クリッパー電源オフ続行機能

クリッパー電源オフ続行機能とは、クリッパーが電源を切った後、再び電源を入れたときに自動的にクリッパーの印刷状態を復元できる機能です。
C5はKPPMと併用しなくても使用できます。
電源が切れた後にZ軸が移動する機種には適していません。

設定

電源オフ時にシャットダウンを無効化

注意

電源オフ時のシャットダウンを無効にしないと、電源オフ続行を使用できません。
電源オフ続行には、進捗を保存した後に自動的にシャットダウンする機能があります。
上位機に他の電源が接続されていないことを確認してください。それ以外の場合、起動できなくなります。

ブラウザのアドレスバーにデバイスのIPアドレスを入力します。例: http://192.168.6.179
設定ページにアクセスします
- ブラウザでデバイスのIPアドレスを開きます。例: http://192.168.1.2/
- fluiddでは図の左側のように「チェックを外す」->「隠しファイルとフォルダをフィルタリング」を選択します。
- mainsailでは図の右側のように「選択」->「隠しファイルを表示」を選択します。
- この時点で.flyos-configフォルダが表示されます。このフォルダに入るとsys-config.confファイルがあります。
- sys-config.confファイルは、可移动ドライブFlyOS-Conf内の設定ファイルconfig.txtのシンボリックリンクです。
- sys-config.confファイルを開き、shutdown_pin_stateとshutdown_pin=という設定を探します。
- これらの設定の前に#を追加します。
- その後、「保存」->「閉じる」を行い、再起動してください。

plr.cfg 設定ファイル

注意

プリンターの設定ページでplr.cfgファイルを見つけます。
その中の内容を空にして、以下の設定を貼り付けてください。
設定ファイルの内容は次の通りです：

[mcu host]   
serial: /tmp/klipper_host_mcu

[power_loss_resume]
power_pin: !host:gpiochip0/gpio260
is_shutdown: True # シャットダウン操作を実行するかどうか、デフォルトでは有効
paused_recover_z: -2.0 # 停止中に一時停止している場合、再開時にZ方向に移動する距離、デフォルトでは移動しません
start_gcode:
    # 続行開始前に実行するGコード
    # 電源オフ前に保存されたすべてのパラメータは{PLR}から取得できます
    # M118 {PLR}を実行するとすべての利用可能なパラメータが出力されます
    M118 続行開始: {PLR.print_stats.filename}
    M118 中断位置: X:[{PLR.POS_X}] Y:[{PLR.POS_Y}] Z:[{PLR.POS_Z}] E:[{PLR.POS_E}]
    M140 S{PLR.bed.target}      ; ヘッド温度を設定
    M104 S{PLR.extruder.target-10}  ; ノズル温度を設定
    M109 S{PLR.extruder.target-10}  ; ノズルが設定温度になるまで待つ
    G91                             ; 相対座標モード
    G1 Z2 F100                      ; Zを上げてX,Yのゼロに戻す準備
    G90                             ; 絶対座標モード
    G28 X Y                         ; X,Yをゼロに戻す
    M140 S{PLR.bed.target}          ; ヘッド温度を設定
    M104 S{PLR.extruder.target}     ; ノズル温度を設定
    M190 S{PLR.bed.target}          ; ヘッドが設定温度になるまで待つ
    M109 S{PLR.extruder.target}     ; ノズルが設定温度になるまで待つ
    M83                             ; 相対エクストルーダー
    # G1 E0.5 F400                  ; 少しエクストルード
layer_count: 2 # 続行指定レイヤー数後にlayer_change_gcodeを実行
layer_change_gcode:                
    # 続行{layer_count}レイヤー後に実行するGコード
    M118 プリント速度を復元
    M106 S{PLR.fan_speed}             ; 吹き付けファンを起動
    M220 S{PLR.move_speed_percent}    ; 要求速度パーセンテージを設定
    M221 S{PLR.extrude_speed_percent} ; 要求エクストルード速度パーセンテージを設定
shutdown_gcode:
    # シャットダウン前に実行するGコード
    M118 電源電圧が低下しました、シャットダウン
    # M112 ; 緊急停止

注意

上記の設定ファイル中のstart_gcodeマクロは、機械の実際の状況に応じて変更する必要があります。
homing_overrideを使用している場合、homing_override内でホーミング位置を随意に設定しないでください。これにより電源オフ続行に失敗する可能性があり、その責任は負いません。
gcode_macro _CLIENT_VARIABLEを使用している場合、その中のvariable_custom_park_dzを見つけて0に設定してください。

上記の設定ファイルを保存した後
printer.cfgファイルを開き、ファイルの先頭に以下を追加します：
```
[include plr.cfg]
```
右上の「保存」をクリックし、再起動してください。
これで、Klipperの電源オフ続行機能の設定は完了です。

テスト

任意のファイルを印刷し、印刷中に「緊急停止」ボタンをクリックして電源を切ったものとシミュレートします。
再度「ファームウェアリブート」をクリックし、Klipperが正常に接続されるのを待ちます。
ウェブページまたはKlipperScreenにポップアップが表示されれば、電源オフ続行機能が正常に動作しています。
以降、本格的な電源オフの状況をテストしてください。

設定​

電源オフ時にシャットダウンを無効化​

plr.cfg 設定ファイル​

テスト​

設定

電源オフ時にシャットダウンを無効化

plr.cfg 設定ファイル

テスト