Firmware BL

Astuce

• Veuillez noter que le bootloader est pré-flashé en usine, aucun flashage supplémentaire n'est nécessaire.

Entrer en mode de flashage

• Il existe deux méthodes pour entrer en mode de flashage.
• Première méthode : avec la carte mère complètement hors tension, court-circuitez BOOT et BOOT1, puis connectez un câble de données à la carte mère et à votre appareil.
• Deuxième méthode : après avoir connecté un câble de données à la carte mère et à votre appareil, court-circuitez BOOT et BOOT1, appuyez sur le bouton RST, relâchez-le, puis déconnectez le cavalier de court-circuit BOOT.
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Flasher le firmware

• Tutoriel de flashage sous Windows
• Tutoriel de flashage depuis l'ordinateur supérieur

• Firmware du bootloader pour Gemini
• Vous pouvez obtenir le firmware via les liens suivants :

• Télécharger le pack de firmware - Télécharger directement la dernière archive de firmware
• Adresse du dépôt - Accéder au dépôt de firmware

• L'emplacement du firmware est dans

FLY-Firmware/MainBoard/Gemini

• Basculez les interrupteurs DIP 3 et 4 vers la droite pour connecter l'ordinateur inférieur à l'ordinateur supérieur via USB intégré.
• Basculez les interrupteurs DIP 1 et 2 vers la gauche, sinon cela affectera la connexion entre les ordinateurs inférieur et supérieur.
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::⚠️ Avertissement

Pour garantir une programmation réussie du STM32, veuillez noter les points suivants :

• Sur certains ordinateurs, le port USB peut provoquer une instabilité de programmation en raison de problèmes de compatibilité de pilotes ou de signaux. Il est recommandé d'essayer un autre port USB pour la connexion.
• Si le changement de port est inefficace, une solution valable consiste à se connecter via un concentrateur USB externe, ce qui améliore souvent la compatibilité.
• Lorsque le logiciel de programmation affiche l'erreur ci-dessous, veuillez également essayer d'utiliser d'abord un concentrateur USB. Si le problème persiste, vérifiez ou utilisez l'application hôte pour programmer.
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1. Outil de programmation Lien de téléchargement
2. Téléchargez SetupSTM32CubeProgrammer et le pilote STM32 DFU
3. Téléchargez le firmware dans un répertoire quelconque de l'ordinateur
4. Connectez la carte mère à l'ordinateur à l'aide d'un câble USB Type-C. Assurez-vous d'être passé en mode de programmation dfu
5. Dans STM32CubeProgrammer, sélectionnez le mode USB, puis cliquez sur Rafraîchir et Connecter
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6. Si aucune fenêtre d'erreur n'apparaît, la connexion est réussie.
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7. Cliquez sur l'icône de téléchargement à gauche et cochez les options ci-dessous
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8. Cliquez sur Browse comme indiqué par la flèche, puis sélectionnez le firmware que vous souhaitez programmer
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9. Dans Start address, saisissez 0x08000000
   • Veuillez noter que si le firmware est au format HEX, ignorez cette étape !!
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10. Cliquez sur Start automatic mode ci-dessous pour commencer la programmation du firmware
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11. Le message ci-dessous indique que la programmation du firmware est terminée
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• Basculez les interrupteurs DIP 1 et 2 vers la droite pour connecter l'ordinateur inférieur à l'ordinateur supérieur via USB intégré.
• Basculez les interrupteurs DIP 3 et 4 vers la gauche, sinon cela affectera la connexion entre les ordinateurs inférieur et supérieur.
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• Après avoir basculé les interrupteurs DIP selon cette méthode, le port USB inférieur sera occupé par l'ordinateur inférieur, veuillez ne pas connecter d'autres appareils.
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1. Installation de l'outil de flashage

• Les ordinateurs hôtes FLY n'ont pas besoin d'effectuer cette étape.
• Pour l'installation, assurez-vous que l'ordinateur hôte est connecté à Internet.
• Si l'outil de flashage est déjà installé, cette étape peut être ignorée.

sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y

2. Vérification de l'état de connexion de l'appareil

• Exécutez la commande suivante pour confirmer si l'appareil est connecté avec succès :

lsusb

• Si le périphérique DFU n'est pas reconnu, essayez de revenir en mode de flashage.
• Dans certaines versions du système, le nom du périphérique peut être différent. Dès que 0483:df11 apparaît, cela signifie que le mode de flashage est activé avec succès.

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3. Obtention du firmware précompilé

• Voici les fichiers firmware précompilés. Veuillez choisir la commande correspondante en fonction de votre type de système (assurez-vous que l'ordinateur hôte peut accéder à Internet).

• Utilisation sur un système standard

  cd && git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git 

• Utilisation sur un ordinateur hôte FLY

  git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git /data/FLY-Firmware
  ln -s /data/FLY-Firmware /root/FLY-Firmware

• Si le pack de firmware a déjà été téléchargé, il est recommandé de le mettre à jour vers la dernière version avant de continuer :

  cd ~/FLY-Firmware && git pull

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• Les anciens dépôts ne sont plus maintenus. Pour supprimer, exécutez :

  rm -rf ~/FLY_Katapult /root/FLY_Katapult

4. Flasher le firmware

Astuce

Il suffit de flasher un seul firmware.

• Voici la commande pour flasher le firmware du bootloader

  sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY-Firmware/MainBoard/Gemini/GeminiV3.bin

5. Si le contenu suivant apparaît File downloaded successfully, le flashage a réussi.

Note

Ignorez les erreurs après cette ligne pointée par la flèche rouge !!!

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Astuce

Après le flashage, vous devez couper complètement l'alimentation de la carte mère une fois.