TMC 5160 Pro V1.2
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Présentation du produit
Le TMC5160 Pro V1.2 est un module de commande de moteur pas-à-pas haute performance, utilisant la puce Trinamic TMC5160. Il prend en charge l'interface de communication SPI et est adapté aux systèmes de contrôle de mouvement haute précision.
Spécifications techniques
| Article | Spécification |
|---|---|
| Tension d'entrée | 24 - 48 V CC |
| Courant maximum | 6 A |
| Firmware compatible | Marlin / Klipper / RRF |
| Mode de commande | SPI |
| Micropas maximum | 256 micropas |
| Type d'interface | Pas/Direction (avec interpolation de micropas microPlyer™) |
| Fonctions principales | stealthChop2 (fonctionnement silencieux), spreadCycle (contrôle dynamique élevé), dcStep (contrôle de vitesse dépendant de la charge), stallGuard2 (détection de charge sans capteur), coolStep (contrôle de courant économe en énergie) |
Guide d'installation matérielle
Configuration des cavaliers de la carte mère
- Mode de communication : SPI
- Description des broches : Les broches SPI de la commande FLY sont situées sur la 4ème broche en descendant sur le côté gauche (broche CS)
- Conseil de compatibilité : Pour les cartes mères non FLY, vérifiez la compatibilité des broches.
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Description des broches du module
Remarque
La plage de tension d'alimentation d'entrée de la commande de la carte mère est de 12V à 24V.
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Connexion du ventilateur de refroidissement
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Exemple de câblage d'alimentation
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Configuration du firmware
Conseil de configuration important
- Résistance de détection : Doit être définie sur
sense_resistor: 0.033 - Mode SPI : Les configurations
spi_busetspi_software_*sont mutuellement exclusives (uniquement l'une ou l'autre).
Exemple de configuration SPI
[tmc5160 stepper_x]
cs_pin: # Broche de sélection de puce SPI (requise)
spi_bus: # Bus SPI matériel (mutuellement exclusif avec le SPI logiciel)
# spi_software_mosi_pin: # Broche de sortie de données SPI logiciel
# spi_software_miso_pin: # Broche d'entrée de données SPI logiciel
# spi_software_sclk_pin: # Broche d'horloge SPI logiciel
run_current: 1.0 # Courant de fonctionnement du moteur (unité : A)
interpolate: False # Interpolation de 256 micropas (True : activé, False : désactivé)
sense_resistor: 0.033 # Valeur de la résistance de détection de courant
stealthchop_threshold: 0 # Seuil de vitesse pour le mode silencieux
driver_DISS2G: 1 # Configuration de l'état d'entrée numérique
driver_DISS2VS: 1 # Configuration de la régulation de tension
Recommandations de configuration
- Réglage du courant : Définissez
run_currentde manière appropriée en fonction du courant nominal du moteur et des conditions de dissipation thermique. - Interpolation de micropas : L'activation permet un mouvement plus fluide, mais augmente la charge de traitement.
- Mode silencieux : Définir
stealthchop_thresholdà 0 permet d'utiliser le mode silencieux en permanence. - Considération thermique : Assurez-vous de bonnes conditions de dissipation thermique lors d'un fonctionnement à courant élevé.
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