USBブリッジCANファームウェアの焼入
コンパイルを開始する
- は
klipper
サービスがインストールされているホストコンピュータを使用する必要があります ネットワーク経由でSSHに接続する - また、デバイスをホストコンピュータに接続してください
- 注意:通常のホストコンピュータを使用してください。例えば、Raspberry Pi FLY派などです。マジックカスタムホストコンピュータ(例:WiFi棒子、Redmiなど)の場合、問題が多いので技術サポートは提供できません
- FlyOS-Armbianシステムと通常のシステムの注意点
- FlyOS-FASTシステムの注意点
FlyOS-Armbian
システムと通常のシステムの注意点- Raspberry Pi、FLY派などの通常のホストコンピュータシステムはこの種類になります
- この種類のホストコンピュータでは
ROOT
ユーザーを使用してあらゆる操作を行ってはいけません - 通常のユーザーを使用してください
- ユーザー切り替え方法については、
FlyOS-Armbian
システムの場合はsu fly
コマンドを使用して通常のユーザーに切り替えてください - 他のシステムの場合は
su <あなたのホストコンピュータのユーザー名>
コマンドを使用して通常のユーザーに切り替えてください
su <あなたのホストコンピュータのユーザー名>
FlyOS-FAST
システムの注意点FASTシステム
のデフォルトのユーザー名はroot
で、パスワードはmellow
です- ファームウェアをビルドするには
root
ユーザーのみを使用してください - さらに、
FASTシステム
にはROOT
ユーザーのみがあり、ユーザーの切り替えは必要ありません!!!
- 上位機が正常にネットワークに接続できていることを確認してください
- 固件のコンパイル前に、SSHを使用してネットワーク経由で上位機にログインする必要があります
- 上位機にシリアルポートツールを使用しないでください
Klipperファームウェアのコンパイルと設定ページ操作説明
キーボード入力モードを半角モード(英語モード)に設定してください
- キーボードの
↑
キー、↓
キーは、カーソルを上下移動させてメニュー項目を選択します - 確認キー
Enter
またはスペースキーSpace
は、メニューをチェックするかサブメニューに進むために使用します - 戻るキー
ESC
は、一つ前のメニューに戻ります Q
キーは、Klipperファームウェアの設定ページを終了しますY
キーは、Klipperファームウェアの設定ページを終了する際に、プロンプトがある場合に、Y
キーを押して設定ファイルを保存します
配置ページのオプションが少ない場合は、最初に[ ] Enable extra low-level configuration options
をチェックして、一部の隠しオプションを表示してください
以下はファームウェアのコンパイル方法です:
-
SSHに接続した後、次のコマンドを入力し、エンターを押します:
cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig
-
その中で
rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out
は以前のコンパイルデータとファームウェアを削除し、make menuconfig
はファームウェアをコンパイルします。実行後、以下の画面が表示されるはずです。 -
Enable extra low-level configuration optionsを選択し、エンターを押します。
-
メニューMicro-controller Architectureに入り、STMicroelectronics STM32を選択し、エンターを押します。
-
メニューProcessor modelに入り、STM32H723を選択し、エンターを押します。
-
Bootloader offsetを選択し、128KiB bootloaderを選択します。
-
**Clock Reference (8 MHz crystal)**を選択し、25 MHz crystalを選択します。
-
Communication interfaceを選択し、**USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)**を選択します。
Q
キーを押して Save configuration が表示されたら、もう一度Y
キーを押してください- この時点で設定が保存され、コマンドラインインターフェースに戻っているはずです
- 次のコマンドを入力してコンパイルを開始してください。時間がかかる場合があります
make -j4

-
最後に次の内容が出力されればコンパイル成功です
Linking out/klipper.elf
Creating hex file out/klipper.bin
ファームウェアの焼入
作業準備
- ファームウェアを焼く前に、まずネットワーク接続でSSHを使用する を確認してください
- 純正でないメモリーカードは、焼込みに失敗する可能性があります。できるだけ下記の推奨メモリーカードを使用してファームウェアを更新してください
- 容量が
32G
以下のTFカードを用意し、TFカードの転送速度がclass10
またはそれ以上のことをお勧めします。サニーディスクなどのブランドのTFカードをお勧めします
ファームウェアのダウンロード
-
以前に準備したTFカードを使用してください
-
SDFormatter
でフォーマットしてください -
MobaXterm_Personalの左側のファイルディレクトリから
klipper
を選択し、out
を開きます- FlyOS-Armbianシステムと通常システムのファームウェアダウンロードディレクトリ
- FlyOS-FASTシステムのファームウェアダウンロードディレクトリ
手記FlyOS-Armbian
システムと通常システムの注意点- ラズベリーパイ、FLYパイなどの通常の上位機システムはこのタイプを見ます
- コンパイルされたファームウェアは
/home/<あなたの上位機ユーザー名>/klipper/out/
ディレクトリにあります
手記FlyOS-FAST
システムの注意点FASTシステム
のファームウェアディレクトリ- コンパイルされたファームウェアは
/data/klipper/out/
ディレクトリにあります
-
klipper.bin
をTFカードにダウンロードし、firmware.bin
にリネームしてください -
ボードの電源をオフにし、TFカードをボードに挿入してください
-
ボード上、10秒間待ってください
-
TFカードを取り外し、コンピュータに挿入してください。SDカード内の
firmware.bin
が消え、FLY.CUR
が現れれば、焼込みに成功です