ヒント

• SB2040 PROは出荷時にCAN接続用のKatapultファームウェアが事前に焼込まれており、レートは1Mです
• SB2040 PROのCAN接続用のKatapultファームウェアのレートは500Kと1Mがあり、必要に応じて自分で焼込むことができます
• Katapultファームウェアの焼込み

ファームウェアの焼入説明

• SB2040 PROはCAN接続方式を使用してホストコンピュータに接続できます
• CANはXT30(2+2)-Fを使用して接続する必要があります
• 以下はXT30(2+2)-Fのデーターラインのスタイルです

注意

• マザーボードのファームウェアの焼込みにはKatapultを介してKlipperを焼込む必要があります
• マザーボードにすでにKatapultが焼込まれていることが確認されている場合は、最後のKatapultファームウェアの焼込みは必要ありません
• すぐにリセットボタンを2回押して、マザーボードにLEDが点滅しているか確認してください。点滅している場合、マザーボードがKatapultファームウェアに入っていることを示しています

あなたが必要な種類のファームウェアを判断する方法

• SB2040 PROは以下の方法でホストコンピュータに接続できます
• CANファームウェア
  • 優点：Katapultファームウェアを焼込むことで、マザーボードに触れる必要なくファームウェアを更新でき、バス接続をサポートします
  • 劣点：KlipperScreenと同時に使用する場合、ホーム位置検出タイムアウトなどのエラーが発生する可能性があります
  • ヒント：CANを使用する場合は、ホストコンピュータがCANをサポートしていることを確認し、UTOCまたはブリッジファームウェアを焼込んだマザーボードと併用する必要があります

Katapultファームウェアの説明

• SB2040 PROはデフォルトでCAN接続速度1MのKatapultファームウェアが内蔵されています

::: tip

Katapultは元々CanBootと呼ばれ、後にkatapultに改名されました。

:::

• Katapultファームウェアはbootloaderの一種で、Klipperと一緒に使用できます。DFUなどの方法で焼成すると、コマンドを使用してファームウェアをワンクリックで更新できます
• 优点：高速でリセットボタンをダブルクリックするか、電源を2回素早く切り替えることで、Katapultファームウェアに入ることができます。このとき、メインボードにはLEDが点滅します
• Katapultファームウェアはファームウェアの焼成のみに使用でき、Klipperに接続することはできません！！！
• Katapultファームウェアを使用すると、3つの接続方法を使用できます。これらの3つの接続方法のファームウェアは互いに独立しています
  • CAN接続
    • 优点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用して直接ファームウェアを更新できます。干渉に対する耐性が強い
    • 缺点：ファームウェアのコンパイル速度を事前に知る必要があります
  • RS232接続
    • 优点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用してファームウェアを更新できます。干渉に対する耐性が非常に強い
    • 缺点：コマンドを使用してファームウェアをワンクリックで更新することはできません。手動でKatapultファームウェアに入らなければなりません
  • USB接続
    • 优点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用して直接ファームウェアを更新できます
    • 缺点：データ線が長すぎると干渉を受けやすく、接続が切れてしまう可能性があります