ジャイロスコープの使用

Klipperの更新

• 2024年11月13日以降、KlipperはLIS3DHジャイロスコープをサポートしています。LIS3DHジャイロスコープを使用するにはKlipperを更新する必要があります。
• ネットワーク接続が上位コンピュータに確立された後、以下のコードを入力してください（ネットワークの問題により更新に失敗する場合があります）

  cd ~/klipper 
  git pull

設定の追加

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#                       LIS3DHジャイロスコープ設定（必要に応じて有効にしてください）
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[lis3dh]
cs_pin: SHT36:gpio9
spi_software_sclk_pin: SHT36:gpio10
spi_software_mosi_pin: SHT36:gpio11
spi_software_miso_pin: SHT36:gpio12

[resonance_tester]
accel_chip: lis3dh
probe_points:
    125, 125, 20  #ここでヘッドが共鳴測定時に位置する座標を指定してください

使用方法

依存パッケージのインストール

手記

• FLY ソフトウェアはすでに加速度計の依存パッケージを内蔵しているため、実行する必要はありません。
• FLY ソフトウェア以外を使用している場合、必ず実行してください！ 推奨される SSH ツールとして MobaXterm_Personal を使用することをお勧めします。

• 下記のコマンドを順に実行して依存パッケージをインストールしてください。

• 注意: CPU のパフォーマンスによりますが、最大で 10-20 分程度かかることがあります。完了までお待ちください。RAM が少ないマザーボードではインストールに失敗する可能性があります。

  sudo apt install python3-numpy python3-matplotlib libatlas-base-dev

  ~/klippy-env/bin/pip install matplotlib numpy

加速度計のテスト

• 測定前にリセットを行う必要があります。
• コンソールで ACCELEROMETER_QUERY を実行します。
• 複数の加速度計がある場合は、特定の加速度計をテストするために ACCELEROMETER_QUERY CHIP=<ADXL> を使用します。ここで <ADXL> は対応する加速度計名に置き換えてください。
• エラーが発生した場合は、配線や設定を確認してください。
• 正常な出力は下図の通りです。
  
• このようにして共振補正を行うことができます。

加速度計の校正

• リセットを行う
• コンソールで SHAPER_CALIBRATE を入力すると X, Y 軸の自動校正が始まります。
• 校正が完了したら SAVE_CONFIG を実行してデータを保存します。
• 一方で、特定の軸のみを校正したい場合は SHAPER_CALIBRATE AXIS=X と入力します。
• 校正プロセスは時間がかかる場合がありますので、ご了承ください。

ヒント

注意！テスト中にプリンターが激しく振動する場合は、緊急停止ボタンを押すか M112 コマンドを送信して停止してください。

• 高すぎる accel_per_hz 値は振動を激しくする原因となるため、適切に調整してください。

  [resonance_tester]
  accel_per_hz: 50  # デフォルト値は75