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Compilation du firmware USB

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  • Le Micro4 est pré-étalonné avec le firmware Katapult connecté via USB, pas besoin de le réétalonner.

Démarrer la compilation​

  • Vous devez utiliser une station supérieure avec le service klipper installé Connexion via SSH par réseau
  • Assurez-vous que l'appareil est bien connecté à la station supérieure
  • Attention : Veuillez utiliser une station supérieure ordinaire, comme un Raspberry Pi ou un FLY Pi. Si vous utilisez une station supérieure modifiée (par exemple, une clé WiFi, Redmi, etc.), ces stations présentent trop de problèmes et nous ne pouvons pas vous fournir de support technique
note
  • Pour passer de l'utilisateur ROOT à un utilisateur normal, vous pouvez entrer la commande ci-dessous
  • N'utilisez pas l'utilisateur ROOT
  • L'utilisateur fly peut simplement entrer : su fly, si vous n'êtes pas l'utilisateur fly, veuillez remplacer <Votre nom d'utilisateur sur la station supérieure> par votre nom d'utilisateur sur la station supérieure !
su <Votre nom d'utilisateur sur la station supérieure>
prompt
  • 请确保上位机可以正常联网
  • 固件编译前需要使用SSH通过网络登录上位机
  • 请不要使用串口工具登录上位机

Klipper固件编译和配置页面操作说明​

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请确保键盘输入法为半角模式，即英文模式

  1. 键盘上键↑，下键↓，用于上下移动光标来选中菜单项
  2. 确认键Enter 或 空格键Space，用于勾选菜单或进入子菜单
  3. 退出键ESC，用于返回上一级菜单
  4. Q键，用于退出Klipper固件配置页面
  5. Y键，在退出Klipper固件配置页面时，如果有提示，则点击Y键保存配置文件
note

如果配置页面选项比较少，请先勾选[ ] Enable extra low-level configuration options，用于显示部分隐藏选项

Voici la procédure pour compiler le firmware :

  • Connectez-vous via SSH puis tapez la commande suivante et appuyez sur Entrée :

    cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

  • Où rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out supprime les données et le firmware de compilation précédents et make menuconfig compile le firmware. Après l'exécution, l'interface suivante devrait apparaître

  • Sélectionnez Activer les options de configuration de bas niveau supplémentaires et appuyez sur Entrée

  • Accédez au menu Architecture du microcontrôleur puis sélectionnez Raspberry Pi RP2040 et appuyez sur Entrée

  • Sélectionnez Décalage du bootloader, choisissez : Aucun bootloader

  • Pour Interface de communication, choisissez : USBSERIAL

  • Sélectionnez les GPIO pins à configurer au démarrage du micro-controleur, entrez : gpio8

  • Appuyez sur la touche Q, apparaît Save configuration, appuyez ensuite sur Y

  • Vous devriez maintenant avoir sauvegardé la configuration et être revenu à l'interface de ligne de commande

  • Entrez make -j4 pour commencer la compilation, cela prend un certain temps

  • Si la sortie finale ressemble au contenu ci-dessous, la compilation a réussi

    Linking out/klipper.elf
    Creating hex file out/klipper.bin

Vérifier si le mode de flashage est activé​

  • Assurez-vous que l'hôte peut se connecter correctement à Internet et que le câble de connexion entre l'hôte et le périphérique inférieur possède une fonction de transmission de données.
  • Connectez-vous via SSH à l'hôte et tapez lsusb puis appuyez sur Entrée, si vous voyez les informations entourées dans l'image ci-dessous, vous pouvez passer à l'étape suivante.
    • Si aucun message n'est retourné, c'est un problème du système de l'hôte, nous ne pouvons rien faire de plus, vous devez changer de système ou d'hôte confirmé comme étant normal.
    • Si le message indique qu'il n'y a pas de commande lsusb, exécutez cette commande pour l'installer 
      sudo apt-get install usbutils
  • 2e8a:6177 correspond au périphérique que vous allez utiliser cette fois-ci. OpenMoko, Inc. rp2040 peut servir de référence, mais n'est pas un critère de jugement.
    • Certains hôtes peuvent afficher des informations incomplètes ou aucune information en raison de problèmes de système.
    • Si vous pouvez voir le périphérique en entrant la commande lsusb, mais sans 2e8a:6177, essayez de changer le câble et de connecter la carte mère à un autre port USB de l'hôte.
Remarques importantes

Vous ne pouvez pas passer à l'étape suivante tant que vous n'avez pas 2e8a:6177.

Flashage du firmware​

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  • Lors de l'installation du plug-in de gravure, veillez à être connecté à Internet, assurez-vous que votre ordinateur de contrôle est correctement connecté à Internet.
  • Si vous avez déjà installé, il n'est pas nécessaire de réinstaller.

Démarrer la gravure​

Avertissement
  • Non fly-ordinateur de contrôle : Veuillez impérativement exécuter le code suivant pour installer les paquets de dépendances nécessaires à la gravure du firmware ! Sinon, le firmware ne pourra pas être gravé !
cd && git clone https://github.com/Arksine/katapult.git

  • Utilisez la commande ci-dessous pour rechercher votre ID de périphérique, un ID similaire à celui de l'image ci-dessous doit apparaître (remarque : l'ID de l'image est fourni à titre indicatif, chaque carte mère a un ID différent)

    ls /dev/serial/by-id/*

  • Pour graver le firmware, utilisez la commande ci-dessous, assurez-vous d'avoir compilé le firmware, et remplacez <votre ID de carte mère> par l'ID obtenu à l'étape précédente

    ~/klippy-env/bin/python ~/katapult/scripts/flashtool.py -d /dev/serial/by-id/<votre ID de carte mère>

Le système fast utilise cette commande pour graver, remplacez <votre ID de carte mère> par l'ID obtenu à l'étape précédente

python ~/katapult/scripts/flashtool.py -d /dev/serial/by-id/<votre ID de carte mère>

  • Voici une référence

  • Référence après la gravure

Mise à jour du firmware​

  • Utilisez la commande suivante pour rechercher l'ID de votre carte mère, l'ID similaire à celui de l'image ci-dessous doit apparaître (remarque : l'ID de l'image est fourni à titre indicatif, chaque carte mère a un ID différent)

    ls /dev/serial/by-id/*
Remarque

L'ID /dev/serial/by-id/usb-katapult_rp2040_E662549553642032-if00 de l'image correspond à l'ID de la carte mère.

  • La mise à jour du firmware USB nécessite de compiler le firmware le plus récent, puis d'exécuter la commande suivante, en remplaçant <votre ID de carte mère> par l'ID obtenu à l'étape précédente

    cd ~/klipper/ && make flash FLASH_DEVICE=<votre ID de carte mère>

Méthode de correction si le mauvais firmware est flashé​

  • Éteignez la carte mère, réallumez-la, puis appuyez rapidement deux fois sur le bouton reset pour réactiver le mode de gravage.
  • Ou réinstallez le firmware Katapult via l'ordinateur Windows/ordinateur de contrôle en suivant ce lien pour accéder à la section de gravage de katapultGraver le firmware katapult