TMC 5160

基本パラメータ

• 入力電圧 ：12V-24V
• 最大電流 ：4.4A
• 対応する ： Marlin/Klipper/RRF ファームウェア
• ドライバーモードサポート：TMC：SPI
• 微ステップ補間 microPlyer のステッパー/方向インターフェース
• 最高解像度は256细分
• stealthChop2ノイズレス動作とスムーズな動作をサポート
• 中周波共振の共鳴抑制をサポート
• spreadCycle高動態モーター制御チップをサポート
• dcStep負荷に関連する速度制御をサポート
• stallGuard2高精度非センサーエンジン負荷検出をサポート
• coolStep電流制御をサポートし、最大で75%のエネルギー節約が可能

マザーボードジャンパ説明

• TMC5160はSPIジャンパを使用します
• FLYドライブのSPIピンは左から4番目のピンであり、CSピンはSPIピンです。マザーボードが対応するピンではない場合、SPIは使用できません
  

TMC5160リファレンス設定

危ない

• ドライバーのサンプル抵抗はsense_resistor: 0.075です。誤って設定しないでください
• spi_busとspi_softwareはどちらかを選択してください

SPIモードリファレンス設定

[tmc5160 stepper_x]
cs_pin:
spi_bus:
# spi_software_mosi_pin:
# spi_software_miso_pin:
# spi_software_sclk_pin: 
run_current: 1.0                    # モーター走行電流値
interpolate: False                  # 256マイクロステップ補間を有効にする（有効はTrue、無効はFalse）
sense_resistor: 0.075
stealthchop_threshold: 0
driver_DISS2G: 1
driver_DISS2VS: 1

無限限界の使用説明

::: tip 無限位使用ヒント

• 無限位を使用するには、1つの限位口を占有する必要があります。通常、1番ドライブ位置はIO1を使用し、2番ドライブ位置はIO2を使用するなどして順次使用します
• 無限位を使用する際の注意点として、対応する限位口に何も接続しないでください
• FLYの一部のマザーボードはドライブポートが直結されていますので、DIAGが対応するピンに直結されているかどうかに注意してください

:::

無限限界使用のヒント

• このドライバーはDIAGピンを自分で溶接する必要があります。そうでなければ無限限界機能は使用できません
• 元のendstop_pin:は無効にするか削除し、endstop_pin: tmc5160_stepper_x:virtual_endstopを追加してください
• diag1_pin:を設定した後、リミット状態はトリガーされていません
• driver_SGT: :を設定するには自分で適切な値をテストしてください

• 参考設定

[stepper_x]
# endstop_pin:
endstop_pin: tmc5160_stepper_x:virtual_endstop
homing_retract_dist: 0        # 戻り距離を0に設定しないとホーム位置が失敗する可能性があります

[tmc5160 stepper_x]
diag1_pin: ^!
driver_SGT: 1

#   設定後、リミット状態がトリガーされていないことを確認してください
#   このピンは通常、内部プルアップを有効にするために"^"接頭辞を使用します
#   霊敏度とベルトの締め具合に関係するため、自分で調整する必要があります
#  （driver_SGTHRSを適切な感度に設定していることを確認してください）