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ツールボードIDの読み取りと表示

  • IDを検索する前に、XT30データケーブルを使用してツールボードをUTOCまたはブリッジファームウェアが書き込まれたメインボードに接続してください。以下は参考配線図です。

  • ディップスイッチが対応する位置に設定されているか確認してください。

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  • 電源を切った状態でCAN HとCAN L間の抵抗値をマルチメーターで測定し、約60Ωであることを確認してください。120Ωの場合は120ΩディップスイッチをONにし、約40Ωの場合はディップスイッチをOFFにしてください。

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    CANツールボード設定完全ガイド​

    準備作業​

    重要な前提条件
    • ツールボードの状態: ツールボードに Klipper-can ファームウェアが書き込まれているか、Katapult-can モードであることを確認してください。
    • 注意事項: このチュートリアルはツールボードIDの検索のみに使用します。メインボードIDの検索には使用できません。
    • 接続要件: ツールボードは以下のいずれかのデバイスに接続されている必要があります:
      • UTOC モジュール
      • USBブリッジCAN ファームウェアが書き込まれたメインボード
    • 最終接続: 上記デバイスはホストコンピュータに接続されている必要があります。

    CANネットワーク設定要件​

    • デフォルト設定: このチュートリアルでは、ホストコンピュータのCANネットワークが既に設定済みであることを前提としています。
    • Flyユーザー: FlyホストコンピュータでFly-FASTシステムを実行している場合、CANはデフォルトで設定されています（レート1Mbps）。
    • 初めて使用する場合: 必ず以下のチュートリアルを先にお読みください: CAN設定チュートリアル

    SSH接続​

    • ネットワーク経由でSSHにログインします（シリアルポートログインは使用しないでください）。
    • ホストコンピュータとCANネットワークデバイスが正常に接続されていることを確認してください。

    CAN IDの検索​

    • 通常のホストコンピュータでの検索コマンド 
      ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
    • FLYホストコンピュータでの検索コマンド 
      python3 ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

    検索結果の説明​

    CANID
    • 注意事項: メインボードIDは以前のドキュメントでKlipperに設定済みのため、通常はメインボードのCANIDを検索することはできません。
    • 簡易確認方法: 確認が必要な場合は、まずメインボードとツールボード間のCAN接続ケーブルを外し、その後再度検索を実行してください。
    • 検索コマンドを実行した後、以下のいずれかの状況が発生する可能性があります:
    結果表示状態説明次の操作
    Application: KlipperデバイスにKlipperファームウェアが書き込まれていますこのIDを直接使用できます
    Application: CANBOOT または KatapultデバイスがBootloaderモードですKlipperファームウェアを書き込む必要があります
    Total 0 uuids foundデバイスが見つかりませんでした以下の問題を確認してください:
    1. CANネットワーク設定が正しいか
    2. CANレートが一致しているか（デフォルト1Mbps）
    3. 設定ですでにこのIDを使用していないか（先に無効化して保存し、電源を切って再起動する必要があります）
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    重複IDについて

    デバイスIDが printer.cfg で既に設定されている場合、検索結果には表示されません。再検索するには:

    1. 設定ファイルで該当デバイスIDをコメントアウトする
    2. 設定を保存し、Klipperを再起動する
    3. すべてのデバイスの電源を切り、再投入する

    CANデバイスIDの設定​

    1. 設定ファイルの取得​

    使用しているWebインターフェースに応じて、printer.cfg 設定ファイルを見つけてください:

    Fluidd
    左側のナビゲーションバーの {...} アイコンをクリックし、printer.cfg を見つけます。

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    Mainsail
    上部ナビゲーションバーの マシン をクリックし、printer.cfg を見つけます。

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    2. デバイス設定の追加​

    printer.cfg にツールボード設定を追加します:

    [mcu toolboard]
    canbus_uuid: <ここに検索したIDを入力>
    設定説明
    • toolboard はツールボードの名前です。実際の状況に合わせて変更してください。
    • メインボードIDの場合は、設定セクションは [mcu] である必要があります。
    • 通常の設定では、メインボードは [mcu]、ツールボードは [mcu toolboard] を使用します。

    3. 保存と再起動​

    1. 右上の SAVE & RESTART ボタンをクリックします。
    2. システムが自動的に設定を保存し、Klipperを再起動します。
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    注意

    ドキュメントに記載されているすべてのIDは例です。実際の各メインボードのIDは一致しませんので、実際に取得したIDに基づいて修正・記入してください。

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