Firmware Katapult

Description du firmware Katapult

Astuce

Katapult s'appelait à l'origine CanBoot, puis a été renommé Katapult.

• Le firmware Katapult est un type de bootloader qui peut être utilisé conjointement avec Klipper. Après le flashage via des méthodes comme DFU, il permet de mettre à jour le firmware en une seule commande.
• Avantage : Un double-clic rapide sur le bouton de réinitialisation (reset) ou deux coupures de courant rapides permettent d'entrer dans le firmware Katapult, auquel cas une LED clignote sur la carte mère.
• Le firmware Katapult ne peut être utilisé que pour flasher le firmware, il ne peut pas se connecter à Klipper !!!
• Le firmware Katapult prend en charge trois méthodes de connexion à l'ordinateur hôte, chacune avec son propre firmware indépendant.
  • Connexion CAN
    • Avantage : Après avoir compilé le firmware KLIPPER, il est possible de le mettre à jour directement via une commande, avec une forte résistance aux interférences.
    • Inconvénient : Il est nécessaire de connaître à l'avance la vitesse de compilation du firmware.
  • Connexion RS232
    • Avantage : Après avoir compilé le firmware KLIPPER, il est possible de le mettre à jour via une commande, avec une très forte résistance aux interférences.
    • Inconvénient : Impossible de mettre à jour le firmware en une seule commande ; il faut entrer manuellement dans le firmware Katapult.
  • Connexion USB
    • Avantage : Après avoir compilé le firmware KLIPPER, il est possible de le mettre à jour directement via une commande.
    • Inconvénient : Un câble trop long peut être sujet aux interférences, ce qui peut entraîner des déconnexions.

Astuce

• Le SHT36 V2 ne peut être utilisé qu'avec une connexion CAN
• Les firmwares CAN fournis ici sont disponibles en débits de 500K et 1M

Remarques importantes

• L'APMF072 ne peut être flashé qu'à partir d'un ordinateur
• Le STM32F103 ne peut être mis à jour qu'avec le logiciel hôte

Entrer en mode flash

Astuce

Le point entouré est le BOOT

• Le STM32F103 ne nécessite PAS cette étape !!!!
• Avec la carte complètement hors tension, court-circuitez BOOT, puis connectez un câble TYPE-C avec transmission de données entre la carte et votre appareil
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Flasher le firmware

• Tutoriel de flash pour STM32F072 sous Windows
• Tutoriel de flash pour STM32F072 avec le logiciel hôte
• Tutoriel de flash pour APM32F072 sous Windows
• Tutoriel de mise à jour du firmware pour STM32F103 via Klipper

• Firmware Katapult pour SHT36_V2
• Vous pouvez obtenir le firmware via les liens suivants :

• Télécharger le pack de firmware - Téléchargez directement la dernière archive du firmware
• Adresse du dépôt - Accédez au dépôt de firmwares

• L'emplacement du firmware est

FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36

Note

Pour garantir la réussite de la programmation du STM32, veuillez noter les points suivants :

• Certains ports USB de l'ordinateur peuvent, en raison de problèmes de pilotes ou de compatibilité du signal, entraîner une programmation instable. Il est recommandé d'essayer de connecter le câble à un autre port USB.
• Si le changement de port n'est pas efficace, une solution valable consiste à utiliser un hub USB externe pour la connexion. Cette méthode permet souvent d'améliorer la compatibilité.
• Si le logiciel de programmation affiche l'erreur ci-dessous, essayez également d'abord d'utiliser un hub USB. Si le problème persiste, vérifiez ou utilisez le logiciel hôte pour la programmation.
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1. Outils de programmation Télécharger
2. Téléchargez SetupSTM32CubeProgrammer et le Pilote DFU STM32.
3. Téléchargez le firmware dans un répertoire quelconque de l'ordinateur.
4. Connectez la carte mère à l'ordinateur à l'aide d'un câble Type-C. Assurez-vous d'être en mode de programmation dfu.
5. Dans STM32CubeProgrammer, sélectionnez le mode USB, actualisez et connectez.
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6. Si aucune fenêtre d'erreur n'apparaît, la connexion est réussie.
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7. Cliquez sur l'icône de téléchargement à gauche et cochez les options ci-dessous.
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8. Cliquez sur Browse indiqué par la flèche, puis sélectionnez le firmware que vous souhaitez programmer.
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9. Dans Start address, saisissez 0x08000000.
   • Note : Si le firmware est au format HEX, ignorez cette étape !!
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10. Cliquez sur Start automatic mode en bas pour commencer la programmation du firmware.
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11. L'apparition de l'indication ci-dessous signifie que la programmation du firmware est terminée.
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1. Installation de l'outil de flash

• Cette étape n'est pas nécessaire pour l'ordinateur hôte FLY.
• Si vous devez l'installer, assurez-vous que l'ordinateur hôte est connecté à Internet.
• Si l'outil de flash est déjà installé, vous pouvez ignorer cette étape.

sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y

2. Vérification de l'état de connexion de l'appareil

• Exécutez la commande suivante pour confirmer si l'appareil est correctement connecté :

lsusb

• Si l'appareil DFU n'est pas détecté, essayez de revenir en mode flash.
• Sur certaines versions du système, le nom de l'appareil peut varier. La présence de 0483:df11 indique que vous êtes bien entré en mode flash.

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3. Obtention du firmware précompilé

• Voici les fichiers de firmware précompilés. Choisissez la commande correspondante en fonction de votre type de système (assurez-vous que l'ordinateur hôte peut accéder à Internet).

• Pour les systèmes standards :

  cd && git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git 

• Pour l'ordinateur hôte FLY :

  git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git /data/FLY-Firmware
  ln -s /data/FLY-Firmware /root/FLY-Firmware

• Si le package de firmware a déjà été téléchargé, il est recommandé de le mettre à jour vers la dernière version avant de continuer :

  cd ~/FLY-Firmware && git pull

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• L'ancien dépôt n'est plus maintenu. Si vous devez le supprimer, exécutez :

  rm -rf ~/FLY_Katapult && /root/FLY_Katapult

4. Flasher le firmware

Astuce

Il suffit de flasher un seul des firmwares

• Commande ci-dessous pour flasher le firmware avec débit CAN de 500K

sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36/FLY_SHT36V2_072_CANBOOT_500K.bin

• Commande ci-dessous pour flasher le firmware avec débit CAN de 1M

sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36/FLY_SHT36V2_072_CANBOOT_1M.bin

5. Le flash est réussi lorsque le message File downloaded successfully apparaît, comme indiqué par la flèche dans l'image ci-dessous

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Astuce

Après le flash, il est nécessaire de couper complètement l'alimentation de la carte une fois.

• Firmware Katapult pour SHT36_V2
• Vous pouvez obtenir le firmware via les liens suivants :

• Télécharger le pack de firmware - Téléchargez directement la dernière archive du firmware
• Adresse du dépôt - Accédez au dépôt de firmwares

• L'emplacement du firmware est

FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36

1. Téléchargement de l'outil de flashage : Adresse de téléchargement
2. Installation du pilote DFU : Téléchargez et décompressez DFUProgrammer. Le package contient le pilote DFU pour APM32. Veuillez installer ce pilote manuellement.
3. Préparation du firmware : Copiez le fichier de firmware précédemment compilé dans un répertoire quelconque de l'ordinateur (par exemple, le bureau) pour faciliter la sélection ultérieure.
4. Entrée en mode DFU : Connectez la carte mère à l'ordinateur via un câble Type-C. Assurez-vous que la carte mère est en mode DFU pour le flashage (généralement configuré via un cavalier, veuillez consulter la méthode d'entrée en DFU spécifique à la carte mère).
5. Exécution de l'outil de flashage : Ouvrez DFUProgrammer, puis sélectionnez et configurez comme indiqué dans les images ci-dessous :
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6. Démarrage du flashage : Cliquez sur le bouton "Mettre à jour le firmware" et attendez que la barre de progression se termine. Une fois le flashage réussi, vous pouvez débrancher le câble Type-C et retirer le cavalier.

• Récupérer le firmware précompilé
• Ce dossier contient uniquement des firmwares précompilés
• Veuillez noter que l'ordinateur hôte doit être connecté à Internet pour l'installation
• Exécutez la commande suivante sur l'ordinateur hôte pour télécharger le pack de firmware

cd && git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git

• Si le pack de firmware a déjà été téléchargé, il est recommandé de le mettre à jour avant de poursuivre

cd ~/FLY-Firmware && git pull

• Cette méthode met à jour directement le firmware Katapult existant de la carte d'outils via CAN
• Remplacez <Toolboard ID> par l'ID CAN de la carte d'outils avec le contrôleur STM32F103
• Commande ci-dessous pour mettre à jour le firmware version 103 avec débit CAN de 1M

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/lib/canboot/flash_can.py -f ~/FLY-Firmware/developer/SHT36/FLY_SHT36V2_103_1M.BIN  -u <Toolboard ID>

• Commande ci-dessous pour mettre à jour le firmware version 072 avec débit CAN de 500K

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/lib/canboot/flash_can.py -f ~/FLY-Firmware/developer/SHT36/FLY_SHT36V2_103_500K.BIN  -u <Toolboard ID>

Vérifier si le firmware démarre

• Si le firmware démarre normalement, la LED clignotera
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