Katapultファームウェア

ヒント

ファクトリーよりすでにkatapultが刷られているため、再度刷る必要はありません。

フラッシュモードに入ります

ヒント

囲まれた部分がBOOTボタンです

• フラッシュモードに入れるには、マザーボードを完全に電源オフの状態にしてから、BOOTボタンを押したまま、データ線の片方をマザーボードに接続し、もう片方をデバイスに接続します
  

ファームウェアをフラッシュ

Windowsフラッシュチュートリアル

• Micro4のKatapultファームウェア
  • 下記のダウンロードリンクをクリックしてください
  • Loading...

• データ転送機能付きのデータケーブルを用意する必要があります
• ファームウェアをダウンロードしてコンピューターに保存します
• BOOTジャンパーを接続するか、長押しした後コンピューターに接続します。この時RPI-RP2ドライブが表示されます
  
• BOOTジャンパーを取り外すか、ボタンを離してください！！！
• インストールするファームウェアをコピーしてください。UF2拡張子のファームウェアのみを使用してください！！！（拡張子を変更しても意味はありません）
• 参照
  
• ファームウェアをコピーしたらRPI-RP2ドライブは自動的に消え、ファームウェアのインストールが完了します！

ホストコンピュータによるフラッシュチュートリアル

1. フラッシュツールのインストール

   • SSHで次のコマンドを入力してください
   • 最初のフラッシュのみ実行してください。以降は必要ありません

   cd ~/klipper/lib/rp2040_flash/ && make

2. 以下のコマンドを実行して接続が成功したか確認してください。

   • lsusb を入力してください

   • 2e8a:0003デバイスが表示されない場合は、再びフラッシュモードに入れてください

   • システムのバージョンによっては他の名前が表示される場合があります。2e8a:0003が表示された場合は、フラッシュモードに進入したことを意味します

     
   注意事項

   2e8a:0003が表示されたときのみ、次のステップに進んでください

3. 事前にコンパイルされたファームウェアを取得する

   • ここにはすべて事前にコンパイルされたファームウェアが含まれています
   • 上位機がインターネットに接続できる必要があります
   • 上位機で次のコマンドを実行してファームウェアパッケージをダウンロードしてください

   cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git

   • すでにファームウェアパッケージをダウンロードしている場合は、残りの操作を行う前にファームウェアパッケージを更新することをお勧めします

   cd ~/FLY_Katapult && git pull

4. ファームウェアをフラッシュ

ヒント

いずれかのファームウェアをフラッシュすればよいです

• 下記はファームウェア書き込みコマンドです

  sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY_Katapult/BL/Mico/Mico_Katapult_USB.uf2

5. 下記のメッセージが表示されれば、フラッシュ成功です

   

ヒント

フラッシュ後、マザーボードを完全に電源オフにする必要があります。