ヒント

• SB2040 PRO V3は出荷時にCAN接続用のKatapultファームウェアが事前に焼かれており、速度は1Mです
• SB2040 PRO V3のCAN接続用のKatapultファームウェアの速度は500Kと1Mがあり、必要に応じて自分で焼くことができます
• Katapultファームウェアのブートロード

ファームウェアのブートロード説明

• SB2040 PRO V3はRS232、CANの2種類の接続方法で上位機と接続できます
• RS232とCANはXT30(2+2)-Fを使用して接続する必要があります
• 以下はXT30(2+2)-Fデータケーブルのスタイルです

注意

• ボードのファームウェアブートロードはKatapultを通じてKlipperをブートロードする必要があります
• ボードがすでにKatapultをブートロードしたことが確認されている場合は、最後のKatapultファームウェアのブートロードは必要ありません
• すぐにリセットボタンを2回押して、ボード上のLEDが点滅しているかどうかを確認してください。点滅している場合、ボードがすでにKatapultファームウェアに入っていることを意味します

あなたが必要なファームウェアの種類を判断する方法

• SB2040 PRO V3は以下の方法で上位機に接続できます
• CANファームウェアのブートロード
  • 優点：Katapultファームウェアをブートロードした場合、マザーボードに触れることなくファームウェアを更新でき、バス接続をサポートしています
  • 劣点：KlipperScreenと一緒に使用すると、ホーム位置検出タイムアウトなどのエラーが発生する可能性があります。
  • ヒント：CANを使用したい場合は、上位機がCANをサポートしていることを確認し、UTOCまたはブリッジファームウェアがブートロードされたマザーボードを組み合わせる必要があります
• RS232ファームウェアのブートロード
  • 優点：特別なソフトウェアは必要なく、通信が信頼性があり、安定しています
  • 劣点：ファームウェアを再びブートロードするには、手動DFUに入らなければなりません。それとも、RSTを二度押すことでKatapultに入り、ファームウェアを更新することができます
  • ヒント: G2TまたはUTORと組み合わせる必要があります

Katapultファームウェアの説明

::: tip

Katapultは元々CanBootと呼ばれ、後にkatapultに改名されました。

:::

• Katapultファームウェアはbootloaderの一種で、Klipperと一緒に使用できます。DFUなどの方法で焼成すると、コマンドを使用してファームウェアをワンクリックで更新できます
• 优点：高速でリセットボタンをダブルクリックするか、電源を2回素早く切り替えることで、Katapultファームウェアに入ることができます。このとき、メインボードにはLEDが点滅します
• Katapultファームウェアはファームウェアの焼成のみに使用でき、Klipperに接続することはできません！！！
• Katapultファームウェアを使用すると、3つの接続方法を使用できます。これらの3つの接続方法のファームウェアは互いに独立しています
  • CAN接続
    • 优点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用して直接ファームウェアを更新できます。干渉に対する耐性が強い
    • 缺点：ファームウェアのコンパイル速度を事前に知る必要があります
  • RS232接続
    • 优点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用してファームウェアを更新できます。干渉に対する耐性が非常に強い
    • 缺点：コマンドを使用してファームウェアをワンクリックで更新することはできません。手動でKatapultファームウェアに入らなければなりません
  • USB接続
    • 优点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用して直接ファームウェアを更新できます
    • 缺点：データ線が長すぎると干渉を受けやすく、接続が切れてしまう可能性があります