Firmware Katapult

Description du firmware Katapult

Astuce

Katapult s'appelait à l'origine CanBoot, puis a été renommé Katapult.

• Le firmware Katapult est un type de bootloader qui peut être utilisé avec Klipper. Après avoir été flashé via des méthodes telles que DFU, il est possible de mettre à jour le firmware en une seule commande.
• Avantage : un double appui rapide sur le bouton de réinitialisation (reset) ou deux coupures rapides de l'alimentation permet d'entrer dans le firmware Katapult, moment où une LED clignote sur la carte mère.
• Le firmware Katapult ne sert qu'à flasher le firmware et ne peut pas se connecter à Klipper !!!
• Le firmware Katapult prend en charge trois méthodes de connexion à l'ordinateur hôte, ces trois méthodes ayant des firmwares indépendants.
  • Connexion CAN
    • Avantage : une fois le firmware Klipper compilé, il est possible de mettre à jour le firmware directement via une commande, avec une forte résistance aux interférences.
    • Inconvénient : il est nécessaire de connaître au préalable le débit de compilation du firmware.
  • Connexion RS232
    • Avantage : une fois le firmware Klipper compilé, il est possible de mettre à jour le firmware via une commande, avec une très forte résistance aux interférences.
    • Inconvénient : impossible de mettre à jour le firmware en une seule commande ; il faut entrer manuellement dans le firmware Katapult.
  • Connexion USB
    • Avantage : une fois le firmware Klipper compilé, il est possible de mettre à jour le firmware directement via une commande.
    • Inconvénient : un câble de données trop long est sujet aux interférences, ce qui peut entraîner une perte de connexion.

Astuce

• SB2040_PRO_V3 prend en charge CAN et RS232
• Nous fournissons ici uniquement le firmware CAN avec des débits de 500K et 1M

Entrer en mode de programmation

Astuce

À gauche se trouve le bouton RESET, à droite le bouton BOOT

• Il existe deux méthodes pour entrer en mode de programmation
• Première méthode : avec la carte mère complètement hors tension, maintenez le bouton BOOT enfoncé, puis branchez une extrémité du câble TYPE-C avec transfert de données à la carte mère et l'autre extrémité à votre appareil
• Deuxième méthode : après avoir branché une extrémité du câble TYPE-C avec transfert de données à la carte mère et l'autre extrémité à votre appareil, maintenez le bouton BOOT enfoncé, puis appuyez sur le bouton RST, relâchez le bouton RST, puis relâchez le bouton BOOT

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Programmation du firmware

• Tutoriel de programmation Windows
• Tutoriel de programmation avec l'ordinateur hôte

• Firmware Katapult pour SB2040 PRO V3
• Vous pouvez obtenir le firmware via les liens suivants :

• Télécharger le pack de firmware - Télécharger directement la dernière archive du firmware
• Adresse du dépôt - Accéder au dépôt du firmware

• Le firmware se trouve à l'emplacement

FLY-Firmware/ToolBoard/SB2040

• Préparez un câble de données avec fonction de transmission de données
• Téléchargez le firmware sur l'ordinateur
• Branchez le cavalier BOOT ou maintenez enfoncé le bouton BOOT avant de connecter à l'ordinateur. Le disque RPI-RP2 apparaîtra.
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• Retirez le cavalier BOOT ou relâchez le bouton ! !!
• Copiez le firmware à flasher dans le disque. Veuillez noter que seuls les firmwares avec l'extension UF2 sont acceptés ! ! (Ne modifiez pas l'extension, cela ne sert à rien).
• Référence
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• Une fois le firmware copié, le disque RPI-RP2 disparaîtra automatiquement, indiquant que le flash du firmware est terminé !

1. Installation de l'outil de flashage

   • Saisissez la commande ci-dessous dans SSH
   • Cette commande n'est nécessaire que lors de la première installation de flashage, aucune exécution supplémentaire n'est requise

   cd ~/klipper/lib/rp2040_flash/ && make

2. Exécutez la commande ci-dessous pour vérifier si la connexion est réussie.

   • Saisissez lsusb

   • Si aucun périphérique 2e8a:0003 n'apparaît, essayez de rentrer à nouveau en mode de flashage

   • En raison de versions système différentes, le nom affiché peut varier. La présence de 2e8a:0003 indique l'entrée en mode de flashage

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   Précautions

   Ne passez à l'étape suivante que lorsque 2e8a:0003 est affiché

3. Téléchargez le firmware précompilé

   • Ce dossier contient tous les firmwares précompilés
   • Veuillez noter que la machine hôte doit pouvoir accéder à Internet pour procéder à l'installation
   • La machine hôte doit exécuter la commande ci-dessous pour télécharger le pack de firmware

   cd && git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git

   • Si le pack de firmware a déjà été téléchargé, il est recommandé de le mettre à jour avant de poursuivre les autres opérations

   cd ~/FLY-Firmware && git pull

4. Programmation du firmware

Astuce

Il suffit de programmer un seul des firmwares

• Voici la commande pour programmer le firmware avec un débit CAN de 500K

  sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY-Firmware/ToolBoard/SB2040/FLY_SB2040PROV3_CANBOOT_CAN_500K.uf2

• Voici la commande pour programmer le firmware avec un débit CAN de 1M

  sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY-Firmware/ToolBoard/SB2040/FLY_SB2040PROV3_CANBOOT_CAN_1M.uf2

5. L'indication suivante confirme la réussite de la programmation

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Astuce

Après la programmation, il est nécessaire de couper complètement l'alimentation de la carte mère une fois.

Vérifier si le firmware a démarré

• Si le firmware démarre normalement, la LED clignotera
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