配線

ヒント

• ALPSには複数の配線方法があります
• 実際の状況に応じて選択してください

ヒント

• 配線完了後、ファームウェアの設定が必要です
• ファームウェア設定完了後、モジュールの圧力閾値を調整できます

• メインボードUARTポート(PA9,PA10)を使用
• BL-Touchポートを使用
• リミットスイッチポートを使用

• ALPSのパッケージには2メートルの変換ケーブルが付属しています
• このケーブルを使用してメインボードのUARTポート(PA9,PA10)に接続できます
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• BL-Touchポートを使用するには、端子を圧着する必要があります（規格 XH2.54）
• BL-Touchポートを使用する場合、黄色のワイヤーを中央のサーボ信号インターフェースに接続する必要があることに注意してください
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• リミットスイッチポートを使用するには、端子を圧着する必要があります（規格 XH2.54）
• 高電圧リミットスイッチポート（例：SHT36 V3のgpio20）を使用する場合、ジャンパーが必要です。そうしないと正常に動作しません
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