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TMC 5160

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基本仕様​

  • 入力電圧 :12V-24V
  • 最大電流 :4.4A
  • 対応ファームウェア : Marlin/Klipper/RRF
  • 対応駆動モード:TMC:SPI
  • ステップ/方向インターフェースにマイクロステップ補間 microPlyer 搭載
  • 最大分解能256マイクロステップ
  • stealthChop2による静音動作と滑らかな動きをサポート
  • 中周波共振に対する共振抑制をサポート
  • spreadCycleによる高ダイナミックモーター制御チョッパーをサポート
  • dcStepによる負荷依存速度制御をサポート
  • stallGuard2による高精度センサーレスモーター負荷検出をサポート
  • coolStepによる電流制御をサポート、最大75%の省エネを実現

メインボードジャンパー説明​

  • TMC5160はSPIジャンパーを使用
  • FLYドライバーのSPIピンは左側から下に数えて4番目のピン、CSピンがSPIピンです。メインボードのピン配置が一致しない場合はSPIは使用できません
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TMC5160参考設定​

危険
  • ドライバーサンプリング抵抗は sense_resistor: 0.075 です。誤った設定はしないでください
  • spi_busとspi_softwareはどちらか一方のみを選択してください

SPIモード参考設定​

[tmc5160 stepper_x]
cs_pin:
spi_bus:
# spi_software_mosi_pin:
# spi_software_miso_pin:
# spi_software_sclk_pin: 
run_current: 1.0                    # モーター動作電流値
interpolate: False                  # 256マイクロステップ補間を有効にするか (有効: True, 無効: False)
sense_resistor: 0.075
stealthchop_threshold: 0
driver_DISS2G: 1
driver_DISS2VS: 1

リミットスイッチなし使用説明​

無限位使用に関するヒント
  • 無限位の使用には限位口を1つ占有します。通常は、第1駆動位はIO1、第2駆動位はIO2というように使用します。
  • 無限位を使用する際は、対応する限位口に何も接続しないでください。
  • FLYの一部のメインボードは駆動口に直結しているため、DIAGが対応するピンに直結しているか注意してください。
リミットスイッチなし使用時のヒント
  • 本ドライバーはDIAGピンを自分ではんだ付けする必要があります。そうしないとリミットスイッチなし機能は使用できません
  • 元の endstop_pin: は無効化または削除し、代わりに endstop_pin: tmc5160_stepper_x:virtual_endstop を追加してください
  • diag1_pin: を設定した後、リミット状態は未トリガーとしてリフレッシュされます
  • driver_SGT: の設定は、適切な値を自分でテストする必要があります
  • 参考設定
[stepper_x]
# endstop_pin:
endstop_pin: tmc5160_stepper_x:virtual_endstop
homing_retract_dist: 0        # リトラクトを0以外にすると原点復帰が失敗する可能性があります

[tmc5160 stepper_x]
diag1_pin: ^!
driver_SGT: 1

#   設定後、リミット状態が未トリガーであることを確認してください
#   このピンは通常、内部プルアップを有効にするために "^" プレフィックスを使用します
#   感度はベルトの張り具合に関連するため、自分で調整する必要があります
#  (適切な感度のために driver_SGTHRS も同時に設定されていることを確認してください)

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