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BLファームウェア

ヒント
  • 出荷時にはすでにbootloaderがプリインストールされていますので、再度書き込む必要はありません。

書き込みモードへの移行​

  • 書き込みモードへの移行方法は2つあります。
  • 方法1: マザーボードの電源を完全に切った状態で、BOOTとBOOT1をショートし、データ転送機能のあるケーブルをマザーボードとデバイスに接続します。
  • 方法2: データ転送機能のあるケーブルをマザーボードとデバイスに接続した後、BOOTとBOOT1をショートし、RSTキーを押します。次にRSTキーを離し、最後にBOOTジャンパーのショートを解除します。
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ファームウェアの書き込み​

  • Geminiのbootloaderファームウェア
  • ファームウェアは以下のリンクから入手できます:
  • ファームウェアの場所は以下です:
FLY-Firmware/MainBoard/Gemini
  • ディップスイッチ3と4を右側に倒し、下位機と上位機を内蔵USBで接続します。
  • ディップスイッチ1と2は左側に倒してください。そうしないと下位機と上位機の接続に影響します。
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注意事項

STM32の書き込みを成功させるため、以下の点にご注意ください：

  • 一部のコンピュータのUSBポートは、ドライバーや信号の互換性の問題により、書き込みが不安定になる場合があります。別のUSBポートに切り替えて接続することをお勧めします。
  • ポートを変更しても効果がない場合、有効な解決策として外付けのUSBハブを介して接続する方法があります。この方法は互換性の改善に役立つことが多いです。
  • 書き込みソフトウェアが以下のエラーメッセージを表示した場合も、まずUSBハブの使用を試してください。問題が解決しない場合は、確認を行うか、上位機（ホストコンピュータ）を使用して書き込んでください。
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  1. 書き込みツール ダウンロードリンク
  2. SetupSTM32CubeProgrammerとSTM32 DFUドライバをダウンロードしてください
  3. ファームウェアをコンピュータの任意のディレクトリにダウンロードします
  4. Type-Cケーブルを使用してメインボードをコンピュータに接続し、dfu書き込みモードに入っていることを確認してください
  5. STM32CubeProgrammerでUSBモードを選択し、リフレッシュして接続します
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  6. エラーダイアログが表示されなければ、接続成功です。
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  7. 左側のダウンロードアイコンをクリックし、以下のオプションを選択します
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  8. 矢印で示されたBrowseをクリックし、書き込みたいファームウェアを選択します
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  9. Start addressに0x08000000を入力します
    • ファームウェアがHEX形式の場合は、このステップをスキップしてください!!
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  10. 下のStart automatic modeをクリックして、ファームウェアの書き込みを開始します
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  11. 以下のメッセージが表示されれば、ファームウェアの書き込みが完了したことを示します
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