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USBブリッジCANファームウェア書き込み

コンパイル開始​

  • klipperサービスがインストールされたホストコンピュータが必要です ネットワーク経由でSSH接続
  • そして、デバイスをホストコンピュータに接続してください
  • 注意:一般的なホストコンピュータ(例えば、ラズベリーパイ、FLY派など)を使用してください。改造ホストコンピュータ(例えば、WiFi棒、Redmiなど)は問題が多く、技術サポートを提供できません
手記
  • ラズベリーパイ、FLY派などの一般的なホストコンピュータシステムはこのカテゴリに含まれます
  • このようなホストコンピュータではROOTユーザーを使用していかなる操作も行ってはいけません
  • 通常のユーザーを使用してください
  • ユーザー切り替え方法:FlyOS-Armbianシステムの場合はsu flyコマンドで通常ユーザーに切り替えてください
  • その他のシステムの場合はsu <あなたのホストコンピュータのユーザー名>コマンドで通常ユーザーに切り替えてください
su <あなたのホストコンピュータのユーザー名>
ヒント
  • 上位機が正常にネットワークに接続できていることを確認してください
  • 固件のコンパイル前に、SSHを使用してネットワーク経由で上位機にログインする必要があります
  • 上位機にシリアルポートツールを使用しないでください

Klipperファームウェアのコンパイルと設定ページ操作説明​

ヒント

キーボード入力モードを半角モード(英語モード)に設定してください

  1. キーボードの↑キー、↓キーは、カーソルを上下移動させてメニュー項目を選択します
  2. 確認キーEnterまたはスペースキーSpaceは、メニューをチェックするかサブメニューに進むために使用します
  3. 戻るキーESCは、一つ前のメニューに戻ります
  4. Qキーは、Klipperファームウェアの設定ページを終了します
  5. Yキーは、Klipperファームウェアの設定ページを終了する際に、プロンプトがある場合に、Yキーを押して設定ファイルを保存します
手記

配置ページのオプションが少ない場合は、最初に[ ] Enable extra low-level configuration optionsをチェックして、一部の隠しオプションを表示してください

以下にファームウェアのコンパイル方法を説明します:

  • SSH接続後、以下のコマンドを入力してEnterキーを押してください:

    cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

  • ここでrm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/outは、以前のコンパイルデータとファームウェアを削除するためのものです。

  • make menuconfigはファームウェアをコンパイルするコマンドで、実行すると以下の画面が表示されるはずです:

    Loading...

  • Enable extra low-level configuration optionsを選択し、Enterキーを押してください:

    Loading...

  • メニューMicro-controller Architectureに移動し、STMicroelectronics STM32を選択してEnterキーを押してください:

    Loading...

  • メニューProcessor modelに移動し、STM32F072を選択してEnterキーを押してください:

    Loading...

  • Bootloader offsetを選択し、8KiB bootloaderを選択してください:

    Loading...

  • Communication interfaceを選択し、**USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)**を選択してEnterキーを押してください。

  • **USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)を選択すると、デフォルトのパラメータCAN bus interface (CAN bus (on PB8/PB9))--->**は変更する必要がありません:

    Loading...

  • 以下の図と照らし合わせて確認し、一致していることを確認してからコンパイルを実行してください:

    Loading...
  • Q キーを押すと、Save configuration が表示されます。この状態で Y キーを押します。
    Loading...
  • これで設定が保存され、コマンドラインインターフェースに戻ります。
  • 以下のコマンドを入力してコンパイルを開始します。時間がかかります。
make -j4
Loading...
  • 最後に以下の内容が出力されれば、コンパイル成功です。
  • Klipperのバージョンによっては、out/klipper.bin が表示されれば成功です。 
    Linking out/klipper.elf
    Creating bin file out/klipper.bin

書き込みモードに入ったか確認​

  • Type-Cケーブルでメインボードをホストコンピュータに接続し、リセットボタンをダブルクリックします。すると、メインボード上のLEDが点滅します。
警告
  • LEDが点滅しない場合は、katapultファームウェアを再書き込みしてください:katapultファームウェア書き込み
  • LEDが点滅しない場合は、katapultファームウェアの書き込みが完了してから、次のステップを実行してください。
  • 上位機が正常にネットワークに接続できることを確認し、下位機と接続されているデータケーブルがデータ転送機能を持っていることを確認してください。
  • 上位機にSSH接続し、コマンドラインで lsusb を入力してEnterを押します。もし下の画像で囲まれた情報が表示された場合、次のステップに進むことができます。
    • 何も情報が返ってこない場合、これは上位機のシステムの問題です。こちらでは対応できませんので、正常なシステムに変更するか、上位機を交換してください。
    • lsusb コマンドが見つからない場合、以下のコマンドを実行してインストールできます: 
      sudo apt-get install usbutils
      Loading...
  • 1d50:6177 は今回使用する予定のデバイスです。
    • 一部の上位機はシステムの問題により、完全に表示されないか、全く表示されないことがあります。
    • lsusb コマンドを入力するとデバイスが表示されるが、1d50:6177 が表示されない場合は、データケーブルを交換して、マザーボードを上位機の他のUSBポートに接続してみてください。
  • 上記の手順を以前に実行しており、Klipperファームウェアの書き込みが成功し、マザーボードが正常に動作している場合、Klipperファームウェアを更新するだけであれば、このページの右側メニューにある「ファームウェア更新」セクションをご覧ください。
注意事項

1d50:6177 デバイスが表示された後でなければ、次のステップに進めません。

ファームウェア書き込み​

ヒント
  • 焼録プラグインのインストール時にはインターネット接続が必要です。上位機が正常にインターネットに接続されていることを確認してください。
  • 既にインストール済みの場合は再度インストールする必要はありません。

焼録開始​

警告

  • Fly上位機以外 の場合は、以下のコードを必ず実行し、ファームウェア焼録の依存パッケージをインストールしてください！そうしないとファームウェアを焼録できません！

    cd && git clone https://github.com/Arksine/katapult.git
    Loading...

  • 以下のコマンドを使用してデバイスIDを検索してください。下図のようなIDが表示されるはずです（注：図中のIDは参考用です。各メインボードのIDは異なります）。

    ls /dev/serial/by-id/*
    Loading...

  • ファームウェアを焼録するには以下のコードを使用します。ファームウェアが既にコンパイルされていることを確認し、<あなたのメインボードID>を前のステップで確認したIDに置き換えてください。

~/klippy-env/bin/python ~/katapult/scripts/flashtool.py -d /dev/serial/by-id/<あなたのメインボードID>

  • 以下は参考例です。

    Loading...

  • 焼録完了の参考例

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ファームウェア更新​

  • 以下のコマンドを使用してメインボードIDを検索してください。下図のようなIDが表示されるはずです（注：図中のIDは参考用です。各メインボードのIDは異なります）。

    ls /dev/serial/by-id/*
注意

下図の/dev/serial/by-id/usb-katapult_rp2040_E662549553642032-if00がメインボードのIDです。

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  • USBファームウェアを更新するには、最新のファームウェアをコンパイルした後、以下のコマンドを入力して更新します。<あなたのメインボードID>を前のステップで確認したIDに置き換えてください。

    cd ~/klipper/ && make flash FLASH_DEVICE=<あなたのメインボードID>
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誤ったファームウェアを書き込んだ場合の解決方法​

  • メインボードの電源を切り、再度電源を入れた後、リセットボタンを素早くダブルクリックすると、再び焼録モードに入ります。
  • または、katapultファームウェアを再焼録します。katapultファームウェアを焼録
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