TP 2209

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基本仕様

• 入力電圧 :12V-24V
• 対応ファームウェア : Marlin/Klipper/RRF
• モーターの脱調が発生しにくい
• 静音モード対応
• 大型ファン放熱パッドでドライバー動作温度を低減
• 対応ドライブモード:TMC:UART
• モーターストール検出対応

FLYメインボードジャンパー設定

ヒント

• TP2209はUARTモードを使用します
• TP2209はドライバージャンパーキャップが不要で、設定のみで動作します

TP2209参考設定

危険

ドライバー検出抵抗は0.110です。誤った設定をしないでください

[tmc2209 stepper_x]
uart_pin: 
interpolate: False
run_current: 0.8                    # 動作電流
sense_resistor: 0.110               # ドライバー検出抵抗（変更不可）
stealthchop_threshold: 0

ソフトウェアエンドストップ使用説明

無限位使用に関するヒント

• 無限位の使用には限位口を1つ占有します。通常は、第1駆動位はIO1、第2駆動位はIO2というように使用します。
• 無限位を使用する際は、対応する限位口に何も接続しないでください。
• FLYの一部のメインボードは駆動口に直結しているため、DIAGが対応するピンに直結しているか注意してください。

ソフトウェアエンドストップ使用上の注意

• 元のendstop_pin:は無効化または削除し、endstop_pin: tmc2209_stepper_x:virtual_endstopを追加してください
• diag_pin:を設定後、リミット状態は未トリガーとして表示されます
• driver_SGTHRS:の設定値は、適切な値を各自テストする必要があります

• 参考設定

[stepper_x]
# endstop_pin:
endstop_pin: tmc2209_stepper_x:virtual_endstop
homing_retract_dist: 0        # 0以外にするとホーミング失敗の可能性あり

[tmc2209 stepper_x]
diag_pin: ^
driver_SGTHRS: 100