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RRFファームウェアの書き込みと設定

ツールボードがRRF-CANをサポートしているかどうかの判断方法​

SHT36 V3の一部のセットはRRF-CANをサポートしています。ツールボードにRRF-CANチップがあるかどうかを確認することで、サポートの有無を判断できます（実物の位置は下図を参照してください）。

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ファームウェアのダウンロード​

互換性に関する注意

Fly-SHT36 Max V3 は、バージョン3.5.1以上のファームウェアのみサポートしています。

ファームウェアファイル Duet3Firmware_SHT36MAX3.uf2 をダウンロードしてください：

バージョン一致に関する警告

ツールボードのファームウェアバージョンと、接続するメインボードのファームウェアバージョンが完全に同じであることを必ず確認してください。

書き込みモードへの移行と書き込みの完了​

  1. 書き込みモードへの移行:

    • ツールボードの電源を完全に切ります。
    • BOOT ボタンを押し続けます（位置は下図）。同時にType-Cデータケーブルでコンピュータに接続します。
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  2. 書き込みの実行:

    • コンピュータ上に RPI という名前のドライブが表示されます。
    • ダウンロードした .uf2 ファイルをそのドライブにドラッグ＆ドロップすると、書き込みが完了します。

接続確認とアドレス設定​

1. 通電確認​

プリンターに通電した後、ツールボードを確認してください：

  • 3.3V、5V および Power のLEDが点灯しているはずです。
  • メインチップ横の動作状態LEDは、最初は速く点滅し、接続が確立されると約1秒に1回の点滅に変わります。
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2. 通信の検証​

ホストのコンソールでコマンドを送信し、ツールボード（デフォルトアドレス 124）との通信を検証します：

M115 B124

このコマンドは、ツールボードのファームウェア情報を返します。

3. CANアドレスの設定​

競合を避けるため、各ツールボードに一意のアドレスを割り当てる必要があります（20 から始めることをお勧めします）。

  • 新しいアドレスの割り当て（例：アドレス 124 を 20 に変更）： 
    M952 B124 A20
  • 再起動して有効化: 電源を切って入れ直すか、M999 B124 を送信します。
  • 新しいアドレスの検証： 
    M115 B20
  • 複数のツールボード: 電源を入れながら一つずつ、各ボードに対して上記の手順を繰り返し、異なるアドレス（例：21、22...）を割り当ててください。

4. 起動遅延設定​

メインボードがすべてのCANデバイスを認識できるようにするため、メインボードの config.g ファイルの先頭に以下を追加してください：

G4 S2 ; 拡張ボードの起動を待機
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