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よく使うデバッグコマンド

ヒント
  • このチュートリアルはFluiddウェブインターフェースを主な対象とします。
  • このチュートリアルは、プリンターが正常に接続された後のデバッグに適用されます。
  • このチュートリアルはよく使われるコマンドを提供しますが、様々な理由ですべてを網羅しているわけではありません。

ドライバー関連​

注意事項
  • 設定されていない、または問題のあるドライバーはチェックできません。
  • すべてのドライバーの給電、メインボードの給電、ドライバージャンパーおよび設定がすべて正しいことを確認してください。

ドライバーステータスの確認​

  • このコマンドは、SPI/UARTモードでのTMCドライバーの通信状態を検証するために使用します。コンソールで実行します：

    DUMP_TMC STEPPER=stepper_x
    DUMP_TMC STEPPER=stepper_y
    DUMP_TMC STEPPER=stepper_z
    DUMP_TMC STEPPER=extruder
ヒント

複数の同軸モーター（例：stepper_x1、stepper_z1など）がある場合は、実際の設定名に置き換えてください。

ドライバーの強制移動​

  • まず、printer.cfgに以下の設定を追加します：

    [force_move]
    enable_force_move: true

  • 次に、コンソールでSTEPPER_BUZZコマンドを実行します。モーターは1mm往復します：

    STEPPER_BUZZ STEPPER=stepper_x
    STEPPER_BUZZ STEPPER=stepper_y
    STEPPER_BUZZ STEPPER=stepper_z
    STEPPER_BUZZ STEPPER=extruder

  • force_moveを有効にすると、ウェブコントロールパネルからも強制移動できます。

  • 一度に移動できるモーターは一つだけであることに注意してください。

  • 複数軸（例：2つのZ軸）の場合は、ホーミング後に制御できます。

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プリントヘッド位置の強制設定​

  • コンソールで以下のコマンドを入力すると、プリントヘッド位置を強制的に設定できます。設定後は直接移動制御が可能です：

    SET_KINEMATIC_POSITION x=100 y=100 z=100

エクストルーダーステップ値のキャリブレーション​

  • キャリブレーション前の確認事項：

    1. エクストルーダードライバーが正常に動作すること
    2. full_steps_per_rotationとgear_ratioの設定が正しいこと

  • 参考設定：

    full_steps_per_rotation: 200        # 1回転あたりのパルス数 (200 は 1.8 度, 400 は 0.9 度)
    gear_ratio: 50:10                   # 減速比 (BMGは50:17、出力軸が前、入力軸が後)
    rotation_distance: 22.522           # 駆動プーリーの円周 (mm)

  • キャリブレーション式：

    新しい rotation_distance = 古い rotation_distance * 実際の押し出し長さ / 要求された押し出し長さ

  • 新しいrotation_distanceを取得したら、小数点以下3桁に丸めてください。

加熱関連​

PIDキャリブレーション​

ヒント
  • TARGET=の後ろは設定温度です。通常の印刷で使用する温度を設定してください。
  • 複数の加熱デバイスがある場合は、実際の名前に合わせてHEATER=の後の値を置き換えてください。

  • エクストルーダー：

    PID_CALIBRATE HEATER=extruder TARGET=245

  • ヒートベッド：

    PID_CALIBRATE HEATER=heater_bed TARGET=100

  • PTC：

    PID_CALIBRATE HEATER=PTC TARGET=70

温度誤差関連​

ヒント
  • 加熱待機タイムアウトについては、以下を参照してください：M109最適化
  • 温度変動によるエラーについては、以下を参照してください：verify_heater最適化

リミットスイッチ関連​

通常のリミットスイッチ​

危険
  • リミットスイッチが2線式であることを確認してください。3線式の場合は配線順序が正しいことを確認してください。さもないとメインボードを損傷する可能性があります！

  • リミットスイッチの状態を確認：

    QUERY_ENDSTOPS

  • リミットスイッチが通常の開放状態（作動していない状態）にあることを確認し、実行後は以下のような情報が返されるはずです：

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  • 手動でリミットスイッチを押した後、再度QUERY_ENDSTOPSを実行すると、リミットスイッチの状態が変化するはずです：

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  • リミットスイッチの状態が変化すれば、配線が正しいことを示します。

センサーレスホーミング (Sensorless Homing)​

  • センサーレスホーミングのデフォルト状態は開放(open)であるべきです。そうでない場合は設定または配線に問題があります。

  • 確認方法は通常のリミットスイッチと同じです：

    QUERY_ENDSTOPS
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プローブ関連​

BL-TOUCH​

  • デバッグコマンド：

    コマンド機能
    BLTOUCH_DEBUG COMMAND=pin_downプローブを展開
    BLTOUCH_DEBUG COMMAND=pin_upプローブを格納
    BLTOUCH_DEBUG COMMAND=touch_modeタッチ検証モードに入る

Probe & TAP​

  • プローブの状態を確認（正常に未作動時はopenと表示されるはず）：

    QUERY_PROBE

  • ピン設定時にプルアップ^を追加することをお勧めします。

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繰り返し精度テスト​

  • デフォルト10回サンプリング：

    PROBE_ACCURACY

  • 100回サンプリング（より正確）：

    PROBE_ACCURACY samples=100

特殊タイプ​

サーボ​

ヒント

サーボには180度タイプと360度タイプがあります。区別に注意してください。

  • 参考設定：

    [servo my_servo]
    pin: PE6

  • 参考コマンド：

    SET_SERVO SERVO=my_servo ANGLE=360
    SET_SERVO SERVO=my_servo ANGLE=180
    SET_SERVO SERVO=my_servo ANGLE=0
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