Firmware Katapult
prompt
- Veuillez noter que le 
katapulta déjà été flashé en usine, pas besoin de le reflasher 
Entrer en mode de programmation
prompt
Le bouton entouré est le BOUTON BOOT
- Pour entrer en mode de programmation, la carte mère doit être complètement débranchée. Appuyez sur le bouton BOOT puis connectez un câble de transmission de données à la carte mère et à votre appareil

 
Flasher le firmware
- Tutoriel de flashage sous Windows
 - Tutoriel de flashage via l'ordinateur hôte
 
- Firmware Katapult pour Micro4
- Cliquez sur le lien de téléchargement ci-dessous
 - 
Loading...
 
 
- Préparez un câble de données avec fonction de transmission de données
 - Téléchargez le firmware sur l'ordinateur
 - Branchez ou maintenez enfoncé le sautateur BOOT puis reliez-le au ordinateur, cela fera apparaître le disque 
RPI-RP2
 - Désbranchez ou relâchez le sautateur BOOT !!!
 - Copiez le firmware à graver dans le dossier, veillez à ne copier que des fichiers avec l'extension 
.uf2!!! (Ne modifiez pas l'extension du fichier, cela n'a aucun effet) - Référez-vous

 - Une fois le firmware copié, le disque 
RPI-RP2disparaîtra automatiquement, la gravure du firmware est terminée ! 
- 
Installer l'outil de programmation
- Entrer la commande suivante dans SSH
 - N'exécuter que lors de la première programmation, pas ensuite
 
cd ~/klipper/lib/rp2040_flash/ && make - 
Exécuter la commande suivante pour vérifier si la connexion est réussie.
- 
Entrer
lsusb - 
Si le périphérique
2e8a:0003n'est pas présent, essayez de réentrer dans le mode de programmation - 
En raison des problèmes de version du système, il peut s'afficher avec un autre nom, mais si
2e8a:0003apparaît, cela signifie que vous êtes en mode de programmation
 
RemarquesPasser à l'étape suivante uniquement lorsqu'il y a
2e8a:0003 - 
 - 
Récupérer le firmware précompilé
- Tous les firmware sont précompilés ici
 - Veuillez noter que l'ordinateur principal doit être connecté à Internet pour installer
 - L'ordinateur principal doit exécuter la commande suivante pour télécharger le package de firmware
 
cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git- Si vous avez déjà téléchargé le package de firmware, il est recommandé de mettre à jour le package de firmware avant d'effectuer les autres opérations
 
cd ~/FLY_Katapult && git pull 
- Flasher le firmware
 
prompt
Il suffit de flasher l'un des deux firmwares
- Voici les commandes de mise à jour du firmware
sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY_Katapult/BL/Mico/Mico_Katapult_USB.uf2 
- 
Si vous voyez le message suivant, le flashage est réussi

 
prompt
Après le flashage, il faut débrancher complètement l'alimentation de la carte mère.
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