Katapultファームウェア
Katapultファームウェアの説明
ヒント
- ERCF V2はCAN、RS232、USBをサポートしています
- ここではCANファームウェアのみ提供し、500Kと1Mのレートがあります
ブートローダーモードへの移行
ヒント
丸で囲まれた部分がBOOTボタンです
- ブートローダーモードに入るには、マザーボードの電源を完全に切った状態で、BOOTボタンを押しながらデータ転送用のTYPE-Cケーブルをマザーボードとホストマシンに接続します。
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ファームウェアの書き込み
- Windows書き込みチュートリアル
- ホストマシン書き込みチュートリアル
- ERCF V2のKatapultファームウェア
- 以下のリンクからファームウェアを取得できます:
- ファームウェアパッケージをダウンロード - 最新のファームウェア圧縮パッケージを直接ダウンロード
- リポジトリアドレス - ファームウェアリポジトリにアクセス
- ファームウェアの場所は以下の通りです:
FLY-Firmware/ToolBoard/ERCF
- データ転送機能付きのデータケーブルを準備する必要があります
- ダウンロードしたファームウェアをコンピュータにダウンロードします
- BOOTジャンパーを接続するか、長押ししてからコンピュータに接続すると、
RPI-RP2ディスクが表示されますLoading... - BOOTジャンパーを取り外すか、ボタンを離してください!!!
- 書き込みたいファームウェアをコピーします。
UF2拡張子のファームウェアのみ使用可能です!!!(拡張子を変更しないでください、無効です) - 参考
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- ファームウェアをコピーすると、
RPI-RP2ディスクが自動的に消え、ファームウェアの書き込みが完了します!
-
書き込みツールのインストール
- SSHで以下のコマンドを入力
- 初回書き込み時のみ実行、以降は不要
cd ~/klipper/lib/rp2040_flash/ && make -
接続確認コマンドの実行
-
lsusbを入力 -
2e8a:0003デバイスが表示されない場合は、書き込みモードへの再入力を試みてください -
システムバージョンにより異なる表示の場合がありますが、
2e8a:0003があれば書き込みモードに入っていますLoading...
注意事項2e8a:0003が表示されている場合のみ、次のステップに進んでください -
-
事前コンパイル済みファームウェアの取得
- ここには事前にコンパイルされたファームウェアが含まれています
- ホストマシンがインターネットに接続できる必要があります
- ホストマシンで以下のコマンドを実行してファームウェアパッケージをダウンロード
cd && git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git- 既にファームウェアパッケージをダウンロード済みの場合は、更新してから残りの操作を実行することをお勧めします
cd ~/FLY-Firmware && git pull
- ファームウェアの書き込み
ヒント
いずれか一つのファームウェアのみを書き込んでください
-
以下は500K CANレートのファームウェア書き込みコマンドです:
sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY-Firmware/ToolBoard/ERCF/FLY_ERCFV2_CANBOOT_CAN_500K.uf2 -
以下は1M CANレートのファームウェア書き込みコマンドです:
sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY-Firmware/ToolBoard/ERCF/FLY_ERCFV2_CANBOOT_CAN_1M.uf2 -
以下はUSBファームウェアの書き込みコマンドです:
sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY-Firmware/ToolBoard/ERCF/FLY_ERCFV2_CANBOOT_USB.uf2
-
以下のメッセージが表示されれば書き込み成功です:
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ヒント
書き込み完了後、マザーボードの電源を完全に一度切る必要があります。
ファームウェアの起動確認
- ファームウェアが正常に起動するとLEDが点滅します:
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