重要なお知らせ
注意事項
- このチュートリアルはツールボードの配線とID検索について専用に説明しています。関連する手順はメインボードには適用されませんので、ご注意ください。
- ツールボードを使用しない場合は、このチュートリアルを無視してください。
ツールボードIDの読み取りと確認
- USB IDの取得
- CANBus UUIDの取得
- データ転送機能を備えたデータケーブルを準備してください。特に長い場合はフェライトコア付きのデータケーブルの使用を推奨します。
- USBデータケーブルを使用してツールボードを上位コンピュータに接続します。
注意事項
重要事項
- SSH経由でホストマシンに接続する必要があります。ネットワークログイン方式を使用してホストマシン(Raspberry Piなどのデバイス)に接続してください。
- 操作前に、マザーボードにUSBファームウェアが書き込まれていることを確認してください。
- このチュートリアルはマザーボードIDの検索にのみ適用され、ツールボードIDの検索には適用されません。
- マザーボードがType-CケーブルでホストマシンのUSBポートに接続されていることを確認してください。
- ツールボードIDを確認する必要がある場合は、対応する製品ディレクトリで関連チュートリアルを参照してください。
操作手順
USBデバイスIDの検索
- 以下のコマンドを実行して、すべてのUSBシリアルデバイスIDをリスト表示します:
ls /dev/serial/by-id/*
⚠️ 重要:使用できないID
コマンド実行後、以下の2種類のIDを識別し、使用を避けてください:
| ID の特徴 | 理由説明 | 例 |
|---|---|---|
usb-1a86_USB_Serial-if00-port0 | これはCH340などの汎用シリアルチップのデフォルト名であり、設定には使用できません。 | /dev/serial/by-id/usb-1a86_USB_Serial-if00-port0 |
katapult を含む | デバイスがブートローダーモードにあることを示します。Klipperファームウェアを書き込む必要があります。 | /dev/serial/by-id/usb-katapult_xxxxxxxxxxxx |
実行結果の説明:
- 正常な場合: ターミナルに以下のようなIDが表示されます(下図は例です)。
Loading...
- 異常問題のトラブルシューティング
複数のIDが表示された場合
複数のIDが表示された場合は、お使いのマザーボードのMCUモデルに応じて対応するIDを選択してください。
USB IDを設定ファイルに記入する
Loading... |
Loading... |
注意: ドキュメントに記載されているすべてのIDは例です。実際の各マザーボードのIDは異なりますので、実際に取得したIDに基づいて修正・記入してください。
USB IDの記入
[mcu]を見つけて、置き換えます。
注意事項
- 設定ファイル内の以下を置き換えてください:
canbus_uuid:は設定しないでください。
[mcu]
serial: <ここに先ほど検索したIDを入力>
- 参考例
Loading... |
Loading... |
- 右上の
SAVE & RESTARTをクリックすると、自動的に保存され、Klipperが再起動します。
-
IDを検索する前に、XT30データケーブルを使用してツールボードをUTOCまたはブリッジファームウェアが書き込まれたメインボードに接続してください。以下は参考配線図です。
-
ディップスイッチが適切な位置に設定されていることを確認してください。
Loading... -
電源を切った状態でCAN HとCAN L間の抵抗値をテスターで測定し、
60Ω前後であることを確認してください。120Ωの場合は120Ωジャンパーを接続し、40Ω前後の場合はジャンパーを取り外してください。Loading...CANツールボード設定完全ガイド
準備作業
重要な前提条件- ツールボードの状態: ツールボードに
Klipper-canファームウェアが書き込まれているか、Katapult-canモードであることを確認してください。 - 注意事項: このチュートリアルはツールボードIDの検索のみに使用します。メインボードIDの検索には使用できません。
- 接続要件: ツールボードは以下のいずれかのデバイスに接続されている必要があります:
UTOCモジュールUSBブリッジCANファームウェアが書き込まれたメインボード
- 最終接続: 上記デバイスはホストコンピュータに接続されている必要があります。
CANネットワーク設定要件
- デフォルト設定: このチュートリアルでは、ホストコンピュータのCANネットワークが既に設定済みであることを前提としています。
- Flyユーザー: FlyホストコンピュータでFly-FASTシステムを実行している場合、CANはデフォルトで設定されています(レート1Mbps)。
- 初めて使用する場合: 必ず以下のチュートリアルを先にお読みください: CAN設定チュートリアル
SSH接続
- ネットワーク経由でSSHにログインします(シリアルポートログインは使用しないでください)。
- ホストコンピュータとCANネットワークデバイスが正常に接続されていることを確認してください。
CAN IDの検索
- 通常のホストコンピュータでの検索コマンド
~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0 - FLYホストコンピュータでの検索コマンド
python3 ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
検索結果の説明
CANID- 注意事項: メインボードIDは以前のドキュメントでKlipperに設定済みのため、通常はメインボードの
CANIDを検索することはできません。 - 簡易確認方法: 確認が必要な場合は、まずメインボードとツールボード間のCAN接続ケーブルを外し、その後再度検索を実行してください。
- 検索コマンドを実行した後、以下のいずれかの状況が発生する可能性があります:
結果表示 状態説明 次の操作 Application: KlipperデバイスにKlipperファームウェアが書き込まれています このIDを直接使用できます Application: CANBOOTまたはKatapultデバイスがBootloaderモードです Klipperファームウェアを書き込む必要があります Total 0 uuids foundデバイスが見つかりませんでした 以下の問題を確認してください:
1. CANネットワーク設定が正しいか
2. CANレートが一致しているか(デフォルト1Mbps)
3. 設定ですでにこのIDを使用していないか(先に無効化して保存し、電源を切って再起動する必要があります)Loading...重複IDについてデバイスIDが
printer.cfgで既に設定されている場合、検索結果には表示されません。再検索するには:- 設定ファイルで該当デバイスIDをコメントアウトする
- 設定を保存し、Klipperを再起動する
- すべてのデバイスの電源を切り、再投入する
CANデバイスIDの設定
1. 設定ファイルの取得
使用しているWebインターフェースに応じて、
printer.cfg設定ファイルを見つけてください:Fluidd
左側のナビゲーションバーのアイコンをクリックし、{...}printer.cfgを見つけます。Loading...Mainsail
上部ナビゲーションバーのマシンをクリックし、printer.cfgを見つけます。Loading...2. デバイス設定の追加
printer.cfgにツールボード設定を追加します:[mcu toolboard]
canbus_uuid: <ここに検索したIDを入力>設定説明toolboardはツールボードの名前です。実際の状況に合わせて変更してください。- メインボードIDの場合は、設定セクションは
[mcu]である必要があります。 - 通常の設定では、メインボードは
[mcu]、ツールボードは[mcu toolboard]を使用します。
3. 保存と再起動
- 右上の SAVE & RESTART ボタンをクリックします。
- システムが自動的に設定を保存し、Klipperを再起動します。
Loading...注意ドキュメントに記載されているすべてのIDは例です。実際の各メインボードのIDは一致しませんので、実際に取得したIDに基づいて修正・記入してください。
- ツールボードの状態: ツールボードに
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