USBファームウェアのコンパイル

ダイアルスイッチの確認

注意

• 正常に使用する際は、ダイアルスイッチを上方向に倒してください
• ダイアルスイッチを操作する際には、しっかりと上方向に倒してください。そうでないと、下位機器と接続できない可能性があります！！！

上位機器へのSSH接続

警告

• ファームウェアのコンパイル前には、WiFiで上位機器にSSH接続する必要があります

• 最初に： WiFiで上位機器sshにアクセスする

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USBファームウェア焼付け

USBファームウェア焼付け

ヒント

• FLYOS-FASTシステムには事前にUSBファームウェアがコンパイルされていますので、手動でファームウェアをコンパイルする必要はありません。以下のコマンドを実行するだけで焼付けできます。
• 手動でUSBファームウェアをコンパイルすることも可能です。

• SSHで上位機器に接続し、以下のコマンドを入力します

fly-flash -d c5 -h -f /usr/lib/firmware/klipper-h723-128k-usb.bin

USB IDの入力

1. 上位機器のWEBインターフェースを開き、左側のサイドバーの設定オプションから探します：

fluiddの場合： {…} をクリックすると、printer.cfg が見つかります。

mainsailの場合： 機械 をクリックすると、printer.cfg が見つかります。

2. 青色のIDをコピーし、printer.cfg ファイル内の [mcu] オプションの下にある serial: 後に取得した ID を記入します。保存して再起動すると、メインボードに接続できます。

ヒント

• 下記のIDをMCU設定のIDで置き換えてください。

[mcu]
serial: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32h723xx_12345-if00

3. Klipperが ADC out of range と警告した場合、これは正常な現象です。ヒートベッドとセンサをメインボードに接続し、ヘッドやヒートベッドのセンサピンを正しく構成してから、保存して再起動してください。

USBファームウェアの手動コンパイル

USBファームウェアの手動コンパイル

Klipperファームウェアのコンパイルと設定ページ操作説明

ヒント

キーボード入力モードを半角モード（英語モード）に設定してください

1. キーボードの上矢印キー↑、下矢印キー↓は、カーソルを移動してメニュー項目を選択します
2. 確認キーEnterまたはスペースキーSpaceは、メニューにチェックを入れたり、サブメニューに進むために使用します
3. 戻るキーESCは、一つ上のメニューに戻るために使用します
4. Qキーは、Klipperファームウェア設定ページから終了するために使用します
5. Yキーは、Klipperファームウェア設定ページから終了する際に、確認メッセージが表示された場合に、Yキーを押して設定ファイルを保存します

手記

設定ページのオプションが少ない場合、まず[ ] Enable extra low-level configuration optionsにチェックを入れて、一部の隠しオプションを表示してください

以下内容はファームウェアのコンパイル方法を説明しています：

• SSHに接続した後、次のコマンドを入力し、エンターを押します：

  cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

• そのうち rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/outは以前のコンパイルデータとファームウェアを削除し、make menuconfigはファームウェアをコンパイルします。実行後、以下のインターフェースが表示されるはずです。

  

• Enable extra low-level configuration optionsを選択し、エンターを押します

  

• メニューMicro-controller Architectureに入り、STMicroelectronics STM32を選択してエンターを押します

  

• メニューProcessor modelに入り、STM32H723を選択してエンターを押します

  

• Bootloader offsetを選択し、128KiB bootloaderを選択します

  

• **Clock Reference (8 MHz crystal)**を選択し、25 MHz crystalを選択します

  

• Communication interfaceを選択し、**USB (on PA11/PA12)**を選択します

  

• Q キーを押すと、Save configuration が表示されます。このとき Y キーを押します。

• 現在、設定が保存され、コマンドラインに戻っています

• make -j4 コマンドを入力してコンパイルを開始します。時間がかかります。

• 最後に以下の出力が出ればコンパイル成功です。

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ファームウェアの焼付け

ヒント

以下のコマンドを実行してファームウェアを焼付けます

fly-flash -d c5 -h -f ~/klipper/out/klipper.bin

USB IDを検索する

1. ブラウザを開き、URLバーに上位機のIPアドレスを入力します。例えば、私の上位機のIPアドレスが192.168.101.179の場合、それを直接入力してEnterキーを押すだけです。

2. 上位機のWEBインターフェースを開き、左側のサイドバーにある設定オプションで以下の内容を探します：

fluiddでは: {…} をクリックすると、printer.cfgが見つかります

mainsailでは: マシンをクリックすると、printer.cfgが見つかります

3. printer.cfgをクリックし、右上のDEVICESをクリックします

4. SERIALをクリックし、リフレッシュします

fluiddのリフレッシュ

mainsailのリフレッシュ

5. IDをコピーします。矢印の先をクリックすることでコピーできます

fluiddにはttyAMCが存在し、Path by IDが存在することを確認してください。これがUSBIDです

mainsailにはttyAMCが存在し、Path by IDが存在することを確認してください。これがUSBIDです

USB IDの入力

1. DEVICESを閉じてIDを入力します

注意

• 設定ファイルで以下を変更してください:

[mcu] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

に変更して:

[mcu host] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

• 追加してください:

[mcu]
serial: <ここに先ほど取得したIDを入力>

fluiddで[MCU]を見つけます

mainsailで[MCU]を見つけます

2. IDを設定に記入します

ヒント

• IDを入力したら右上のSAVE & RESTARTをクリックしてください

3. KlipperがADC out of rangeと表示された場合、これは正常な現象です。ヒートベッドやセンサーをメインボードに接続し、ヒーターとヒートベッドのセンサーピンを設定してから保存して再起動してください。

危ない

注意: ドキュメント中に登場するすべてのIDは例示です。実際の各メインボードのIDは異なりますので、実際に取得したIDを入力してください。

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