Katapultファームウェア
Katapultファームウェアの説明
::: tip
Katapultは元々CanBootと呼ばれ、後にkatapultに改名されました。
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- Katapultファームウェアはbootloaderの一種で、Klipperと一緒に使用できます。DFUなどの方法で焼成すると、コマンドを使用してファームウェアをワンクリックで更新できます
- 优点：高速でリセットボタンをダブルクリックするか、電源を2回素早く切り替えることで、Katapultファームウェアに入ることができます。このとき、メインボードにはLEDが点滅します
- Katapultファームウェアはファームウェアの焼成のみに使用でき、Klipperに接続することはできません！！！
- Katapultファームウェアを使用すると、3つの接続方法を使用できます。これらの3つの接続方法のファームウェアは互いに独立しています
- CAN接続
- 优点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用して直接ファームウェアを更新できます。干渉に対する耐性が強い
- 缺点：ファームウェアのコンパイル速度を事前に知る必要があります
- RS232接続
- 优点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用してファームウェアを更新できます。干渉に対する耐性が非常に強い
- 缺点：コマンドを使用してファームウェアをワンクリックで更新することはできません。手動でKatapultファームウェアに入らなければなりません
- USB接続
- 优点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用して直接ファームウェアを更新できます
- 缺点：データ線が長すぎると干渉を受けやすく、接続が切れてしまう可能性があります
- CAN接続
ヒント
- SB2040_V3 はCANとRS232をサポート
- こちらにはCANファームウェアのみを提供（500Kと1Mの速度）
フラッシュモードに入る方法
ヒント
左がRESETボタン、右がBOOTボタン
- フラッシュモードに入る方法は2通りあります
- 第1種：ツールボードを完全に電源を切った状態で、BOOTボタンを押しながらデータ転送可能なTYPE-Cケーブルを一方はマザーボード、もう一方をデバイスに接続します
- 第2種：データ転送可能なTYPE-Cケーブルを一方はマザーボード、もう一方をデバイスに接続した後、BOOTボタンを押しながらRSTボタンを押し、その後RSTボタンを離し、最後にBOOTボタンを離します
ファームウェアの書き込み
- Windowsへの書き込み手順
- ホストPCでの書き込み手順
- SB2040 V3のKatapultファームウェア
- 下記のダウンロードリンクをクリックしてください
-
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- データ転送機能付きのデータケーブルを用意する必要があります
- ファームウェアをダウンロードしてコンピューターに保存します
- BOOTジャンパーを接続するか、長押しした後コンピューターに接続します。この時
RPI-RP2ドライブが表示されます
- BOOTジャンパーを取り外すか、ボタンを離してください！！！
- インストールするファームウェアをコピーしてください。UF2拡張子のファームウェアのみを使用してください！！！（拡張子を変更しても意味はありません）
- 参照
- ファームウェアをコピーしたら
RPI-RP2ドライブは自動的に消え、ファームウェアのインストールが完了します！
-
フラッシュツールのインストール
- SSHで次のコマンドを入力してください
- 最初のフラッシュのみ実行してください。以降は必要ありません
cd ~/klipper/lib/rp2040_flash/ && make -
以下のコマンドを実行して接続が成功したか確認してください。
-
lsusbを入力してください -
2e8a:0003デバイスが表示されない場合は、再びフラッシュモードに入れてください -
システムのバージョンによっては他の名前が表示される場合があります。
2e8a:0003が表示された場合は、フラッシュモードに進入したことを意味します
注意事項2e8a:0003が表示されたときのみ、次のステップに進んでください -
-
事前にコンパイルされたファームウェアを取得する
- ここにはすべて事前にコンパイルされたファームウェアが含まれています
- 上位機がインターネットに接続できる必要があります
- 上位機で次のコマンドを実行してファームウェアパッケージをダウンロードしてください
cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git- すでにファームウェアパッケージをダウンロードしている場合は、残りの操作を行う前にファームウェアパッケージを更新することをお勧めします
cd ~/FLY_Katapult && git pull
- ファームウェアの書き込み
ヒント
いずれか1つのファームウェアのみを書き込めば良いです
-
500K CAN速度のファームウェア書き込みコマンドは以下の通りです
sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY_Katapult/BL/SB2040/FLY_SB2040V3_CANBOOT_CAN_500K.uf2 -
1M CAN速度のファームウェア書き込みコマンドは以下の通りです
sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY_Katapult/BL/SB2040/FLY_SB2040V3_CANBOOT_CAN_1M.uf2
-
以下のようなメッセージが表示された場合、書き込みが成功しています
ヒント
書き込み完了後、マザーボードの電源を一度完全に切る必要があります
ファームウェアが起動したか確認する
- ファームウェアが正常に起動するとLEDが点滅します
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