Compilation du micrologiciel CAN version 072

Démarrer la compilation

Guide concis de compilation du firmware

Notes importantes

Réseau : Assurez-vous que l'ordinateur maître (Raspberry Pi, etc.) est connecté au réseau.
Méthode de connexion : Utilisez obligatoirement SSH via le réseau pour vous connecter, désactivez la liaison série.
Méthode de saisie : Gardez le clavier en mode anglais demi-chasse.

Connexion SSH et changement d'utilisateur

Connectez-vous à l'ordinateur maître via SSH avec des outils comme MobaXterm, PuTTY, etc.

Changer d'utilisateur :

Système standard (système officiel Raspberry Pi, etc.)
Interdiction d'utiliser root, basculez vers un utilisateur standard :
```
su <nom_utilisateur>
```
FLY ordinateur maître (système FlyOS-FAST)
Seul l'utilisateur root est autorisé à se connecter (mot de passe : mellow).

Guide d'opération de compilation du firmware

Dans l'interface de configuration du firmware Klipper, seul le clavier est pris en charge, la souris est inutilisable.

Touche	Fonction
↑ / ↓	Déplacer le curseur vers le haut/bas, sélectionner une option de menu
Entrée / Espace	Confirmer la sélection, cocher une option ou entrer dans un sous-menu
Échap	Revenir au menu précédent
Q	Quitter l'interface de configuration
Y	En quittant, appuyer sur Y pour sauvegarder la configuration si demandé

Début de la compilation du firmware

Voici comment compiler le firmware :

Après vous être connecté via SSH, entrez la commande suivante et appuyez sur Entrée :

cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

La partie rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out supprime les données et le firmware de la compilation précédente.
make menuconfig permet de compiler le firmware. Après exécution, l'interface suivante devrait apparaître :

Loading...
Sélectionnez Enable extra low-level configuration options et appuyez sur Entrée

Loading...
Accédez au menu Micro-controller Architecture, puis sélectionnez STMicroelectronics STM32 et appuyez sur Entrée

Loading...
Accédez au menu Processor model, sélectionnez STM32F072 et appuyez sur Entrée

Loading...
Sélectionnez Bootloader offset, choisissez : 8KiB bootloader

Loading...
Sélectionnez Communication interface, choisissez : CAN bus (on PB8/PB9)

Loading...

Appuyez sur la touche Q, l'écran Save configuration apparaît, puis appuyez sur la touche Y
Loading...
La configuration devrait maintenant être sauvegardée et vous revenez à l'interface de ligne de commande.
Entrez la commande suivante pour commencer la compilation, cela prend un peu de temps

make -j4

La compilation est réussie si le résultat suivant s'affiche à la fin.
En raison des versions de Klipper, il suffit que out/klipper.bin apparaisse pour indiquer la réussite.
```
Linking out/klipper.elf
Creating bin file out/klipper.bin
```

Connexion

Avant de flasher le micrologiciel, utilisez un câble XT30 pour connecter la carte outil à l'UTOC ou à une carte mère avec micrologiciel ponté. Voici le schéma de câblage de référence ci-dessous.
Loading...
Assurez-vous qu'à l'arrêt, la résistance entre CAN H et CAN L mesurée avec un multimètre soit d'environ 60Ω. Si elle est de 120Ω, branchez la résistance de dérivation 120Ω. Si elle est d'environ 40Ω, retirez la résistance de dérivation.
Loading...

Rechercher l'ID et flasher

Interroger l'UUID CANBus

Avant l'opération

Il est recommandé d'effectuer la requête d'ID et la mise à jour du firmware en dehors de l'état d'impression pour éviter toute interférence avec le processus d'impression.
Le firmware Katapult (CANBoot) et le firmware Klipper d'une même carte mère/carte outil utilisent le même ID CAN.

Conditions préalables

Assurez-vous que les conditions suivantes sont remplies, sinon la recherche d'ID CAN pourrait échouer :

Le réseau CAN de l'hôte est correctement configuré
Le débit CAN de la carte outil est exactement le même que celui de l'hôte (des débits différents empêcheront la communication)
L'exécution de la commande lsusb doit afficher le périphérique 1d50:606f (adaptateur USB-CAN)

Commande de recherche (selon le système)

Commande de recherche pour hôte standard

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

Commande de recherche pour hôte FLY

python3 ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

Explication des résultats de recherche

Cas 1 : Carte mère/carte outil avec firmware Klipper installé

Affichage: Affiche un ID CAN, avec l'indication Application: Klipper
Explication: Le périphérique exécute déjà le firmware Klipper et peut être utilisé directement. Cet ID peut être celui de la carte mère ou de la carte outil.
Méthode de distinction: Débranchez le câble de connexion CAN de la carte outil, puis relancez la recherche. Si cet ID disparaît, il appartient à la carte outil ; s'il persiste, il appartient à la carte mère.

Cas 2 : Carte mère + carte outil à flasher

Affichage: Affiche deux ID CAN
Explication: La carte mère exécute le firmware Klipper, la carte outil exécute le firmware CanBoot, en attente de flash.

Cas 3 : UTOC + carte outil à flasher

Affichage: L'UTOC lui-même n'affiche pas d'ID, seul l'ID de la carte outil est affiché
Explication: L'UTOC sert uniquement de pont. Assurez-vous que la carte outil est en mode CanBoot.

Cas 4 : Aucun ID affiché

Affichage: Aucun ID n'est affiché
Causes possibles :
1. Le bus CAN est occupé par Klipper
2. La configuration du débit CAN0 de l'hôte est incorrecte
3. Anomalie de câblage physique
4. Le périphérique n'est pas entré en mode CanBoot

Remarque importante

État prêt à flasher : Lorsque la carte outil est en mode CanBoot, elle affiche Application: CanBoot et sa LED de firmware clignote. Le flash du firmware est alors possible.
Gestion d'occupation d'ID : Si le périphérique exécute déjà Klipper et que son ID est renseigné dans le fichier de configuration, l'ID ne sera pas affiché (occupé par Klipper). Pour le réafficher, il faut masquer cet ID dans la configuration et redémarrer complètement en coupant l'alimentation.

Dépannage

Si vous ne parvenez pas à trouver l'UUID, veuillez consulter : Guide de dépannage CAN

Flash du firmware

Commande de flash

Remplacez 241696050c56 dans la commande ci-dessous par l'UUID que vous avez récupéré
Remarque : Un espace est requis après le paramètre -u

python3 ~/klipper/lib/canboot/flash_can.py -u 241696050c56

Confirmation de la réussite du flash

L'apparition du message CAN Flash Success indique que le flash a réussi :

Mise à jour du firmware

Méthode de mise à jour

Pour mettre à jour le firmware, il suffit de :

Recompiler le firmware
S'assurer que l'ID CAN du périphérique est visible (ou que Klipper est connecté au périphérique)
Exécuter la même commande de flash

python3 ~/klipper/lib/canboot/flash_can.py -u <ID MCU>

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Interroger l'UUID CANBus​

Commande de recherche (selon le système)​

Explication des résultats de recherche​

Cas 1 : Carte mère/carte outil avec firmware Klipper installé​

Cas 2 : Carte mère + carte outil à flasher​

Cas 3 : UTOC + carte outil à flasher​

Cas 4 : Aucun ID affiché​

Flash du firmware​

Commande de flash​

Confirmation de la réussite du flash​

Mise à jour du firmware​

Méthode de mise à jour​

Exemple de mise à jour réussie​