インストール BDsensor

センサーケーブルをメインボードまたはCANバスヘッドボードに接続します。

• SB2040はBDsensorを使用できませんことに注意してください
• SHT36には、BDsensorのCLK/SCL（入力）を高電圧入力ポートに接続し、ジャンパを接続する必要があります
• BDbensorのCKLとSDA線は、回路基板の任意のGPIOピンに接続できます。また、BDセンサーケーブルをBltouchポートに直接接続することもできます。例えば：

BLtouch    |    BDsensor
5V       -->     5V
GND      -->     GND
S        -->     CLK/SCL    (入力)
GND      -->     GND
Zmin     -->     SDA    (入出力) 

• メインボードコネクタの一部のピンは、MCUのgpiosに直接接続されていない可能性があります（例えば、それらはフィルタリングコンデンサやMOSFET、ダイオード、または光カプラで分離されている場合、またはレジスタまたはプルアップ/ダウンレジスタで分離されている場合）。そのため、それらはBDsensorと一緒に使用できません。ファームウェアは接続エラーを報告します。例えば

• ファンとヒータのコネクタはMOSFETで分離されています。

• 一部の回路基板では、温度熱電対とエンドストップ/プローブのコネクタは通常、フィルタリングコンデンサでGNDに接続されています。

1. 次の図のように、BDセンサーをホットエンドに近い位置に取り付けます。mount STL，STL_mount_VzBot_Goliath short

   

Klipperファームウェアにパッチを適用します

• 以前に変更したKlipperファイルを放棄して、Klipperを更新します。

  cd
  cd ~/klipper
  git checkout .
  git pull

• 最新のBDセンサーパッチをクローンします。

  cd && git clone https://github.com/markniu/Bed_Distance_sensor.git

• インストールします。

  cd  ~/Bed_Distance_sensor/klipper/
  ./install_BDsensor.sh

• ファームウェアをコンパイルします。

  cd ~/klipper/
  make menuconfig
  make clean
  make

• 固件をBDセンサーが接続されたMCUまたはCANバスヘッドボードに書き込みます。

Moonrakerを使用している場合、以下の部分をmoonraker.confに追加します。これにより、ウェブページまたはKlippyScreenをクリックすることでBDセンサーを更新できます。

[update_manager BDsensor]
type: git_repo
primary_branch: new
channel: dev
path: ~/Bed_Distance_sensor
origin: https://github.com/markniu/Bed_Distance_sensor.git
install_script: ./klipper/install_BDsensor.sh
is_system_service: False
managed_services: klipper
info_tags:
desc=Bed Distance Sensor

printer.cfgを編集します

• 以下の部分をprinter.cfgにコピーし、[BDsensor]のsda_pinとscl_pinを編集します。また、他のプローブ部分（例：BLtouch）を無効にすることを忘れないでください。メインボードまたはツールヘッドCANモジュール上のBDセンサーを接続することができます。

• [BDsensor]でspeedを0.8に変更します。これはz傾斜とPROBE_ACCURACYコマンドでのみ有効です。値が小さいほど、プローブ時の精度が高くなります。MCUはBDセンサーを通常のストッパーとは異なり、ホーム時に主回路からリアルタイムで読み取らないためです。 [BDsensor]

• BDセンサーをZ軸のホーム位置として使用するには、[stepper_z]のendstop_pinをendstop_pin: probe:z_virtual_endstopに変更します。

• printer.cfgに[safe_z_home]があることを確認します。

• speedを1（推奨値は0.7〜1.0mm）に変更します。Klipperのデフォルト値は5mmですが、これではセンサーの範囲を超える可能性があります。

• ノズルの高さはz_adjust:設定のみに適しています。正数はホットベッドに近づけ、負数は離れさせます。他のノズルの高さ調整設定はバグがあります。

• no_stop_probe:trueの前の#を削除して、高速プローブを有効にします。この場合、ツールヘッドはプローブポイントで停止しません。

• 以下の設定例を参照してください。

  [BDsensor] 
  scl_pin:PC6  # サーボ信号ポート
  sda_pin:PC3  # 限界信号ポート
  delay: 20 # 20us per pulse, この値は>=20でなければなりませんが、50未満でなければなりません
  z_offset:0 # この`z_offset`は0に設定する必要があります。
  z_adjust:0.0 # z軸調整、z_offset関数の代替。-0.3mmから0.3mmの間
  x_offset: -34
  y_offset: 0
  #no_stop_probe:true # これを有効にすると高速プローブが可能になります。ツールヘッドはプローブポイントで停止しません。
  position_endstop: 0.8 # ホーム中のZ軸はこの位置（mm）で停止します（推奨値は0.4〜1.0）
  #speed:0.8 # この速度はz傾斜とPROBE_ACCURACYコマンドでのみ有効です。
  
  [stepper_z]
  endstop_pin: probe:z_virtual_endstop 
  #position_endstop: 0.5
  homing_speed: 5
  second_homing_speed: 0.8
  
  [bed_mesh]
  speed: 200
  horizontal_move_z:1
  algorithm: bicubic
  
  [quad_gantry_level]
  horizontal_move_z:1
  

インストール後、以下のgcodeコマンドを送信してチェックします。

M102   S-1     # センサー情報を読み取ります
M102   S-2     # 一距離値を読み取ります

接続の確認

• コンソールにM102 S-1を送信します。これは返答メッセージの例です。返答が空白または他の文字列の場合、接続と配線順序を確認してください。

  Send: M102 S-1
  Recv: V1.0 pandapi3d.com

カリブレーション

• ノズルを清掃し、コンソールを介してZ軸を移動し、ノズルがベッドプレートにちょうど触れるまで（BDセンサーはこの位置をゼロ位置として使用するため、z_offsetは必要ありません。これが[BDsensor]セクションで値が0である理由です）。
• コンソールにgcodeコマンドM102 S-6を送信します。プリンターはZ軸を0.1mmずつゆっくりと上昇させ、最大で4mmまで上昇します。センサーをインストールする前にM102 S-6を実行しないでください。また、校正中にプリンターの電源を切らないでください。それによって古い校正データが消去される可能性があります。そのような場合、再度校正を行う必要があります。
• その後、M102 S-5を送信してBDセンサーが正常に校正されたかどうかを確認できます。これにより、BDセンサーに保存されている元の校正データが返されます。

注意事項:

• Z軸のホーム速度は5が最適です。

• M102 S-5が返す最初の原始的な校正データが400を超える場合、それはセンサーが床から遠くに設置されていることを意味します。再設置が必要で、推奨値は100です。また、2番目のデータの値が最初のデータの値より10以上大きいことを確認してください。

  • FAQ: 校正データが1で始まり、2番目の値が9、3番目の値が24の場合、これは何を意味しますか？

  • これは0-0.1mmの解像度が9で、0.1-0.2mmの解像度が15であることを意味します。したがって、再度校正することをお勧めします。最初の0-0.1mmの解像度が10を超えるようにしてください。

• Z_tiltとquad_gantry_levelを調整する前に、G28後にZ軸の高さを調整することを忘れないでください。

• 部分名は正しく大文字と小文字を区別する必要があります。そうでない場合、KlipperはUnknown pin chip name 'probe'というエラーメッセージを報告します。