Information 아래에서 Micro-Controller 정보를 찾습니다.
  3. 메인 컨트롤러 모델 확인: 표시된 모델이 메인보드의 실제 메인 컨트롤러 모델과 일치하는지 확인합니다.
확인要点
  • 컨트롤러가 STM32H723인 경우 Micro-Controller에 H723 관련 모델이 표시되어야 합니다.
  • 올바르게 표시되지 않거나 인식되지 않으면 이전 설정 단계를 확인하십시오.
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6단계: 툴보드 MCU 추가​

메인 MCU 확인이 성공하면 툴보드를 추가할 수 있습니다:

  1. 툴보드 다시 연결: 툴보드의 데이터 케이블을 상위 기기 또는 메인보드에 다시 연결합니다.
  2. 설정 파일 편집: printer.cfg 파일의 가장 아래에 툴보드 설정을 추가합니다.
  3. 툴보드 ID 설정: 툴보드의 펌웨어 유형에 따라 새로 추가된 설정 섹션에 해당 ID를 추가합니다.
MCU 이름 설명

설정에서 mcu1, mcu2 등의 이름은 서로 다른 장치를 임시로 구분하는 데만 사용됩니다. 이러한 이름은 완전히 사용자 정의할 수 있으며, 설정 파일 내에서 고유하기만 하면 됩니다.

설정 형식:

[mcu mcu1]
# 여기에 툴보드의 ID 설정을 추가

설정 예시:

[mcu mcu1]
serial: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32f446xx_54321-if00

주의사항:

  • 각 MCU는 고유한 ID를 사용해야 합니다. 툴보드 ID가 메인 MCU 및 다른 장치와 모두 다른지 확인하십시오.
  • MCU 이름은 완전히 사용자 정의할 수 있습니다(예: toolboard, extruder_mcu 등). 설정 파일 내에서 고유하기만 하면 됩니다.
  • 이전 단계를 통해 유효성이 확인된 툴보드 ID를 반드시 사용하십시오.
  • RS232 장치는 baud: 250000 및 restart_method: command 매개변수를 설정해야 합니다.
  • 여러 개의 툴보드를 설정할 때는 각 장치에 다른 이름을 지정하여 구분하십시오.

설정을 완료한 후 Klipper 서비스를 저장하고 재시작합니다.

7단계: 모든 MCU 연결 확인​

툴보드를 추가하고 Klipper를 재시작한 후 모든 MCU의 연결 상태를 다시 확인해야 합니다:

  1. Fluidd 인터페이스를 열고 왼쪽 메뉴에서 System을 클릭합니다.
  2. MCU 정보 확인: Mcu Information 아래에서 모든 MCU가 올바르게 인식되었는지 확인합니다.
  3. 각 MCU 상태 확인: 메인 MCU와 툴보드가 모두 연결 상태로 표시되는지 확인합니다.
확인要点
  • 메인 MCU와 모든 툴보드가 목록에 표시되어야 합니다.
  • 각 MCU의 연결 상태는 "연결됨"이어야 합니다.
  • 특정 MCU가 표시되지 않거나 연결에 실패하면 해당 설정과 물리적 연결을 확인하십시오.
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8단계: 펌웨어 버전 확인​

모든 MCU 연결을 완료한 후 펌웨어 버전 호환성을 확인해야 합니다:

  1. Fluidd 인터페이스를 열고 왼쪽 메뉴에서 System을 클릭합니다.
  2. 버전 정보 확인: Mcu Information 아래에서 Version 필드를 찾습니다.
  3. 버전 일관성 확인: 모든 MCU의 펌웨어 버전이 상위 기기 Klipper 버전과 일치하는지 확인합니다.
버전 호환성 설명
  • 사용자 정의 컴파일 펌웨어: 사전 설정된 커스텀 장치를 제외한 모든 자체 컴파일 펌웨어는 상위 기기 Klipper 버전과 일치해야 합니다.
  • Fly-FAST 시스템: FAST 시스템의 펌웨어 버전은 시스템 버전과 일치하며, 컴파일된 Klipper 펌웨어는 시스템 버전과 일치합니다.
  • 버전 불일치의 결과: 버전이 다른 펌웨어는 기능 이상, 통신 실패 또는 시스템 불안정을 초래할 수 있습니다.

확인要点:

  • 메인 MCU와 모든 툴보드의 Version 정보가 표시되고 버전이 일치해야 합니다.
  • 버전이 일치하지 않으면 해당 펌웨어를 다시 플래시해야 합니다.

9단계: 설정 파일 복원 및 업데이트​

모든 MCU 연결이 정상임을 확인한 후 원래 설정 파일을 복원하고 MCU 설정을 업데이트해야 합니다:

  1. 현재 설정 파일 삭제

    • 설정 파일 관리 인터페이스에서 현재 printer.cfg 파일을 찾아 삭제합니다.

  2. 백업 설정 복원

    • 이전에 백업한 printer_Backup.cfg 파일의 이름을 printer.cfg로 변경합니다.

  3. MCU 설정 업데이트

    • 복원된 printer.cfg 파일을 엽니다.
    • 원래 [mcu] 설정 섹션을 찾아 이전 단계에서 얻은 ID로 업데이트합니다:

    USB 연결 설정:

    [mcu]
    serial: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32h723xx_12345-if00
    # 실제 검색된 메인 MCU USB ID로 바꿉니다.

    CAN 연결 설정:

    [mcu]
    canbus_uuid: 688e89f0e401
    # 실제 검색된 메인 MCU CAN UUID로 바꿉니다.

  4. 툴보드 설정 업데이트(해당하는 경우)

    • 설정 파일에서 툴보드에 해당하는 [mcu] 섹션을 찾습니다.
    • 연결 방식에 따라 실제 검색된 툴보드 ID로 업데이트합니다:

    USB 툴보드:

    [mcu toolboard]
    serial: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32f446xx_54321-if00

    CAN 툴보드:

    [mcu toolboard]
    canbus_uuid: 688e89f0e402

    RS232 툴보드:

    [mcu toolboard]
    serial: /dev/serial/by-path/platform-3f980000.usb-usb-0:1.2:1.0-port0
    baud: 250000
    restart_method: command

  5. 저장 후 재시작

    • 모든 MCU 설정 업데이트를 완료한 후 SAVE & RESTART를 클릭하여 Klipper를 저장하고 재시작합니다.
    • System 페이지에 다시 들어가 모든 MCU 연결 상태가 정상인지 확인합니다.
중요 알림
  • 이번 연결 테스트에서 실제 검색된 올바른 ID를 사용해야 합니다.
  • 여러 개의 툴보드를 설정하는 경우 각 [mcu] 섹션의 ID를 하나씩 업데이트하십시오.
  • RS232 툴보드는 baud: 250000 및 restart_method: command 매개변수를 포함해야 합니다.
  • 설정을 복원하면 기존 프린터 매개변수(스테퍼 모터, 리미트 스위치 등 설정)는 그대로 유지됩니다.

이것으로 MCU 연결 문제 해결 및 설정 복원이 모두 완료되었습니다.

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