Compilation du firmware CAN

Démarrer la compilation

Guide concis de compilation du firmware

Points à noter

• Réseau : Assurez-vous que l'ordinateur hôte (Raspberry Pi, etc.) est connecté à Internet.
• Méthode de connexion : Utilisez obligatoirement SSH pour vous connecter via le réseau, désactivez le port série.
• Méthode de saisie : Gardez le clavier en mode demi-chasse anglais.

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Connexion SSH et changement d'utilisateur

Utilisez des outils comme MobaXterm, PuTTY, etc., pour vous connecter en SSH à l'ordinateur hôte.

Changer d'utilisateur :

• Système standard (système officiel Raspberry Pi, etc.)
  L'utilisation de root est interdite, passez à un utilisateur standard :

  su <nom d'utilisateur>

• Ordinateur hôte FLY (système FlyOS-FAST)
  Seul l'utilisateur root est autorisé à se connecter (mot de passe : mellow)

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Guide opérationnel de compilation du firmware

Dans l'interface de configuration du firmware Klipper, seule l'utilisation du clavier est prise en charge, la souris ne peut pas être utilisée.

Touche	Fonction
↑ / ↓	Déplacer le curseur vers le haut/le bas, sélectionner un élément du menu
Entrée / Espace	Confirmer la sélection, cocher une option ou entrer dans un sous-menu
Échap	Retourner au menu précédent
Q	Quitter l'interface de configuration
Y	Lors de la sortie, appuyez sur Y si une confirmation est demandée pour sauvegarder la configuration

Démarrer la compilation du firmware

Voici comment compiler le firmware :

• Après la connexion SSH, entrez la commande suivante et appuyez sur Entrée :

  cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

• Ici, rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out supprime les données et le firmware précédemment compilés

• make menuconfig lance la compilation du firmware. Après exécution, l'interface suivante devrait apparaître :

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• Sélectionnez Enable extra low-level configuration options et appuyez sur Entrée

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• Accédez au menu Micro-controller Architecture, puis sélectionnez STMicroelectronics STM32 et appuyez sur Entrée

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• Accédez au menu Processor model, sélectionnez STM32H723 et appuyez sur Entrée

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• Sélectionnez Bootloader offset, choisissez : 128KiB bootloader

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• Sélectionnez Clock Reference (8 MHz crystal), choisissez : 25 MHz crystal

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• Pour Communication interface, sélectionnez : CAN bus (on PB8/PB9)

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• Sélectionnez les broches GPIO à configurer au démarrage du micro-contrôleur, saisissez : !PA15 Veuillez noter que le ! est en majuscule
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• Appuyez sur la touche Q, l’option Save configuration apparaît. Appuyez ensuite sur Y
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• La configuration devrait maintenant être enregistrée et vous revenez à l’interface en ligne de commande
• Entrez la commande suivante pour démarrer la compilation, cela peut prendre un certain temps :

make -j4

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• La compilation est réussie si le contenu suivant apparaît en sortie
• En raison des versions de Klipper, la présence de out/klipper.bin suffit à indiquer la réussite

  Linking out/klipper.elf
  Creating bin file out/klipper.bin

Câblage

• Avant de programmer le firmware, connectez la carte d'outils à l'UTOC ou à la carte mère avec un firmware de pont à l'aide d'un câble de données XT30. Le schéma de câblage de référence est ci-dessous.
• Veuillez vérifier que les commutateurs DIP sont réglés sur la position appropriée.
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• Référence de connexion à l'UTOC
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• Assurez-vous que la résistance entre CAN H et CAN L, mesurée avec un multimètre hors tension, est d'environ 60Ω. Si elle est de 120Ω, ajoutez un cavalier 120Ω. Si elle est d'environ 40Ω, retirez le cavalier.
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• Après avoir connecté la carte d'outils à l'UTOC ou à la carte mère avec un firmware de pont à l'aide d'un câble de données XT30, les LED de la carte mère clignoteront.

Avertissement

• Si aucune LED ne clignote, reprogrammez le firmware Katapult : Programmer le firmware Katapult
• Si aucune LED ne clignote, après avoir programmé le firmware Katapult, passez à l'étape suivante.

Rechercher l'ID et programmer

Recherche de l'UUID du CANBus

À savoir avant l'opération

• Il est recommandé d'exécuter les opérations de recherche d'ID et de flashage du firmware en dehors d'une impression, pour éviter toute interférence avec le processus d'impression.
• Le firmware Katapult (CANBoot) et le firmware Klipper utilisent le même ID CAN pour la même carte mère / carte d'outil.

Prérequis

Assurez-vous que les conditions suivantes sont remplies, sinon la recherche de l'ID CAN peut échouer :

1. Le réseau CAN de l'hôte est correctement configuré
2. Le débit CAN de la carte d'outil est strictement identique à celui de l'hôte (un débit différent empêche la communication)
3. L'exécution de la commande lsusb affiche le périphérique 1d50:606f (adaptateur USB-CAN)

Commandes de recherche (selon le système)

• Commande de recherche pour un hôte standard

  ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

• Commande de recherche pour un hôte FLY

  python3 ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

Explication des résultats de recherche

Cas 1 : Carte mère / carte d'outil avec le firmware Klipper déjà flashé

• Affichage : Un ID CAN est affiché, avec l'indication Application: Klipper
• Explication : Le périphérique exécute le firmware Klipper et est prêt à l'emploi. Cet ID peut être celui de la carte mère ou de la carte d'outil.
• Méthode de distinction : Débranchez le câble CAN de la carte d'outil et relancez la recherche. Si l'ID disparaît, il s'agit de la carte d'outil ; s'il reste, il s'agit de la carte mère.

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Cas 2 : Carte mère + carte d'outil à flasher

• Affichage : Deux ID CAN sont affichés
• Explication : La carte mère exécute le firmware Klipper, la carte d'outil exécute le firmware CanBoot et est prête pour le flashage.

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Cas 3 : UTOC + carte d'outil à flasher

• Affichage : L'UTOC lui-même n'affiche pas d'ID, seul l'ID de la carte d'outil est affiché
• Explication : L'UTOC agit uniquement comme un pont. Assurez-vous que la carte d'outil est en mode CanBoot.

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Cas 4 : Aucun ID affiché

• Affichage : Aucun ID n'est affiché
• Causes possibles :
  1. Le bus CAN est occupé par Klipper
  2. Le débit (rate) CAN0 de l'hôte est mal configuré
  3. Problème de câblage physique
  4. Le périphérique n'est pas en mode CanBoot

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Note importante

• État prêt au flashage : Lorsqu'une carte d'outil est en mode CanBoot, elle affiche Application: CanBoot et la LED du firmware clignote, indiquant qu'elle est prête pour le flashage.
• Gestion des ID occupés : Si un périphérique exécute le firmware Klipper et que son ID est déjà renseigné dans le fichier de configuration, l'ID ne sera pas affiché (car occupé par Klipper). Pour le réafficher, il faut masquer cet ID dans la configuration et redémarrer complètement après une coupure de l'alimentation.

Dépannage

Si vous ne parvenez pas à interroger l'UUID, consultez : Guide de dépannage CAN

Flashage du firmware

Commande de flashage

1. Remplacez 241696050c56 dans la commande ci-dessous par l'UUID que vous avez réellement trouvé
2. Remarque : Un espace est requis après le paramètre -u

python3 ~/klipper/lib/canboot/flash_can.py -u 241696050c56

Confirmation de succès du flashage

L'apparition du message CAN Flash Success indique que le flashage a réussi :

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Mise à jour du firmware

Méthode de mise à jour

Lorsqu'une mise à jour du firmware est nécessaire, il suffit de :

1. Recompiler le firmware
2. S'assurer que l'ID CAN du périphérique est détectable (ou que Klipper est connecté au périphérique)
3. Exécuter la même commande de flashage

python3 ~/klipper/lib/canboot/flash_can.py -u <ID MCU>

Exemple de mise à jour réussie

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Vérifier si le firmware démarre

• Si le firmware démarre correctement, la LED s'allumera.
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