Firmware Katapult

Description du firmware Katapult

Astuce

Katapult s'appelait à l'origine CanBoot, puis a été renommé Katapult.

• Le firmware Katapult est un type de bootloader qui peut être utilisé avec Klipper. Après avoir été flashé via des méthodes telles que DFU, il est possible de mettre à jour le firmware en une seule commande.
• Avantage : un double appui rapide sur le bouton de réinitialisation (reset) ou deux coupures rapides de l'alimentation permet d'entrer dans le firmware Katapult, moment où une LED clignote sur la carte mère.
• Le firmware Katapult ne sert qu'à flasher le firmware et ne peut pas se connecter à Klipper !!!
• Le firmware Katapult prend en charge trois méthodes de connexion à l'ordinateur hôte, ces trois méthodes ayant des firmwares indépendants.
  • Connexion CAN
    • Avantage : une fois le firmware Klipper compilé, il est possible de mettre à jour le firmware directement via une commande, avec une forte résistance aux interférences.
    • Inconvénient : il est nécessaire de connaître au préalable le débit de compilation du firmware.
  • Connexion RS232
    • Avantage : une fois le firmware Klipper compilé, il est possible de mettre à jour le firmware via une commande, avec une très forte résistance aux interférences.
    • Inconvénient : impossible de mettre à jour le firmware en une seule commande ; il faut entrer manuellement dans le firmware Katapult.
  • Connexion USB
    • Avantage : une fois le firmware Klipper compilé, il est possible de mettre à jour le firmware directement via une commande.
    • Inconvénient : un câble de données trop long est sujet aux interférences, ce qui peut entraîner une perte de connexion.

Astuce

• Les trois types de MMU sont pris en charge
• Seuls les firmwares CAN et USB sont fournis ici

Entrer en mode de programmation

Astuce

Le bouton du haut est RESET, celui du bas est BOOT

• Il existe deux méthodes pour entrer en mode de programmation
• Première méthode : avec la carte totalement hors tension, maintenez le bouton BOOT enfoncé, puis branchez le câble TYPE-C avec transfert de données d'un côté à la carte mère et de l'autre à votre appareil
• Deuxième méthode : après avoir branché le câble TYPE-C avec transfert de données d'un côté à la carte mère et de l'autre à votre appareil, maintenez le bouton BOOT enfoncé, puis appuyez sur le bouton RST, relâchez RST puis enfin relâchez BOOT
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Programmation du firmware

• Tutoriel de programmation Windows
• Tutoriel de programmation via l'ordinateur hôte

• Firmware Katapult pour MMU
• Vous pouvez obtenir le firmware via le lien suivant :

• Télécharger le pack de firmwares - Télécharger directement la dernière archive de firmwares
• Adresse du dépôt - Accéder au dépôt de firmwares

• L'emplacement du firmware est

FLY-Firmware/ToolBoard/MMU

::⚠️ Avertissement

Pour garantir une programmation réussie du STM32, veuillez noter les points suivants :

• Sur certains ordinateurs, le port USB peut provoquer une instabilité de programmation en raison de problèmes de compatibilité de pilotes ou de signaux. Il est recommandé d'essayer un autre port USB pour la connexion.
• Si le changement de port est inefficace, une solution valable consiste à se connecter via un concentrateur USB externe, ce qui améliore souvent la compatibilité.
• Lorsque le logiciel de programmation affiche l'erreur ci-dessous, veuillez également essayer d'utiliser d'abord un concentrateur USB. Si le problème persiste, vérifiez ou utilisez l'application hôte pour programmer.
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1. Outil de programmation Lien de téléchargement
2. Téléchargez SetupSTM32CubeProgrammer et le pilote STM32 DFU
3. Téléchargez le firmware dans un répertoire quelconque de l'ordinateur
4. Connectez la carte mère à l'ordinateur à l'aide d'un câble USB Type-C. Assurez-vous d'être passé en mode de programmation dfu
5. Dans STM32CubeProgrammer, sélectionnez le mode USB, puis cliquez sur Rafraîchir et Connecter
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6. Si aucune fenêtre d'erreur n'apparaît, la connexion est réussie.
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7. Cliquez sur l'icône de téléchargement à gauche et cochez les options ci-dessous
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8. Cliquez sur Browse comme indiqué par la flèche, puis sélectionnez le firmware que vous souhaitez programmer
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9. Dans Start address, saisissez 0x08000000
   • Veuillez noter que si le firmware est au format HEX, ignorez cette étape !!
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10. Cliquez sur Start automatic mode ci-dessous pour commencer la programmation du firmware
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11. Le message ci-dessous indique que la programmation du firmware est terminée
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1. Installation de l'outil de flashage

• Les ordinateurs hôtes FLY n'ont pas besoin d'effectuer cette étape.
• Pour l'installation, assurez-vous que l'ordinateur hôte est connecté à Internet.
• Si l'outil de flashage est déjà installé, cette étape peut être ignorée.

sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y

2. Vérification de l'état de connexion de l'appareil

• Exécutez la commande suivante pour confirmer si l'appareil est connecté avec succès :

lsusb

• Si le périphérique DFU n'est pas reconnu, essayez de revenir en mode de flashage.
• Dans certaines versions du système, le nom du périphérique peut être différent. Dès que 0483:df11 apparaît, cela signifie que le mode de flashage est activé avec succès.

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3. Obtention du firmware précompilé

• Voici les fichiers firmware précompilés. Veuillez choisir la commande correspondante en fonction de votre type de système (assurez-vous que l'ordinateur hôte peut accéder à Internet).

• Utilisation sur un système standard

  cd && git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git 

• Utilisation sur un ordinateur hôte FLY

  git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git /data/FLY-Firmware
  ln -s /data/FLY-Firmware /root/FLY-Firmware

• Si le pack de firmware a déjà été téléchargé, il est recommandé de le mettre à jour vers la dernière version avant de continuer :

  cd ~/FLY-Firmware && git pull

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• Les anciens dépôts ne sont plus maintenus. Pour supprimer, exécutez :

  rm -rf ~/FLY_Katapult /root/FLY_Katapult

4. Programmation du firmware

Astuce

Ne programmer qu'un seul firmware

• Voici la commande de programmation pour le firmware avec débit CAN 500K

  sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY-Firmware/ToolBoard/MMU/FLY_MMU_CANBOOT_CAN_500K.bin

• Voici la commande de programmation pour le firmware avec débit CAN 1M

  sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY-Firmware/ToolBoard/MMU/FLY_MMU_CANBOOT_CAN_1M.bin

• Voici la commande de programmation pour le firmware USB

  sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY-Firmware/ToolBoard/MMU/FLY_MMU_CANBOOT_USB.bin

5. Si le contenu File downloaded successfully apparaît comme dans l'image ci-dessous, la programmation est réussie

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Astuce

Après la programmation, il est nécessaire de couper complètement l'alimentation de la carte.

Vérifier le démarrage du firmware

• Si le firmware démarre normalement, la LED clignotera
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